基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方法 被引量：4

1

作者 赵慧 熊智 +2 位作者 施丽娟 郁丰 林爱军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2259-2267,共9页

传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性... 传统惯性与星光组合通常需要将惯性系下的星光姿态信息转换到导航坐标系进而与惯性导航系统进行姿态组合,由于姿态信息转换过程中通常需要引入地理位置信息实现转换,从而不可避免地引入转换误差,无法充分发挥高精度星光姿态信息对惯性导航误差的修正作用。考虑到陀螺原始输出信息和星光姿态信息均能直接在惯性参考坐标系下测量获得,设计了一种基于惯性系下陀螺误差在线估计修正的惯性与星光组合导航方案。通过建立基于惯性系下陀螺误差估计修正的惯性与星光组合导航数学模型,直接在惯性系下对陀螺漂移误差进行在线开环跟踪估计;通过对陀螺误差实时修正,能够有效减小由于陀螺漂移所带来的惯性导航系统解算误差。仿真结果表明,该方案能够有效估计出陀螺的漂移误差,进而有效提高了惯性导航系统精度。 展开更多

关键词 控制科学与技术 惯性与星光组合 陀螺漂移误差 惯性坐标系 开环估计修正

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定时截尾样本下三参数Weibull分布修正矩估计的强相合性 被引量：2

2

作者 孙丽玢 汤银才 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2013年第1期31-41,共11页

本文讨论了定时截尾样本下三参数Weibull分布修正矩估计(MME)的强相合性.首先证明了修正样本矩的强相合性.然后给出了条件(L),得出结论:若所研究的分布F(x;θ1,θ2,θ3)满足条件(L),修正矩估计θ1,θ2,θ3强相合于参数真值.最后证明了... 本文讨论了定时截尾样本下三参数Weibull分布修正矩估计(MME)的强相合性.首先证明了修正样本矩的强相合性.然后给出了条件(L),得出结论:若所研究的分布F(x;θ1,θ2,θ3)满足条件(L),修正矩估计θ1,θ2,θ3强相合于参数真值.最后证明了当形状参数δ≥1,即失效率增加时,三参数威布尔分布Wei(x;β,δ,γ)满足条件(L),即MME是强相合的. 展开更多

关键词 三参数威布尔分布 定时截尾样本 修正矩估计 强相合

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低信噪比环境下基于γ-LMS算法的修正无偏自适应时延估计方法 被引量：7

3

作者 吴慧娟 文玉梅 +1 位作者 杨进 李平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期774-779,共6页

当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加。系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种修正... 当环境信噪比低于某一阈值,由输入噪声引入的有偏维纳解使最小均方(LMS)自适应时延估计器的错误时延估计概率陡然增加。系统分析了LMS自适应算法有偏估计的噪声来源及有偏时延估计器的性能,并基于Treichler的γ-LMS算法提出了一种修正无偏自适应时延估计方法。该方法利用传统LMS自适应滤波器可以获得的信息估计输入噪声功率,然后根据γ-LMS算法的思想在迭代过程中引入一个修正因子,逐步去除输入噪声的影响,无需假设输入与输出噪声功率相等或功率比已知、有用信号应为白过程等限制条件。自适应时延估计的仿真实验与供水管道泄漏检测定位中的实际数据处理都验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 修正无偏自适应时延估计 γ-LMS算法 性能评估

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基于修正输入估计的机动目标无源跟踪

4

作者 修建娟 史学松 +1 位作者 何友 修建华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期169-171,178,共4页

文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合,提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法,该算法将未知的输入向量作为新的元素补充到原来的目标状态向量中得到新的扩维状态向量,然后在只有角度测量数据的情况下利用伪线... 文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合,提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法,该算法将未知的输入向量作为新的元素补充到原来的目标状态向量中得到新的扩维状态向量,然后在只有角度测量数据的情况下利用伪线性滤波算法对原来的目标状态向量和新增的目标加速度向量同时进行估计。仿真结果表明,该算法可适应目标机动和非机动两种工作模式,能够实现对机动目标的自适应纯方位跟踪。 展开更多

关键词 修正的输入估计 伪线性滤波 机动目标 纯方位

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排序集下单指数分布均值的修正极大似然估计

5

作者 陈望学 谢民育 +1 位作者 刘佳莹 周焜 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第6期739-742,共4页

