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多传感器组合导航中的数据融合
1
作者
曹正文
代朝阳
+1 位作者
侯爱琴
邢天璋
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期719-722,共4页
目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的...
目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的计算。结果仿真结果表明,由于采用的递推加权最小二乘法比最小二乘法更能反应实际测量过程,可更有效地组合多个数据,系统定位性能要好。结论为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合方法,对工程的预研和实施有非常重要的意义。
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关键词
多传感器组合导航
数据融合
递推加权最小二乘法
估计误差方差阵
定位精度
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职称材料
题名
多传感器组合导航中的数据融合
1
作者
曹正文
代朝阳
侯爱琴
邢天璋
机构
西北大学信息科学与技术学院
出处
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期719-722,共4页
基金
西北大学2005年科研基金资助项目(04ZW56)
文摘
目的通过估计误差方差阵,对多传感器组合导航系统中不同的融合数据进行定位精度比较,为系统定位提供选择数据的依据。方法基于递推加权最小二乘法研究多传感器组合导航系统中的数据融合,讨论估计误差方差阵的推导过程及系统定位精度的计算。结果仿真结果表明,由于采用的递推加权最小二乘法比最小二乘法更能反应实际测量过程,可更有效地组合多个数据,系统定位性能要好。结论为多传感器组合导航系统提供了一种有效的数据融合方法,对工程的预研和实施有非常重要的意义。
关键词
多传感器组合导航
数据融合
递推加权最小二乘法
估计误差方差阵
定位精度
Keywords
multi-sensors integrated navigation
data mixing together
recurrence weighted least square method
variance matrix of estimated error
position accuracy
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多传感器组合导航中的数据融合
曹正文
代朝阳
侯爱琴
邢天璋
《西北大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2008
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