考虑噪声变化的路面附着系数估计

1

作者 虢沧岩 《汽车实用技术》 2025年第8期10-15,共6页

为提高车辆在不同噪声条件下的路面附着系数估计精度,文章提出了基于鲸鱼优化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对噪声协方差矩阵进行实时寻优。采用最优噪声协方差矩阵和UKF,利用车辆动力学方程进行路面附着系数估计。仿真结果表明,文章所提... 为提高车辆在不同噪声条件下的路面附着系数估计精度,文章提出了基于鲸鱼优化的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,对噪声协方差矩阵进行实时寻优。采用最优噪声协方差矩阵和UKF,利用车辆动力学方程进行路面附着系数估计。仿真结果表明,文章所提出的基于鲸鱼优化的UKF算法,能够有效提升估计器的鲁棒性和最终路面附着系数估计结果的精度。 展开更多

关键词 路面附着系数估计 无迹卡尔曼滤波 鲸鱼优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计 被引量：8

2

作者 付翔 孙威 +2 位作者 黄斌 邢爱娟 王静 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期31-37,共7页

针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息,提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波(FMUKF)估计算法。该算法在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,利用衰减记忆滤波来解决由于模型不准确造成的滤波误差过大甚至发散等问题。利用C... 针对车辆主动安全控制中路面附着系数这一关键信息,提出一种指数加权衰减记忆无迹卡尔曼滤波(FMUKF)估计算法。该算法在传统无迹卡尔曼滤波(UKF)的基础上,利用衰减记忆滤波来解决由于模型不准确造成的滤波误差过大甚至发散等问题。利用Car Sim和MATLAB/Simulink对算法进行了联合仿真和实车道路试验,并与传统UKF算法的估计结果进行对比分析。结果表明,该算法增强了滤波的稳定性、提高了算法的估计精度,且具有一定的自适应性。 展开更多

关键词 车辆动力学 路面附着系数估计 无迹卡尔曼滤波 衰减记忆滤波 指数加权

在线阅读 下载PDF 职称材料

不同路况下路面附着系数实时估计 被引量：4

3

作者 王健 杨君 +2 位作者 于蓬 李爱娟 魏添 《河北科技大学学报》 CAS 2020年第2期172-180,共9页

为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面附着系数的方法。首先,考虑汽车前后轴荷转移,在Matlab/Simulink软件中完成建模操作,创建关于双轮车辆制... 为了准确估计不同路况下的路面附着系数,提高汽车行驶的安全性与稳定性,提出了一种在制动工况下基于前后轮轮速和制动力矩估计路面附着系数的方法。首先,考虑汽车前后轴荷转移,在Matlab/Simulink软件中完成建模操作,创建关于双轮车辆制动的动力学模型;其次,将控制目标确定为汽车前轮以及后轮的理想和实际滑移率,建立理想制动力矩滑模控制器,对于汽车滑模控制器存在的抖振现象,通过积分切换面对其进行处理;最后,以前后轮轮速和制动力矩作为输入进行扩张状态观测器的设计,利用这一观测器观测路面附着系数相关值。结果表明,各种路况中的路面附着系数都可以通过上述手段进行准确估计,扩张状态观测器能够抵抗外界干扰,鲁棒性强。将扩张状态观测器用于路面附着系数识别的良好结果可为汽车稳定性控制系统的设计提供参考。 展开更多

关键词 车辆工程 路面附着系数估计 线性扩张状态观测器 外界干扰 不同路况

在线阅读 下载PDF 职称材料

WPT系统最大效率跟踪下的实时耦合系数估计方法 被引量：5

4

作者 刘媛媛 冯宏伟 +1 位作者 赵振荣 武彩霞 《电子器件》 CAS 北大核心 2020年第6期1299-1303,共5页

无线电能传输(WPT)系统在实际应用中的关键性问题是传输效率。WPT系统是一种松散耦合系统,耦合系数因发射侧和接收侧线圈的相对运动而变化,从而影响电能的传输效率。对发射侧和接收侧的电压电流值进行实时检测,利用检测值对耦合系数进... 无线电能传输(WPT)系统在实际应用中的关键性问题是传输效率。WPT系统是一种松散耦合系统,耦合系数因发射侧和接收侧线圈的相对运动而变化,从而影响电能的传输效率。对发射侧和接收侧的电压电流值进行实时检测,利用检测值对耦合系数进行实时估计,同时利用Buck-Boost电路作为阻抗匹配网络实现WPT系统的最大效率跟踪控制。通过仿真和实验验证,证明该耦合系数估计方法在准确度、实时响应、提升电能传输效率等方面均具有明显优势,验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多

关键词 无线电能传输(WPT)系统 耦合系数估计 最大效率跟踪 Buck-Boost阻抗匹配电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

某些调和单叶函数的稳定性及系数估计 被引量：4

5

作者 林珍连 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第6期718-719,共2页

利用线性连接区域作为工具,研究单位圆盘上的复值调和函数f=h+g-,证明h+βeiθg及h+βeiθg-具有单叶性,其中0≤β≤1,θ∈R.据此,证明某些调和单叶映射在特定条件下的系数估计猜想||a0n|-|a0-n||≤n,n=2,3,…,是真的.

