期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法
1
作者
戴晔莹
孙蕊
+3 位作者
邓思瑜
吉莉
王媛媛
黄薛东
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第9期3174-3182,共9页
在城市复杂环境中,全球导航卫星系统(GNSS)由于高楼等障碍物的遮挡和反射,易产生非视距接收(NLOS)与多径干扰(MI),定位精度和可靠性严重下降,无法满足用户高精度和高可靠性的定位、导航和授时(PNT)服务需求。基于GNSS原始观测量的信号...
在城市复杂环境中,全球导航卫星系统(GNSS)由于高楼等障碍物的遮挡和反射,易产生非视距接收(NLOS)与多径干扰(MI),定位精度和可靠性严重下降,无法满足用户高精度和高可靠性的定位、导航和授时(PNT)服务需求。基于GNSS原始观测量的信号分类和多径建模方法对于缓解城市环境中GNSS多径效应,提高定位精度有重要意义,但这类模型的精度、效率和检验方法往往存在欠缺。提出了一种格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法,通过对城市区域进行格网伪距误差建模,并且实现基于格网拟合精度和卫星故障检验构建精细化的综合质量控制,有效地优化了城市复杂环境下的GNSS/IMU组合导航定位性能。城市环境车载实验表明,所提算法相较传统GNSS/IMU组合导航算法在水平和3D方向上分别提升了50.23%和66.77%,相较基于格网建模算法提升了11.56%和40.53%。
展开更多
关键词
GNSS/IMU组合导航
伪距误差建模
质量控制
加权最小二乘
故障检验
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法
1
作者
戴晔莹
孙蕊
邓思瑜
吉莉
王媛媛
黄薛东
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第9期3174-3182,共9页
基金
国家自然科学基金(42222401,42174025,41974033)
工信部专项科研项目(TC220A04A-79)
+2 种基金
江苏省“六大人才高峰”项目(KTHY-014)
江苏省自然科学基金(BK20211569)
中央高校基本科研业务费专项资金(xcxjh20220722)。
文摘
在城市复杂环境中,全球导航卫星系统(GNSS)由于高楼等障碍物的遮挡和反射,易产生非视距接收(NLOS)与多径干扰(MI),定位精度和可靠性严重下降,无法满足用户高精度和高可靠性的定位、导航和授时(PNT)服务需求。基于GNSS原始观测量的信号分类和多径建模方法对于缓解城市环境中GNSS多径效应,提高定位精度有重要意义,但这类模型的精度、效率和检验方法往往存在欠缺。提出了一种格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法,通过对城市区域进行格网伪距误差建模,并且实现基于格网拟合精度和卫星故障检验构建精细化的综合质量控制,有效地优化了城市复杂环境下的GNSS/IMU组合导航定位性能。城市环境车载实验表明,所提算法相较传统GNSS/IMU组合导航算法在水平和3D方向上分别提升了50.23%和66.77%,相较基于格网建模算法提升了11.56%和40.53%。
关键词
GNSS/IMU组合导航
伪距误差建模
质量控制
加权最小二乘
故障检验
Keywords
GNSS/IMU integrated navigation
pseudorange error modelling
quality control
weighted least square
fault detection
分类号
V324 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
格网误差建模辅助的GNSS/IMU组合导航综合质量控制算法
戴晔莹
孙蕊
邓思瑜
吉莉
王媛媛
黄薛东
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
