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基于Kinect的主动式伴舞机器人的研究与设计被引量：4: 1; 作者罗瑞琨魏有毅 +4 位作者尹华彬徐静刘召刘峰陈恳《机械设计与制造》北大核心 2013年第6期1-3,7,共4页; 开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈,达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足,提出了采用全向轮结构的主动式机器人;然后,提出了全向轮式机器人运动控制算法... 展开更多; 关键词伴舞机器人人-机器人协作 KINECT 姿态识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

渴望温馨——读王安忆短篇新作《小新娘》、《闺中》、《伴舞》被引量：1: 2; 作者韩春艳《当代文坛》北大核心 2003年第1期27-29,共3页; 关键词王安忆《小新娘》《闺中》《伴舞》中国短篇小说当代文学评论; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法: 3; 作者刘召宋立滨 +3 位作者于涛郭凯王增喜耿美晓《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期128-132,共5页; 提出了基于惯性测量单元IMU的主动型伴舞机器人人机协作控制算法。机器人腰部安装具有一定刚度的弹簧,利用Kalman滤波将三轴加速度计数据与三轴陀螺仪数据进行融合,得到机器人在人类舞伴作用下的姿态角变化,采用阈值法滤除相对姿态角抖... 展开更多; 关键词主动伴舞机器人人机协作卡尔曼滤波姿态角; 在线阅读下载PDF 职称材料

对中国电视戏曲创作的若干思考──由《吉祥九九》春节戏曲晚会引起的被引量：1: 4; 作者李纯博《艺术百家》北大核心 2000年第2期101-103,共3页; 作为一名电视戏曲晚会的导演，在多年的艺术创作实践中，对中国戏曲今后的发展，特别是如何与电视科技手段的结合等诸多理论和实践性问题，提出了一些思考。; 关键词戏曲微型剧戏歌晚会伴舞导演风格; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Kinect的主动式伴舞机器人的研究与设计被引量：4: 1; 作者罗瑞琨魏有毅尹华彬徐静刘召刘峰陈恳; 机构清华大学摩擦学国家重点实验室清华大学机械工程系成都飞机工业(集团)有限责任公司制造工程部; 出处《机械设计与制造》北大核心 2013年第6期1-3,7,共4页; 文摘开发了一种基于Kinect传感器的主动轮式伴舞机器人。机器人在与人直接接触的条件下共同舞蹈,达到对老年人、病人进行康复训练的目的。由于适用人群力量不足,提出了采用全向轮结构的主动式机器人;然后,提出了全向轮式机器人运动控制算法。此外,提出了采用Kinect传感器的人腿识别定位算法,该算法主要包含背景去除、双腿识别、姿态识别三个步骤,利用逐行扫面的方法实现了对人双腿的实时识别与定位。最后,通过与机器人共同舞蹈实验,验证了视觉算法的稳定性和准确性。; 关键词伴舞机器人人-机器人协作 KINECT 姿态识别; Keywords Dancing Partner Robot Human-Robot Interaction Kinect Pose Detection; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名渴望温馨——读王安忆短篇新作《小新娘》、《闺中》、《伴舞》被引量：1: 2; 作者韩春艳; 出处《当代文坛》北大核心 2003年第1期27-29,共3页; 关键词王安忆《小新娘》《闺中》《伴舞》中国短篇小说当代文学评论; 分类号 I207.42 [文学—中国文学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法: 3; 作者刘召宋立滨于涛郭凯王增喜耿美晓; 机构清华大学天津高端装备研究院清研华宇智能机器人(天津)有限责任公司; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2018年第1期128-132,共5页; 基金国家自然科学基金(51005126); 文摘提出了基于惯性测量单元IMU的主动型伴舞机器人人机协作控制算法。机器人腰部安装具有一定刚度的弹簧,利用Kalman滤波将三轴加速度计数据与三轴陀螺仪数据进行融合,得到机器人在人类舞伴作用下的姿态角变化,采用阈值法滤除相对姿态角抖动误差,再结合当前机器人状态,综合判断得到相对姿态角到速度矢量的映射。将期望轨迹速度与人力产生的轨迹修正速度融合,得到人机协作下机器人的运动轨迹和剩余目标点的坐标修正值。将算法应用于华尔兹CCL舞步轨迹测试,实验结果表明算法效果良好。; 关键词主动伴舞机器人人机协作卡尔曼滤波姿态角; Keywords active dancing robot human-machine cooperation Kalman filtering attitude angles; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名对中国电视戏曲创作的若干思考──由《吉祥九九》春节戏曲晚会引起的被引量：1: 4; 作者李纯博; 机构中央电视台文艺中心戏曲音乐部; 出处《艺术百家》北大核心 2000年第2期101-103,共3页; 文摘作为一名电视戏曲晚会的导演，在多年的艺术创作实践中，对中国戏曲今后的发展，特别是如何与电视科技手段的结合等诸多理论和实践性问题，提出了一些思考。; 关键词戏曲微型剧戏歌晚会伴舞导演风格; 分类号 J904 [艺术—电影电视艺术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于Kinect的主动式伴舞机器人的研究与设计	罗瑞琨魏有毅尹华彬徐静刘召刘峰陈恳	《机械设计与制造》北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	渴望温馨——读王安忆短篇新作《小新娘》、《闺中》、《伴舞》	韩春艳	《当代文坛》北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于IMU的主动伴舞机器人人机协作控制算法	刘召宋立滨于涛郭凯王增喜耿美晓	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	对中国电视戏曲创作的若干思考──由《吉祥九九》春节戏曲晚会引起的	李纯博	《艺术百家》北大核心	2000	1	在线阅读下载PDF 职称材料