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基于双重竞争策略的学习自动机算法 被引量:1
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作者 狄冲 齐开悦 +2 位作者 吴越 苏宇 李生红 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1292-1297,1313,共7页
学习自动机是增强学习理论体系中的重要组成部分,在应用数学的随机函数优化、信息安全的异常检测等理论和实际问题中发挥着重要作用.估计器算法是目前学习自动机中最为主流的一类算法,具有最高的算法性能.但是,由于估计器本身的局限性... 学习自动机是增强学习理论体系中的重要组成部分,在应用数学的随机函数优化、信息安全的异常检测等理论和实际问题中发挥着重要作用.估计器算法是目前学习自动机中最为主流的一类算法,具有最高的算法性能.但是,由于估计器本身的局限性导致在学习初期估计值不准确,行为选择概率向量无法一直保持最优更新,且概率向量的更新完全依赖于固定步长,一次错误的更新需要大量额外的迭代来对其进行弥补,算法的收敛效率仍存在提升空间.针对上述问题,通过改进估计器算法的概率向量更新策略,提出一种基于双重竞争策略的学习自动机算法,并对其ε-收敛特性进行数学证明.实验结果显示,该算法提高了学习自动机的收敛效率,从而验证并确立了所提策略的有效性和算法的优越性. 展开更多
关键词 学习自动机 增强学习 估计器算法 平稳环境 双重竞争策略
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自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用
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作者 冯国强 孙军红 +1 位作者 邹强 李伟仁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第6期74-76,共3页
在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算... 在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差。仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度。 展开更多
关键词 红外搜索跟踪系统 被动定位 扩展卡尔曼滤波 自适应两步滤波算法 噪声估计
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