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题名基于扩展KRSL无迹卡尔曼滤波的约束动态状态估计
被引量:13
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作者
马文涛
寇晓
郭耀松
段建东
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机构
西安理工大学电气工程学院
国网陕西省电力公司西安供电公司
南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司)
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出处
《电力系统自动化》
EI
CSCD
北大核心
2023年第6期185-196,共12页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61976175)
国家自然科学基金联合基金资助项目(U21A20485)。
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文摘
动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感损失函数,将其引入无迹卡尔曼滤波框架以实现鲁棒状态估计。然后,考虑同步发电机和控制器模型存在不同条件约束,通过伪量测法将约束条件引入上述估计算法中,以解决估计值超出真值变化范围而产生较大估计偏差的问题,从而进一步提升估计精度。最后,应用新英格兰16机68节点网络模型在不同条件下进行仿真实验,以验证算法的有效性。
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关键词
动态状态估计
无迹卡尔曼滤波
扩展核风险敏感损失函数
伪量测法
约束条件
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Keywords
dynamic state estimation
unscented Kalman filter
extend kernel risk sensitive loss function
pseudo-measurement method
constraint condition
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
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