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改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
1
作者
孟文俊
席超群
+1 位作者
王荣鑫
赵晓霞
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第5期322-326,共5页
针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数...
针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数的变化自适应调整随机或确定选择的比例;信息素挥发因子随二次函数动态调整变化,提高搜索效率;将所得最优路径再次规划,减少转角次数。仿真结果表明,该算法的寻优能力和收敛速度有了很大的提高,验证了该算法的有效性和优越性。
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关键词
路径规划
蚁群算法
移动机器人
伪随机转移策略
信息素挥发因子
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职称材料
题名
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
1
作者
孟文俊
席超群
王荣鑫
赵晓霞
机构
太原科技大学机械工程学院
山西能源学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2025年第5期322-326,共5页
基金
山西省关键核心技术和共性技术研发攻关专项项目(2020XXX010)
山西省引进人才科研启动基金项目(20202062)
博士科研启动基金项目(20202030)。
文摘
针对基本蚁群算法在移动机器人路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的蚁群算法。该方法设置矩形优选区域,并在区域内增加不同初始信息素浓度,避免初期盲目性搜索;路径节点选择采用伪随机转移策略,依据迭代次数的变化自适应调整随机或确定选择的比例;信息素挥发因子随二次函数动态调整变化,提高搜索效率;将所得最优路径再次规划,减少转角次数。仿真结果表明,该算法的寻优能力和收敛速度有了很大的提高,验证了该算法的有效性和优越性。
关键词
路径规划
蚁群算法
移动机器人
伪随机转移策略
信息素挥发因子
Keywords
Path Planning
Ant Colony Algorithm
Mobile Robot
Pseudo-Random Transfer Strategy
Pheromone Volatile Factor
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
孟文俊
席超群
王荣鑫
赵晓霞
《机械设计与制造》
北大核心
2025
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