关键词 调和单叶函数 线性连接区域 稳定性 系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

EXCEL在奶牛近交系数估计上的应用 被引量：2

6

作者 范强 周丽荣 丁岩 《乳业科学与技术》 2005年第3期139-141,共3页

本文通过EXCEL宏和VBA语言编程,实现了近交系数计算的程序设计,提高了EXCEL对数据的处理能力。可供业内、基层乃至牧场级技术人员参考使用。

关键词 EXCEL 系数估计 近交 应用 奶牛 语言编程 程序设计 系数计算 处理能力 技术人员 VBA 数据 宏

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于奇异值分解强跟踪滤波的机车黏着系数估计 被引量：4

7

作者 顾博川 《铁道机车车辆》 北大核心 2011年第4期26-30,共5页

提出一种基于奇异值分解的改进强跟踪滤波算法,并将其用于机车黏着系数的在线估计。针对传统的强跟踪滤波算法由于引入了渐消矩阵,在递推更新预测误差方差阵时变成不对称,可能导致滤波发散的现象,研究了基于奇异值分解的更新算法,保证... 提出一种基于奇异值分解的改进强跟踪滤波算法,并将其用于机车黏着系数的在线估计。针对传统的强跟踪滤波算法由于引入了渐消矩阵,在递推更新预测误差方差阵时变成不对称,可能导致滤波发散的现象,研究了基于奇异值分解的更新算法,保证其收敛性。利用改进算法在线估计机车运行过程中的干扰转矩,进而估计黏着系数。仿真试验表明,该方法能有效在线估计机车黏着系数并具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 黏着系数估计 强跟踪滤波 奇异值分解 干扰转矩观测器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴重型全驱电动汽车路面附着系数估计 被引量：2

8

作者 路永婕 韩寅锋 +2 位作者 王翠艳 张俊宁 马智喆 《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 2021年第4期40-45,共6页

提高重型车辆主动安全技术可以减少重型车辆交通事故,而车辆主动安全技术需要准确的路面附着系数作为数据输入来实现精确的控制,故对路面附着系数估计的研究具有重要意义。为实现三轴重型全驱电动汽车对路面附着系数的准确估计,搭建了9... 提高重型车辆主动安全技术可以减少重型车辆交通事故,而车辆主动安全技术需要准确的路面附着系数作为数据输入来实现精确的控制,故对路面附着系数估计的研究具有重要意义。为实现三轴重型全驱电动汽车对路面附着系数的准确估计,搭建了9自由度车辆模型,选用Dugoff轮胎模型,并通过Matlab/Simulink建立了仿真模型。采用无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,UKF)分别对6个轮胎与路面间的路面附着系数进行估计,最终通过Simulink仿真,实现了高附、低附路面下的匀速直行和角阶跃工况以及对开路面的直行工况等多种工况下的路面附着系数估计,估计结果与实际路面附着系数基本一致,验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 路面附着系数估计 三轴电动汽车 无迹卡尔曼滤波 SIMULINK

在线阅读 下载PDF 职称材料

关于对称共轭点的倒星象函数某些子类的系数估计

9

作者 马丽娜 李书海 +1 位作者 牛潇萌 张海燕 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2018年第1期10-23,共14页

该文利用从属关系引入了某些关于对称共轭点的亚纯倒星象函数的新子类并获得了函数类的积分表达式和系数估计,所得结果改进了亚纯p叶函数类的一般积分表示.特别地,该文得到了极值函数并画出了函数值域的图像,所得结果推广了一些已知结论.

