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基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
被引量：
1
1
作者
韩旭
王元鑫
+1 位作者
程显超
王小飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期335-343,共9页
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在...
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。
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关键词
存储空间
模型不确定性
随机时延和丢包
常
增益
局部
估计
器
CI融合
估计
器
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职称材料
一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法
被引量：
6
2
作者
张强
吴庆宪
+1 位作者
姜长生
许德智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期186-193,共8页
针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免...
针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.
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关键词
高
增益
估计
器
鲁棒滑模观测
器
线性矩阵不等式
T-S模糊模型
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职称材料
题名
基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
被引量：
1
1
作者
韩旭
王元鑫
程显超
王小飞
机构
解放军
海军航空大学青岛校区
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期335-343,共9页
基金
国家自然科学基金(61473306)。
文摘
研究具有信息传输模型不确定性、随机时间延迟和数据丢包的网络化多传感器分布式融合估计问题。模型的不确定性刻画为系统矩阵中的非高斯非白噪声干扰,在远程处理中心处设置有限长度的存储空间用来存储各个传感器延迟到达的测量值。在最小方差原则下设计了一种利用测量值到达变量的最优常增益局部估计器,利用协方差交叉加权方法得到最优分布式融合估计器并推导得到使得估计器有界的条件。最后,通过某电源系统计算实例仿真验证所提融合估计器的有效性。
关键词
存储空间
模型不确定性
随机时延和丢包
常
增益
局部
估计
器
CI融合
估计
器
Keywords
memory buffer
model uncertainty
stochastic delay and dropout
constant gain local estimator
CI fusion estimator
分类号
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法
被引量：
6
2
作者
张强
吴庆宪
姜长生
许德智
机构
南京航空航天大学自动化学院
济南大学自动化与电气工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期186-193,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(90716028
60974106)
+3 种基金
国家自然青年科学基金资助项目(11102080)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2010077
NP2011049)
山东省自然青年科学基金资助项目(ZR2012FQ030)
文摘
针对一类由T-S模糊模型描述的不确定非线性系统,提出一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计和干扰重构方法.首先,给出一种T-S模糊模型的等价形式.其次,在考虑滑模匹配条件不满足、状态不可测的情况下,利用高增益估计器构造辅助变量.为避免其峰化问题,提出基于高增益估计器的鲁棒滑模观测器.然后,基于所提出的等价形式,给出一类不确定非线性系统的鲁棒模糊滑模观测器设计方法.并证明其不但对系统的未知干扰具有鲁棒性,而且能保证状态估计残差在有限的时间内收敛于任意小的邻域,并可应用等价输出误差介入原理重构出系统的干扰.最后,将该方法应用于双关节机械臂的控制仿真实验.结果表明所提方法的有效性.
关键词
高
增益
估计
器
鲁棒滑模观测
器
线性矩阵不等式
T-S模糊模型
Keywords
high gain approximator（HGA）
robust sliding mode observer（RSMO）
linear matrix inequalities（LMI）
Takagi-Sugeno（T–S） fuzzy model
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于有限存储空间的分布式传感器融合估计器
韩旭
王元鑫
程显超
王小飞
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种新颖的鲁棒模糊滑模观测器设计及干扰重构方法
张强
吴庆宪
姜长生
许德智
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
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职称材料
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