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圆柱绕流的优化控制
被引量：
6
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作者
范宝春
张辉
+1 位作者
陈志华
董刚
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2007年第B12期97-101,共5页
基于优化控制理论，以圆柱绕流的电磁控制为例，以减阻为目的，推导了流场优化控制的性能指标表达式和伴随方程，并对圆柱绕流的优化控制问题进行了数值研究，讨论了该优化控制下，流场和圆柱表面阻力和升力的变化过程。
关键词
流体
控制
伴随
优化
控制
电磁流体力学
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职称材料
无人艇载多波束组网测量系统
被引量：
5
2
作者
洪在地
刘斌
+1 位作者
徐明
赵鑫
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期58-61,共4页
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,...
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。
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关键词
无人艇
组网测量
多波束测深系统
航行测绘一体化
伴随控制
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职称材料
题名
圆柱绕流的优化控制
被引量：
6
1
作者
范宝春
张辉
陈志华
董刚
机构
南京理工大学瞬态物理实验室
出处
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2007年第B12期97-101,共5页
文摘
基于优化控制理论，以圆柱绕流的电磁控制为例，以减阻为目的，推导了流场优化控制的性能指标表达式和伴随方程，并对圆柱绕流的优化控制问题进行了数值研究，讨论了该优化控制下，流场和圆柱表面阻力和升力的变化过程。
关键词
流体
控制
伴随
优化
控制
电磁流体力学
Keywords
flow control
nonlinear optimal control
electro-megnetic flow
分类号
O361 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
无人艇载多波束组网测量系统
被引量：
5
2
作者
洪在地
刘斌
徐明
赵鑫
机构
北京劳雷海洋仪器有限公司海洋技术研究中心
出处
《海洋测绘》
CSCD
2020年第1期58-61,共4页
基金
科技部重大仪器专项(2018YFF01013400)。
文摘
为了提高传统多波束测量的效率,开展无人艇载多波束组网测绘系统总体设计以及测绘/航行一体化、组网拼接、伴随控制等关键技术的研究。试验表明,该测量系统中两艘无人艇可伴随母船航行以及多波束设备实现了组网测量,测量效率提高二倍,数据精度符合相关规范。本文所实现的测量系统极大地提高了水深测量数据快速获取的能力,所研究得到的航行/测量一体化技术对于测绘无人艇的开发具有参考意义,所提出的组网测量作业方式对海洋测量、调查作业有着借鉴和启发意义。
关键词
无人艇
组网测量
多波束测深系统
航行测绘一体化
伴随控制
Keywords
Unmanned surface vehicle
formation measurement
multi-beam echo sounder
integration of navigation and surveying
complying control
分类号
P229.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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1
圆柱绕流的优化控制
范宝春
张辉
陈志华
董刚
《空气动力学学报》
CSCD
北大核心
2007
6
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职称材料
2
无人艇载多波束组网测量系统
洪在地
刘斌
徐明
赵鑫
《海洋测绘》
CSCD
2020
5
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