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汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量：39: 1; 作者郭洪艳陈虹 +1 位作者赵海艳杨斯琦《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期661-672,共12页; 准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首... 展开更多; 关键词状态参数估计车速估计扩展卡尔曼滤波估计方案滚动时域估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计被引量：29: 2; 作者王震坡薛雪王亚超《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期698-702,共5页; 以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加... 展开更多; 关键词自适应无迹卡尔曼滤波状态参数估计分布式驱动电动汽车; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析被引量：2: 3; 作者邹彦冉张竹林 +1 位作者阮帅蒋德飞《农业装备与车辆工程》 2023年第7期59-64,共6页; 针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向... 展开更多; 关键词容积卡尔曼滤波车辆状态参数估计噪音估计器汽车动力学; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计被引量：10: 4; 作者刘刚靳立强《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期584-589,596,共7页; 为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考... 展开更多; 关键词车辆状态参数估计交互多模型平方根容积卡尔曼滤波质心侧偏角轮胎侧向力; 在线阅读下载PDF 职称材料

武器系统研制单位管理水平的贝叶斯评估分析: 5; 作者陈静蒋铁军李积源《海军工程大学学报》 CAS 2003年第6期101-104,共4页; 将Bayes理论应用于对武器系统研制单位管理水平的评估.克服了验前评估方法主观性大的缺陷,充分利用收集到的补充信息,对评估结果作了后验预分析,得到了更加可信的评估结论,从而改进了决策过程.; 关键词武器系统管理水平贝叶斯评估估计状态参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法被引量：11: 6; 作者安小宇崔光照 +1 位作者丁国强魏云冰《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期37-42,共6页; 基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量... 展开更多; 关键词永磁同步电机无传感器控制 CDKF算法状态参数估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车行驶状态参数估计研究进展与展望被引量：39: 1; 作者郭洪艳陈虹赵海艳杨斯琦; 机构吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林大学控制科学与工程系; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期661-672,共12页; 基金国家"973"课题资助项目(2012CB821202) 教育部创新团队资助项目(IRT1017) +2 种基金吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金重点项目; 文摘准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的研究热点.本文首先给出汽车系统中需要进行估计的状态参数的分类及现有估计方案:然后对现有的各种汽车行驶状态参数估计方法加以综述,并分析了各种方法在汽车行驶状态参数估计方面的优缺点;最后对汽车行驶状态参数估计的进一步研究提出几点展望.; 关键词状态参数估计车速估计扩展卡尔曼滤波估计方案滚动时域估计; Keywords states and parameters estimation vehicle velocity estimation extended Kalman filter estimation schemes moving horizon estimation; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计被引量：29: 2; 作者王震坡薛雪王亚超; 机构北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京电动车辆协同创新中心; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期698-702,共5页; 基金北京市科学技术委员会科技计划项目(Z161100001416005) 国家重点研发计划新能源汽车重点专项(2017YFB0103600); 文摘以精确估计车辆状态参数为目标,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波的车辆状态参数估计算法,采用非线性三自由度车辆模型,将模糊控制与无迹卡尔曼滤波算法相结合,实现对系统测量噪声的自适应调整,通过对方向盘转角,纵向加速度和横向加速度等低成本传感器信息融合实现对质心侧偏角和横摆角速度的状态估计.应用CarSim与Matlab/Simulink建立分布式驱动电动汽车整车模型并且联合仿真对估计算法的有效性进行验证.结果表明自适应无迹卡尔曼滤波比无迹卡尔曼滤波更能有效准确地进行车辆状态参数估计,在双移线工况中,质心侧偏角估计精度提高了6.7%,横摆角速度估计精度提高了4.8%.; 关键词自适应无迹卡尔曼滤波状态参数估计分布式驱动电动汽车; Keywords adaptive unscented Kalman filter （AUKF） parameter estimation distributeddrive electric vehicle; 分类号 U469.72 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析被引量：2: 3; 作者邹彦冉张竹林阮帅蒋德飞; 机构山东交通学院汽车工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2023年第7期59-64,共6页; 基金山东交通学院研究生科技创新基金资助项目(2021YK06) 山东交通学院博士启动基金项目(BS201902007) 山东交通学院本科教学改革项目(2021SJYB06)。