排序集抽样(RSS)是一种有效的收集数据的方法.在求解RSS下单指数分布均值的极大似然估计(MLE)时,由于无法得到MLE的显性解,通常的做法是给似然方程中的后两项函数同时取均值,得到修正MLE(MMLE).该文重点考虑了仅给一项取均值,且证明了... 排序集抽样(RSS)是一种有效的收集数据的方法.在求解RSS下单指数分布均值的极大似然估计(MLE)时,由于无法得到MLE的显性解,通常的做法是给似然方程中的后两项函数同时取均值,得到修正MLE(MMLE).该文重点考虑了仅给一项取均值,且证明了仅给一项取均值得到MMLE依然是无偏估计.数值比较表明,给一项取均值得到的MMLE方差一致小于给两项取均值得到MMLE的方差,且非常接近未修正MLE的均方差,同时小于简单随机抽样(SRS)下MLE的方差. 展开更多

关键词 排序集抽样 修正极大似然估计 无偏估计 单指数分布

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区间数据下EV线性回归模型修正的广义最小二乘估计 被引量：1

6

作者 何其祥 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2011年第4期480-484,495,共6页

研究了当响应变量为区间数据时的EV线性回归模型,通过构造区间数据的无偏转换,并对广义最小二乘估计作适当修正,得到了回归参数的估计,在较一般的条件下证明了强相合性和渐近正态性。最后作了若干模拟计算,从模拟的结果发现,利用本文提... 研究了当响应变量为区间数据时的EV线性回归模型,通过构造区间数据的无偏转换,并对广义最小二乘估计作适当修正,得到了回归参数的估计,在较一般的条件下证明了强相合性和渐近正态性。最后作了若干模拟计算,从模拟的结果发现,利用本文提出的方法所获得的估计具有较高的精度。 展开更多

关键词 区间数据 EV线性模型 无偏转换 修正的广义最小二乘估计

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面向数据差量压缩的高效压缩率估计方法

7

作者 邹翔宇 魏灿 +1 位作者 夏文 李诗逸 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期70-82,共13页

差量压缩不仅会消除数据中相同的数据块,还会消除数据中相似数据块之间的重复部分,因此可以实现比数据去重更高的数据压缩率。目前它已经被应用于许多商业产品中。然而,进一步挖掘数据的可压缩性会额外引入大量的开销,包括从存储设备中... 差量压缩不仅会消除数据中相同的数据块,还会消除数据中相似数据块之间的重复部分,因此可以实现比数据去重更高的数据压缩率。目前它已经被应用于许多商业产品中。然而,进一步挖掘数据的可压缩性会额外引入大量的开销,包括从存储设备中读取相似的数据块以获知它们的重复部分,这使得差量压缩的速度通常只有数据去重的1/7。但是如此大的开销不能保证总是可以得到更好的压缩率,因为并不是所有的数据都有足够的可压缩性可供挖掘。因此,当考虑在存储系统中使用差量压缩时,需要迅速了解当前的数据是否值得进行差量压缩。提出差量压缩估计框架EDCR,它通过数据块的相似特征值来快速判断它们之间的可压缩性,从而对数据进行差量压缩的价值做出快速而准确的判断。另外,该框架引入采样和补偿方案,进一步提升了压缩率估计的效率和准确性。最终,在多个真实数据集上的测试表明,EDCR的估计错误率可以控制在1.5%以下。同时,相对于实际的差量压缩框架,EDCR估计框架在固态硬盘(SSD)上的运行速度快18~24倍,在机械磁盘(HDD)上的运行速度快16~146倍。 展开更多

关键词 差量压缩 压缩率估计 相似性特征 采样 估计修正

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认知诊断Q矩阵估计(修正)方法 被引量：7

8

作者 李佳 毛秀珍 张雪琴 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第12期2272-2280,共9页

