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基于GPS弹道测量的卡尔曼滤波参数估计算法 被引量：6
1
作者 申强 葛腼 +1 位作者 彭博 何新 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1048-1051,共4页
为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码... 为提高基于GPS定位的弹道辨识方法的实时性和可靠性,提出了一种以弹道微分方程四阶龙格库塔数值积分预测作为状态量递推的卡尔曼滤波弹道参数估计算法,并针对卫星接收机有粗大误差或失效情况对方法进行了改进.利用卫星信号模拟器和C/A码GPS接收机构建半实物仿真系统对算法进行验证,该方法的弹道参数估计误差是GPS接收机正常工作时测量误差的30%~40%;且能在GPS接收机出现异常时继续给出接近实际的估计值. 展开更多
关键词 全球卫星定位系统(GPS) 卡尔曼滤波:弹道参数估计 半实物仿真
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机动目标时差无源定位自适应滤波算法研究 被引量：11
2
作者 焦淑红 刘申建 司锡才 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期57-62,1,共6页
基于加权最小二乘估计和卡尔曼滤波理论 ,采用时变均值修正瑞利分布密度函数描述机动目标加速度的统计分布规律 ,构造机动目标加速度“当前”统计模型 ,建立一种新的自适应卡尔曼滤波算法 .计算机仿真结果验证了该算法的有效性、可行性 .
关键词 时差 无源定位 加权最小二乘 估计卡尔曼滤波 机动目标 自适应滤波算法 计算机仿真
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一种水下静止平台对目标运动参数的联合估计方法 被引量：5
3
作者 刘圣松 陈韶华 陈川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期684-689,共6页
针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法的初值,解决了迭代初值对卡尔曼滤波估计算法的估计性能影响较... 针对方位-频率目标运动分析在水下静止小平台上的应用,提出了一种基于方位-频率测量的目标运动参数联合估计方法。该方法以最小二乘估计算法估计结果作为卡尔曼滤波估计算法的初值,解决了迭代初值对卡尔曼滤波估计算法的估计性能影响较大的问题,从而提高了算法的收敛速度和估计精度。湖试结果表明:该算法具有较好的估计性能,可以作为解决水下静止平台对目标被动定位问题的一种有效方案。 展开更多
关键词 声学 目标运动分析 最小二乘估计 卡尔曼滤波估计
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中国利率期限结构与货币政策联合建模的实证研究 被引量：24
4
作者 袁靖 薛伟 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2012年第2期42-47,共6页
本文采用卡尔曼滤波和极大似然函数估计方法对中国无套利利率期限结构与货币政策联合建模进行估计,实证结果显示:通货膨胀目标值对利率期限结构的冲击是扩张性和持续性的,对于所有到期期限都是持续上升的;货币政策冲击对利率期限结构冲... 本文采用卡尔曼滤波和极大似然函数估计方法对中国无套利利率期限结构与货币政策联合建模进行估计,实证结果显示:通货膨胀目标值对利率期限结构的冲击是扩张性和持续性的,对于所有到期期限都是持续上升的;货币政策冲击对利率期限结构冲击的效应则是递减的,对利率期限结构曲线的斜率影响较显著;通货膨胀冲击对利率期限结构曲线的曲度影响较显著。模型样本外预测大大优于VAR模型。研究结果表明,本文构建模型一方面有助于对利率期限结构的预测,另一方面有助于央行制定前瞻有效的货币政策。 展开更多
关键词 无套利 利率期限结构 卡尔曼滤波估计 极大似然估计
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车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究 被引量：15
5
作者 王立冬 蔡玲 鲁军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期1-4,12,共5页
根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。... 根据捷联惯导系统(SINS)的误差模型,从提高初始对准中卡尔曼滤波估计的可观测性和可观测度的角度出发,提出了同时利用加速度表的输出和速度误差量这两种信息作为卡尔曼滤波的测量量,对陆地车辆捷联惯导系统在静止条件下进行初始对准。可观测性定性分析、可观测度定量计算和仿真结果都表明,充分利用外部可观测信息,可以提高系统的可观测性和可观测度,加快初始对准的速度,减小估计误差。该方法已经在实际的SINS中得到应用。 展开更多
关键词 车载捷联惯导系统 可观性分析 可观测度 初始对准 误差模型 卡尔曼滤波估计 陆地军用车辆
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两因子随机死亡率状态空间模型及长寿风险测度 被引量：2
6