关键词 解析函数 对称共轭点 从属 倒星象 亚纯 积分表达式 系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

二元正交chirp载波水声通信时变多普勒系数估计

10

作者 李增祥 刘磊 +1 位作者 赵云江 刘凇佐 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1107-1113,共7页

针对水下潜器间相对变速运动时进行声通信导致的宽带多普勒和码元间多普勒不一致的问题,本文提出一种基于二元chirp信号的移动稳健水声通信系统的多普勒估计和解调算法。基于分数阶傅里叶变换(FRFT)对同步信号处理得到初始多普勒系数后... 针对水下潜器间相对变速运动时进行声通信导致的宽带多普勒和码元间多普勒不一致的问题,本文提出一种基于二元chirp信号的移动稳健水声通信系统的多普勒估计和解调算法。基于分数阶傅里叶变换(FRFT)对同步信号处理得到初始多普勒系数后,利用相邻码元间的相关性,对相邻码元进行滑动匹配迭代处理,实现对每一个chirp载波的多普勒系数估计,同时在估计多普勒系数的过程中利用中间变量实现对信号的解调。海上通信距离5 km,运动速度为1.5 m/s时,可以达到误码率小于10-4的通信效果。仿真和海上试验结果都证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 线性调频信号 移动水声通信 分数阶傅立叶变换 多普勒系数估计 滑动匹配 信号处理 时变信号

在线阅读 下载PDF 职称材料

多项Probit模型中回归系数的逆回归估计

11

作者 马建军 徐兴忠 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2008年第5期501-512,共12页

本文将多项Probit模型推广到更一般的形式,研究了推广的多项Probit模型的逆回归性质,给出了回归系数的逆回归估计方法,并证明了在满足一些条件时估计是渐近正态的.模拟表明逆回归估计方法有良好的表现.

关键词 多项Probit模型 逆回归方法 回归系数的估计 渐近正态性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类幂级数的系数估计

12

作者 赵坤 《益阳师专学报》 1998年第5期8-10,共3页

证明了：函数类Ｔ中的函数ｆ（ｚ），有｜ａｎ｜≤ｎ（ｎ＝２，３，…）其中Ｔ＝｛ｆ（ｚ）＝ｚ＋ａｉｚ２＋…＋ａｍｚｎ＋…｜当且仅当ｚ取实值时，ｆ（ｚ）取实值｝

关键词 解析 幂级数 单叶函数 系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

某些近于凸调和函数的解析性质和系数估计 被引量：3

13

作者 黄赟 黄心中 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期478-483,共6页

研究单位圆盘D上某些具有稳定近于凸的调和函数f(z)=h(z)+g(z)解析部分h(z)满足Re{1+zh″(z)/h′(z)}>c,-12<c≤0时的解析表示和系数估计表达式.对其复伸张w(z)为一次多项式时,给出了f(z)的稳定近于凸的判别条件,并且推广了Bshout... 研究单位圆盘D上某些具有稳定近于凸的调和函数f(z)=h(z)+g(z)解析部分h(z)满足Re{1+zh″(z)/h′(z)}>c,-12<c≤0时的解析表示和系数估计表达式.对其复伸张w(z)为一次多项式时,给出了f(z)的稳定近于凸的判别条件,并且推广了Bshouty和Nagpal等的结果.特别地,当Re{1+zh″/h′}>c,-12<c≤0,w(z)=z2时,估计了f=h+g在单位圆盘上的稳定近于凸半径. 展开更多

关键词 调和函数 稳定近于凸 系数估计 单叶半径

在线阅读 下载PDF 职称材料

电磁兼容试验不确定度的对数评定法安全系数估计 被引量：1

14

作者 黄杰伊 罗哉 +2 位作者 程银宝 吴军 袁科锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期956-961,共6页

随着电磁兼容认证的普及,关于电磁兼容领域测量不确定度的讨论日益增多。目前就电磁兼容试验关于对数单位、线性单位的使用上仍存在着争议,GUM中也没有涉及到对数单位评定的参考标准。针对这一现状,通过对数正态与线性正态的讨论,得出... 随着电磁兼容认证的普及,关于电磁兼容领域测量不确定度的讨论日益增多。目前就电磁兼容试验关于对数单位、线性单位的使用上仍存在着争议,GUM中也没有涉及到对数单位评定的参考标准。针对这一现状,通过对数正态与线性正态的讨论,得出一个与对数单位标准差、测量次数取值相关的安全系数估计t。以对数单位评定的均值为最终基准,安全系数可将对数正态分布评定区间扩展,令评定结果在尽可能小地扩大的基础上,能完整囊括线性单位的评定结果,达到消除评定结果中线性单位与对数单位争议的效果,使得不确定度结果更安全、可靠。 展开更多

关键词 计量学 电磁兼容 安全系数估计 不确定度 对数评定法 重复性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类调和映照的系数估计

15

作者 阙玉琴 陈行堤 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第4期484-488,共5页

在单叶调和映照的系数猜想的基础上,获得单叶调和映照在第二复伸张满足标准化条件下的系数估计,结果渐进于单叶函数的系数估计,建立了两个猜想的联系,并获得此类映照的增长和覆盖定理.