Q矩阵代表着项目考察的属性,反映了项目的重要特征,其正确性是影响认知诊断分类准确性的关键因素。研究Q矩阵估计(修正)方法具有重要价值。首先,研究从是否采用认知诊断模型将Q矩阵估计(修正)分为基于认知诊断模型视角下的参数化方法和... Q矩阵代表着项目考察的属性,反映了项目的重要特征,其正确性是影响认知诊断分类准确性的关键因素。研究Q矩阵估计(修正)方法具有重要价值。首先,研究从是否采用认知诊断模型将Q矩阵估计(修正)分为基于认知诊断模型视角下的参数化方法和基于统计视角下的非参数方法。然后,分别从最优项目质量、最优模型数据拟合和参数估计视角对它们进行分类介绍,评析不同方法的特征和表现、区别与联系、优势与不足。最后,提出几个未来研究问题:在复杂测验条件下系统比较各种方法;校准知识状态和参数估计误差、结合多种思路和方法等多角度提出Q矩阵估计(修正)方法;研究多级评分项目、混合测验模型、属性多级、属性个数未知甚至Q矩阵元素为连续变量等条件下的Q矩阵估计(修正)方法。 展开更多

关键词 认知诊断模型 Q矩阵 Q矩阵估计(修正)方法 数据拟合 参数估计

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三种修正的宽带信号子空间谱估计方法

9

作者 冯西安 黄建国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期183-187,共5页

宽带子空间谱估计法存在着信号子空间维数扩展问题 ,给信号子空间和噪声子空间划分及子空间谱估计带来困难。本文提出了信号子空间维数估计法、噪声子空间加权法和扩展 MUSIC法3种修正的子空间谱估计方法 ,它们均有效地解决了这一问题... 宽带子空间谱估计法存在着信号子空间维数扩展问题 ,给信号子空间和噪声子空间划分及子空间谱估计带来困难。本文提出了信号子空间维数估计法、噪声子空间加权法和扩展 MUSIC法3种修正的子空间谱估计方法 ,它们均有效地解决了这一问题。信号子空间维数估计法用包含信号99.9%以上功率的特征值数目来估计信号子空间维数 ,正确地划分了子空间。噪声子空间加权法和扩展 MUSIC法不用划分子空间 ,而是给噪声子空间特征向量或全空间特征向量加权 ,减小了子空间维数扩展的影响。计算机仿真验证了 3种方法的有效性。 展开更多

关键词 宽带子空间谱估计 子空间维数扩展 修正方法

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无线电引信基于Bayes决策的寿命递进修正估计

10

作者 熊海林 陈香萍 邓方林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期302-304,共3页

本文给出了无线电引信寿命的一种在役估计方法 ,此方法根据引信的实际失效情况递进修正其平均寿命的估计值 ,可避免无线电引信这种昂贵设备在使用中做破坏性试验 ,此方法对其它设备的寿命估计也具有重要的参考价值。

关键词 寿命递进修正估计 Bayes决策 无线电引信 BAYES估计 倒Gamma分布

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半平面中一类次调和函数的增长估计 被引量：1

11

作者 潘国双 邓冠铁 《数学物理学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2011年第4期892-901,共10页

该文证明了半平面中一类由修正核表示的次调和函数在无穷远处有增长估计u(z)=o(y^(1-α)|z|^(m+α)),推广了解析函数与调和函数的结果.

关键词 次调和函数 修正Poisson核 修正Green函数 增长估计

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双参数指数分布无失效数据的参数估计 被引量：16

12

作者 韩明 《运筹与管理》 CSCD 1998年第2期29-36,共8页

文章对双参数指数分布的无失效数据（ｔｉ，ｎｉ），给出了参数μ和σ的修正极大似然估计和最小二乘估计，并给出了失效概率ｐｉ＝ｐ｛Ｔ＜ｔｉ｝的Ｂａｙｅｓ估计和多层Ｂａｙｅｓ估计，从而可以得到无失效数据可靠度的估计。最后，结... 文章对双参数指数分布的无失效数据（ｔｉ，ｎｉ），给出了参数μ和σ的修正极大似然估计和最小二乘估计，并给出了失效概率ｐｉ＝ｐ｛Ｔ＜ｔｉ｝的Ｂａｙｅｓ估计和多层Ｂａｙｅｓ估计，从而可以得到无失效数据可靠度的估计。最后，结合实际问题进行了计算。 展开更多

关键词 双参数指数分布 无失效数据 参数估计 修正极大似然估计 最小二乘估计 Beyes估计 多层BAYES估计

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基于修正最小二乘的虚拟端射阵列回波算法研究 被引量：1

13

作者 汪月清 刘姜玲 +1 位作者 王小谟 薛正辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2124-2128,共5页

