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题名分布式驱动电动汽车底盘综合控制系统的设计
被引量：12
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作者
冯冲
丁能根
何勇灵
徐国艳
高峰
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期207-213,共7页
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基金
国家自然科学基金(51175015)
国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助
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文摘
本文中为四轮线控转向、液压制动的分布式驱动电动汽车,设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统。该系统包括整车控制器、4个车轮的驱动控制器、转向系统控制器和制动系统控制器。电动汽车的各控制器之间通过CAN总线进行通信,基于CAN2.0B协议制订了CAN网络的应用层协议。考虑电动汽车电磁干扰、温度变化和振动等因素的影响,设计了各控制器的硬件。建立了用于该电动汽车的伪逆控制分配算法。该算法除实现常规的控制量分配外,还可在控制系统出现故障或控制量饱和时实现控制再分配,提高了车辆的操纵稳定性。对所设计的控制系统进行仿真和实车验证,结果表明,该系统可有效地对执行机构的控制量进行常规分配和再分配,使电动汽车能很好地实现驾驶员的驾驶意图并维持车辆稳定。
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关键词
分布式驱动电动汽车
CAN总线
伪逆控制分配
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Keywords
distributed drive electric vehicle
CAN bus
pseudo inverse control allocation
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法
被引量：6
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作者
冯冲
丁能根
何勇灵
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期129-133,共5页
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基金
国家自然科学基金(51175015)
国家高技术研究发展计划项目(2012AA110904)资助
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文摘
针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。
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关键词
过驱动系统
伪逆控制分配
跟随性能
稳定性
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Keywords
over-actuated system
pseudo inverse control allocation
tracking performance
stability
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分类号
U461.6
[机械工程—车辆工程]
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