关键词 单叶调和映照 稳定调和映照 系数估计 增长定理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于平方根容积卡尔曼滤波的路面附着系数估计

16

作者 杜若飞 王健 +3 位作者 李楠 费明哲 邓欢 王云靖 《汽车工程师》 2023年第8期30-37,共8页

针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题,建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)思想设计了路面附着系数估计器,该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波(CKF)算法,... 针对车辆主动安全系统中路面附着系数这一关键参数的估计问题,建立了融合Dugoff轮胎模型的三自由度车辆动力学模型,基于平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)思想设计了路面附着系数估计器,该方法将正交三角分解法引入容积卡尔曼滤波(CKF)算法,避免了CKF中对协方差矩阵的开方操作,提高了算法的稳定性。利用MATLAB与CarSim联合仿真平台在不同路面条件下进行了多工况仿真验证,并将所提出算法与CKF算法进行对比,结果表明,SCKF算法的鲁棒性较高,估计精度高于CKF算法的估计精度,可以满足车辆主动安全系统的要求。 展开更多

关键词 路面附着系数估计 平方根容积卡尔曼滤波 车辆动力学模型 Dugoff轮胎模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

Baskakov算子的收敛速度的估计 被引量：5

17

作者 王平华 林丽玉 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第1期16-18,共3页

对概率型 Baskakov算子 B*n (f,x)在 (0 ,+∞ )上 ,收敛于 [f(x+ ) + f(x-) ]/2的收敛性进行研究 .利用概率论的方法 ,对 Guo和 Khan关于 B*n (f,x)收敛速度的估计作进一步的改进 。

关键词 BASKAKOV算子 收敛速度 系数估计 可测函数 概率型算子 分布函数 离散型随机变量

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用线性相位模型提高干涉SAR图像相干性及改进相干性估计 被引量：5

18

作者 朱岱寅 朱兆达 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1594-1598,共5页

本文提出一种对干涉合成孔径雷达(干涉SAR)处理中单视复图像(SLC)进行地形自适应预滤波的方法,提高从不同入射角获得的SAR图像之间的空间相干性,并同时改进相干性估计.通过Chirp-Z变换进行干涉图局部频率估计,从而提取干涉图线性相位模... 本文提出一种对干涉合成孔径雷达(干涉SAR)处理中单视复图像(SLC)进行地形自适应预滤波的方法,提高从不同入射角获得的SAR图像之间的空间相干性,并同时改进相干性估计.通过Chirp-Z变换进行干涉图局部频率估计,从而提取干涉图线性相位模型,并利用其进行距离和方位向的地形自适应预滤波.由于滤波器参数随地形进行调整,其性能优于仅仅依赖轨道参数或平坦地球相位估计的固定带宽非自适应滤波器.文中对SIR-C/X-SAR的Etna火山干涉数据同时进行了距离和方位向地形自适应处理,利用相干系数直方图对该方法与固定带宽非自适应滤波方法的性能作了比较.最后,本文还应用线性相位模型改进相干性估计,得到了去除地形变化因素后的相干系数图. 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达(干涉SAR) 线性相位模型 预滤波 地形自适应滤波器 相干系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类Nehari函数族的拟共形延拓与系数偏差 被引量：2

19

作者 谢志春 黄心中 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第3期343-347,共5页

研究一类Nehari函数族的拟共形延拓,给出拟共形延拓的复伸张估计.对该类函数在单位圆内级数展开的系数给出一些精确估计,改进并推广了杨宗信等人的相应结果.

关键词 Nehari函数族 SCHWARZ导数 拟共形延拓 系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于UKF路面附着估计的电动助力转向控制策略 被引量：2

20

作者 周兵 宋义彤 范璐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期123-128,共6页

考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器... 考虑路面附着对驾驶员转向操纵的影响,设计了电动助力转向电流补偿控制策略。为了实时估计出路面附着系数,基于无迹卡尔曼滤波理论建立了路面附着系数观测器。在传统电动助力转向控制基础上,把路面附着和车速作为输入,设计了模糊控制器,得到控制补偿叠加电流,对传统电动助力转向进行修正。在MATLAB/Simulink中的仿真分析说明无迹卡尔曼滤波观测器能实时准确估计出路面附着系数,并且所设计的电动助力转向电流补偿控制策略能综合车辆行驶时的路面附着、车速和转向盘转角等信息,由助力执行电机产生适当的助力,使驾驶员获得良好的路感,提高车辆行驶稳定性和安全性。 展开更多

关键词 车辆工程 电动助力转向 无迹卡尔曼滤波观测器 路面附着系数估计

在线阅读 下载PDF 职称材料