作者 何颖媛 刘贯春 《财经理论与实践》 CSSCI 北大核心 2014年第5期24-28,共5页
引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联合建模,并基于卡尔曼滤波方法对模型参数进行估计。进一步考虑到死亡率数据的小样本特征,结合Bootstrap仿真技术和生存年金组合折现模型对长寿风险进行测度。利用1996~201... 引入状态空间模型对传统两因子CBD模型拟合阶段和预测阶段进行联合建模,并基于卡尔曼滤波方法对模型参数进行估计。进一步考虑到死亡率数据的小样本特征,结合Bootstrap仿真技术和生存年金组合折现模型对长寿风险进行测度。利用1996~2011年数据展开实证研究,结果表明：结合模型解释能力、参数估计结果和误差项正态分布检验结果,两因子状态空间模型要优于传统CBD模型;年金组合规模的扩大可以消除微观长寿风险,但不能消除宏观长寿风险和参数风险;宏观长寿风险占据着不可分散风险的主导地位。 展开更多
关键词 状态空间模型 卡尔曼滤波估计 Bootstrap仿真 长寿风险
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目标运动要素解算方法的研究 被引量：1
7
作者 陈遵银 陈钧 刁平 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第7期45-46,共2页
提出了适用于水下目标运动要素估算的最小二乘估计和Kalman滤波估计模型 ,本模型被用于航空反潜作战中目标运动要素估算 ,取得了较好的效果。
关键词 声纳 目标运动要素 最小二乘估计 卡尔曼滤波估计
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人工胰脏中数据驱动个体血糖代谢模型的辨识 被引量：2
8
作者 李鹏 祝楠楠 +1 位作者 郁磊 王弼陡 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期714-720,共7页
数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法... 数据驱动时间序列模型是人工胰脏系统中最常用的一类血糖预测模型,但其血糖预测精度受到进食不确定性和胰岛素敏感性波动等实际因素的影响。本文从真实血糖测量数据入手,提出基于卡尔曼滤波参数估计的带输入误差滑动平均模型的辨识方法,将辨识结果与最小二乘法辨识结果进行对比。结果表明,本文提出的辨识方法具有辨识精度高(FIT:90.05±3.12%v.s.54.41±9.56%)、能有效抵消实际因素的影响、对不同特征的个体能获得稳定的辨识结果等优势。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波参数估计 带输入误差自回归滑动平均模型 数据驱动模型 个体化血糖代谢模型 人工胰脏
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随机条件久期模型的贴近度新息构建方法
9
作者 周伟 何建敏 孙艳 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期35-43,共9页
针对随机条件久期(SCD)模型伪似然估计方法的非有效性问题,分析了新息对数正态分布的可能,证明了经修正的对数正态分布不仅满足SCD模型新息构建要求,其在期望值设定和随机取值方面优于原有新息分布,并进一步在此分布基础上提出了贴近度... 针对随机条件久期(SCD)模型伪似然估计方法的非有效性问题,分析了新息对数正态分布的可能,证明了经修正的对数正态分布不仅满足SCD模型新息构建要求,其在期望值设定和随机取值方面优于原有新息分布,并进一步在此分布基础上提出了贴近度新息构建方法,该方法不同于期望新息构建方法,目的在于产生更少极端值使拟合久期接近实际久期,进而提高模型拟合和预报性能.同时也证明了新方法能包含原新息构建方法,具有一般性.当然,新息的对数正态分布也保证了SCD模型卡尔曼滤波解具备有效性,属于非伪似然估计.最后,通过一组模拟数据证实了新息对数正态分布的可行性,以及所提贴近度新息构建方法的优越性. 展开更多
关键词 SCD模型 对数正态分布 贴近度新息 状态空间方程 卡尔曼滤波估计
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汽车电控液压制动系统动力学建模及性能研究
10
作者 金智林 周乾 赵万忠 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期117-122,共6页
为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压... 为提高估计电控液压制动系统的压力估计精度,针对其工作特性提出一种基于粒子群优化的UKF算法的汽车电控液压制动系统动力学建模方法.该算法根据液压制动系统的工作特性将压力估计问题转化为多维参数优化的问题,应用UKF对汽车电控液压制动系统进行压力估计,根据该液压系统的强非线性及时变系统特性引入液压系统指数参数,压力变化参数差,及测量轮缸压力作为状态量,引入粒子群算法根据目标函数,对UKF中的参数及观测噪声,过程噪声进行迭代寻优.实验数据对比,验证该算法参数估计的精确性及实时性.研究结果对液压制动系统以及整个液压系统的研究都具有指导意义. 展开更多
关键词 电控液压制动系统 无迹卡尔曼滤波估计 粒子群优化 时变系统
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