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基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统设计
1
作者
石欣然
刘景林
+4 位作者
肖明朗
李蒙岐
官睿智
卢芷蔓
杨嵛媛
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第14期5657-5668,I0028,共13页
该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过...
该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过程大为简化。首先,介绍一种可变边界层的SMO,具有削弱SMO抖振的能力,省去低通滤波器(low-pass filter,LPF)。其次,分析边界层在SMO中的影响,包括观测反电动势、估计电流、估计转速和估计位置,并总结相应的变化规律,确定边界层的选取标准,即平衡抖振的抑制和高控制精度之间的关系。最后,为了实现边界层根据电机工况自动调节的目的,结合在边界层影响分析中的规律以及选取标准,提出一种基于估计电流误差变化率确定边界层的方法,仿真和实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。
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关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
滑模观测器
边界层
估计电流误差
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职称材料
题名
基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统设计
1
作者
石欣然
刘景林
肖明朗
李蒙岐
官睿智
卢芷蔓
杨嵛媛
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国电机工程学报》
北大核心
2025年第14期5657-5668,I0028,共13页
基金
陕西省重点研发计划项目(2020ZDLGY16-09)。
文摘
该文提出一种可自动调节边界层的滑模观测器(sliding mode observer,SMO),可达成边界层根据电机工况自动调节的目的,实现对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的转子位置的精确观测,同时对抖振进行抑制,并且设计过程大为简化。首先,介绍一种可变边界层的SMO,具有削弱SMO抖振的能力,省去低通滤波器(low-pass filter,LPF)。其次,分析边界层在SMO中的影响,包括观测反电动势、估计电流、估计转速和估计位置,并总结相应的变化规律,确定边界层的选取标准,即平衡抖振的抑制和高控制精度之间的关系。最后,为了实现边界层根据电机工况自动调节的目的,结合在边界层影响分析中的规律以及选取标准,提出一种基于估计电流误差变化率确定边界层的方法,仿真和实验结果表明,该方法具有可行性和有效性。
关键词
永磁同步电机
无位置传感器控制
滑模观测器
边界层
估计电流误差
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
position sensorless control
sliding mode observer
boundary layer
estimated current error
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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作者
出处
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1
基于可变边界层的永磁同步电机滑模观测器无位置传感器控制系统设计
石欣然
刘景林
肖明朗
李蒙岐
官睿智
卢芷蔓
杨嵛媛
《中国电机工程学报》
北大核心
2025
0
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