在端射天线组阵巾,期望获得高增益低副瓣的组阵效果.但由于端射天线单元间的复杂互耦,小间距组阵时副瓣电平抬高得不到预期增益的提高,通过拉大单元间距可以抑制互耦、获得高增益,但又导致出现栅瓣电平.因此针对10振子平板端射天线单元... 在端射天线组阵巾,期望获得高增益低副瓣的组阵效果.但由于端射天线单元间的复杂互耦,小间距组阵时副瓣电平抬高得不到预期增益的提高,通过拉大单元间距可以抑制互耦、获得高增益,但又导致出现栅瓣电平.因此针对10振子平板端射天线单元大间距组阵并侧向内插虚拟阵元的情况,提出一种修正最小二乘估计回波算法,以此计算虚拟阵元的回波信号,并与实际阵列回波信号同相叠加米达到抑制栅瓣的目的.对比分析了虚拟端射天线阵列通过传统最小二乘估计和修正最小二乘估计计算所得的方向图,结果证明后者有效抑制了栅瓣并获得了更低的副瓣电平. 展开更多

关键词 端射天线 虚拟阵元 栅瓣抑制 修正最小二乘估计

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脉冲信号被动定位时延差估计方法研究 被引量：4

14

作者 徐复 何文翔 +1 位作者 惠俊英 余赟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期169-175,共7页

从三点法定位原理出发,在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上,通过将信道修正技术引入过门限时延差估计(直接法),改善时延差估计的稳定性,得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法)。在研究分析信号时延与相移内在关系的... 从三点法定位原理出发,在分析时延差估计误差与时延估计误差关联性的基础上,通过将信道修正技术引入过门限时延差估计(直接法),改善时延差估计的稳定性,得到了改进的过门限时延差估计方法(修正法)。在研究分析信号时延与相移内在关系的基础上,根据误差理论,在高精度相位估计前提下,利用各相关参数估计误差对时延差估计误差的贡献大小以及贡献方式的差异,得到了时延差估计的整数倍周期误差修正方法。将修正法与直接法组合,联合使用三门限处理脉冲信号,可减小时延差估计误差,得到了联合多门限时延差估计方法。在理论分析的基础上,进行了实验验证。 展开更多

关键词 信息处理技术 脉冲信号被动定位 三点法定位 时延差估计 修正法估计 整数倍周期修正 联合多门限估计

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基于广义逆威布尔分布的应力强度模型可靠度估计 被引量：7

15

作者 戴林送 王枞 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第9期25-29,共5页

威布尔分布及其拓展分布在可靠性领域有着重要的作用和地位。文章给出广义逆威布尔分布应力强度模型可靠度的极大似然估计以及置信区间,其中强度变量和应力变量相互独立。鉴于极大似然估计迭代过程的不稳定性,文中对迭代进行了约束,从... 威布尔分布及其拓展分布在可靠性领域有着重要的作用和地位。文章给出广义逆威布尔分布应力强度模型可靠度的极大似然估计以及置信区间,其中强度变量和应力变量相互独立。鉴于极大似然估计迭代过程的不稳定性,文中对迭代进行了约束,从而得到收敛的极大似然估计。相应的运用参数变换后的信息阵,得到模型可靠度的渐近分布与渐进置信区间。通过随机模拟和单碳纤维的实例来说明所采用方法的效果。 展开更多

关键词 应力强度模型 可靠度 广义逆威布尔分布 迭代修正极大似然估计

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滤波电连接器引脚电容自动测量系统的误差分析与PCB设计

16

作者 黄同 薛宁静 +3 位作者 刘丽丽 李娣娜 刘根据 樊延虎 《电子测量技术》 2007年第9期160-161,169,共3页

目前对滤波电连接器每一针的电容量进行测量是通过电桥手工测量和记录的,这种方式缺点很多。用计算机控制LCR数字电桥自动测量滤波电连接器引脚电容的系统,经实际应用表明具有成本低、精度高、速度快等众多优点,但是前提是必须对整个测... 目前对滤波电连接器每一针的电容量进行测量是通过电桥手工测量和记录的,这种方式缺点很多。用计算机控制LCR数字电桥自动测量滤波电连接器引脚电容的系统,经实际应用表明具有成本低、精度高、速度快等众多优点,但是前提是必须对整个测量系统中可能引入的系统误差进行精确定量分析,以此为基础在电路板设计、结构设计和软件设计等多方面进行综合考虑。本文重点分析了系统测量误差与减小系统误差的PCB设计,系统误差的估计与修正方法。 展开更多