; 文摘针对车辆状态参数估计时量测噪音对估计精度的影响,为了提高车辆状态参数估计的可靠性,设计了一种自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态估计算法。建立非线性三自由度动力学车辆模型,以车辆方向盘转角与车辆纵向加速度为输入参数,以车辆侧向加速度为观测参数,实现对车辆横摆角速度、质心侧偏角、纵向速度的估计,最后采用CarSim/Simulink联合仿真平台搭建不同工况进行验证。仿真证明,自适应容积卡尔曼滤波算法(ACKF)对车辆状态估计比拓展卡尔曼滤波算法(EKF)有更好的收敛特性和估计精度。; 关键词容积卡尔曼滤波车辆状态参数估计噪音估计器汽车动力学; Keywords cubature Kalman filter vehicle state estimation noise estimation vehicle dynamics; 分类号 U462.3 [机械工程—车辆工程] U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计被引量：10: 4; 作者刘刚靳立强; 机构吉林大学河南工学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期584-589,596,共7页; 基金国家自然科学基金(50907030) 中国博士后科学基金(2013M54024B)资助; 文摘为准确而实时地估计车辆状态参数,以利于车辆的稳定性控制,分别建立了基于线性轮胎模型和非线性轮胎模型的两种车辆模型,采用多模型交互(IMM)算法进行两种模型的切换以适应各种复杂路况,并将平方根容积卡尔曼滤波算法融合至IMM算法。考虑到车辆行驶过程中侧向加速度和路面附着系数对算法的影响,采用模糊算法对IMM算法中的模型转换概率进行实时修正,提高了模型切换速度和跟踪精度。Carsim-Matlab/simulink联合仿真和实车试验的结果表明,该算法车辆状态参数估计跟踪精度高,模型切换速度快,鲁棒性好。; 关键词车辆状态参数估计交互多模型平方根容积卡尔曼滤波质心侧偏角轮胎侧向力; Keywords vehicle state parameter estimation IMM square-root cubature Kalman filtering masscenter sideslip angle tire lateral force; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名武器系统研制单位管理水平的贝叶斯评估分析: 5; 作者陈静蒋铁军李积源; 机构海军工程大学管理工程系; 出处《海军工程大学学报》 CAS 2003年第6期101-104,共4页; 文摘将Bayes理论应用于对武器系统研制单位管理水平的评估.克服了验前评估方法主观性大的缺陷,充分利用收集到的补充信息,对评估结果作了后验预分析,得到了更加可信的评估结论,从而改进了决策过程.; 关键词武器系统管理水平贝叶斯评估估计状态参数; Keywords weapon system management level Bayes evaluation; 分类号 O212.8 [理学—概率论与数理统计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法被引量：11: 6; 作者安小宇崔光照丁国强魏云冰; 机构郑州轻工业学院电气信息工程学院; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期37-42,共6页; 基金国家自然科学基金联合项目(U1204603)~~; 文摘基于永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求,提出了一种基于CDKF算法的非线性系统参数辨识的无传感器控制方法。该方法利用永磁同步电机的电压及电流信号在线实时估计电机的转速和转子角位移,进而得到矢量控制系统转速反馈信号和矢量变换角位移。仿真结果表明,该方法既能获得较高的估计精度,又能有效提高计算速度,满足永磁同步电机无传感器矢量控制的性能要求。; 关键词永磁同步电机无传感器控制 CDKF算法状态参数估计; Keywords PMSM sensorless control CDKF algorithm state parameter estimation; 分类号 TM341 [电气工程—电机] TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	汽车行驶状态参数估计研究进展与展望	郭洪艳陈虹赵海艳杨斯琦	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	39	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于自适应无迹卡尔曼滤波的分布式驱动电动汽车车辆状态参数估计	王震坡薛雪王亚超	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	29	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于自适应容积卡尔曼滤波的车辆状态参数估计与仿真分析	邹彦冉张竹林阮帅蒋德飞	《农业装备与车辆工程》	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多模型交互的复杂工况下车辆状态估计	刘刚靳立强	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2018	10	在线阅读下载PDF 职称材料
5	武器系统研制单位管理水平的贝叶斯评估分析	陈静蒋铁军李积源	《海军工程大学学报》 CAS	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于中心差分滤波算法的PMSM无传感器控制方法	安小宇崔光照丁国强魏云冰	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2013	11	在线阅读下载PDF 职称材料