关键词 滤波电连接器 电容 自动测量 测量误差 估计修正 PCB设计

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一种多级助推段弹道导弹跟踪算法 被引量：10

17

作者 许登荣 程水英 包守亮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1114-1121,共8页

针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计(STMIE)弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上,推导出雷达站东北上(ENU)坐标系下弹道导... 针对多级助推段弹道导弹存在多个加速度突变点、机动性强导致跟踪难度大的问题,提出一种基于量测转换的强跟踪输入估计(STMIE)弹道导弹跟踪算法。在对多级助推段弹道导弹动力学特性分析的基础上,推导出雷达站东北上(ENU)坐标系下弹道导弹的运动方程,并通过将修正的无偏量测转换(MUCM)与STMIE算法融合,使得在导弹跟踪中应用STMIE算法成为可能。以典型的多级助推段弹道导弹为跟踪目标进行仿真校验,结果表明,本文算法对多级助推段弹道导弹目标跟踪性能优越,且算法复杂度较低,效费比高。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 多级助推 修正的输入估计算法 修正的无偏量测转换 强跟踪

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Weibull分布航天产品可靠性评估的MMLE-Bayes方法 被引量：7

18

作者 程皖民 冯静 +1 位作者 周经伦 孙权 《电讯技术》 2006年第6期22-27,共6页

航天产品现场使用数据具有小子样、零失效的特点,要实现其工程化可靠性评估,需要充分利用各种环境下的试验信息和相似型号产品的试验信息及使用信息,因此,提出了一种适用于W eibull分布航天产品可靠性综合评估的MMLE-Bayes方法。首先通... 航天产品现场使用数据具有小子样、零失效的特点,要实现其工程化可靠性评估,需要充分利用各种环境下的试验信息和相似型号产品的试验信息及使用信息,因此,提出了一种适用于W eibull分布航天产品可靠性综合评估的MMLE-Bayes方法。首先通过MMLE方法得到额定任务时间可靠度的置信下限估计,再通过构造合理的验前分布实现Bayes可靠性评估。在此过程中,为合理融合各来源的验前信息,提出了环境因子和相似因子的概念及其估计方法。最后通过一种航天产品的可靠性评估实例,说明了MMLE-Bayes-W eibull方法的的实用性和有效性。 展开更多

关键词 航天产品 可靠性评估 WEIBULL分布 零失效 修正极大似然估计方法 相似因子 环境因子

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无失效数据的EM算法 被引量：5

19

作者 赵海兵 程依明 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期93-98,共6页

在可靠性统计的定时截尾寿命试验中,最后一个失效时间与定时截尾时刻之间的信息常被忽略．本文利用EM算法来处理这一情形．先用已知数据来估计出未观察到的潜在数据,进而得出可靠性指标的估计．并将EM算法与极大似然估计及修正极大似然... 在可靠性统计的定时截尾寿命试验中,最后一个失效时间与定时截尾时刻之间的信息常被忽略．本文利用EM算法来处理这一情形．先用已知数据来估计出未观察到的潜在数据,进而得出可靠性指标的估计．并将EM算法与极大似然估计及修正极大似然估计进行了比较,可以明显看出EM方法优于后两者．最后将EM算法推广到无失效数据情形下,得出无失效数据下的指数分布平均寿命的一个估计． 展开更多

关键词 指数分布 无失效数据 定时截尾 EM算法 极大似然估计 修正极大似然估计

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基于多源信息的发动机无故障数据可靠性评估 被引量：2

20

作者 韩庆田 曹文静 李文强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期52-54,58,共4页

针对弹用发动机无故障数据可靠性评估问题,提出基于多源信息的可靠性评估方法;综合应用修正极大似然估计和Bayes估计方法,给出信息源权值的计算公式和可靠性评估步骤,最后给出应用实例。计算结果表明,多源信息融合方法计算简单,评估结... 针对弹用发动机无故障数据可靠性评估问题,提出基于多源信息的可靠性评估方法;综合应用修正极大似然估计和Bayes估计方法,给出信息源权值的计算公式和可靠性评估步骤,最后给出应用实例。计算结果表明,多源信息融合方法计算简单,评估结果合理,具有一定工程应用价值。 展开更多

关键词 可靠性评估 无故障数据 修正极大似然估计 BAYES估计

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