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伪距和载波相位相结合的 DGPS/惯性组合导航 被引量:3
1
作者 杨春钧 袁信 刘建业 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期7-12,共6页
建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系... 建立了伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统的状态方程和量测方程,并用滞后状态卡尔曼滤波对伪距和载波相位相结合的DGPS/INS组合系统进行了组合及仿真,给出了详细的仿真数据和仿真曲线。仿真结果表明,该组合系统的精度得到了进一步提高,这是提高导航精度的有效途径,对各种载体的精确导航与制导具有一定的现实意义。 展开更多
关键词 惯性导航 卡尔曼滤波 伪距 载波相位 组合导航
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伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法 被引量:1
2
作者 李安 冯卡力 覃方君 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期602-606,共5页
为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波... 为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。 展开更多
关键词 组合导航 捷联惯导 双差分载波相位 伪距 伪距
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融合伪距和载波相位的DGPS/惯性组合导航
3
作者 杨春钧 袁信 刘建业 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期1-6,共6页
本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合,并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线,用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合,可以有效地提高导航精度,避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航... 本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合,并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线,用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合,可以有效地提高导航精度,避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航系统,进行了仿真试验,仿真结果表明该组合系统的精度得到了很大的提高,定位精度在1m以内,是一种高精度的导航系统。 展开更多
关键词 融合 伪距 载波相位 仿真 卡尔曼滤波
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GPS载波相位测量与伪距测量的组合解算——GNSS卫星导航定位方法之九 被引量:1
4
作者 刘基余 《数字通信世界》 2017年第8期1-4,共4页
采用GPS载波相位/伪距测量值进行组合解算,能够消除电离层效应的影响,提高GPS导航定位的测量精度,本文论证了它们的数学模型。
关键词 GPS载波相位测量 GPS伪距测量 电离层效应
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基于补充卡尔曼滤波的载波相位平滑伪距算法 被引量:14
5
作者 杨春燕 吴德伟 +1 位作者 卢艳娥 张辉 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第5期52-56,共5页
在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相... 在高精度GPS接收机的基带信号处理中,利用载波相位对码伪距观测量进行平滑可以获得比伪码测量更高的精度。传统的载波相位平滑伪距算法适用于平滑历元数较少的情况,对短时多历元平滑的情况并不适用。针对这一问题,详细分析了传统载波相位平滑伪距算法在多历元平滑时所存在的不足,提出了在基带信号处理中采用补充卡尔曼滤波进行相位平滑伪距的算法,并给出了相应的数学解算过程和算法适用条件。仿真分析结果表明,由于补充卡尔曼滤波算法综合考虑了相关观测误差的影响,因此,当平滑历元数大于500时,补充卡尔曼滤波算法平滑精度要优于传统的平滑算法。 展开更多
关键词 GPS 补充卡尔曼滤波 伪距 载波相位
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自适应卡尔曼滤波在载波相位平滑伪距中的应用 被引量:18
6
作者 赵琳 李亮 黄卫权 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1636-1641,共6页
对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,... 对于高精度GPS定位,应用传统的载波相位平滑伪距算法会使定位的连续性和精度受到影响,在高动态GPS环境中甚至无法正常应用.基于标准卡尔曼滤波算法假设,利用极大似然准则推导了一种新的应用于载波相位平滑伪距的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法利用新息序列分别对系统过程噪声方差和量测噪声方差进行实时估计和调整,得到适用于动态定位的载波相位平滑伪距所需的最优平滑时间常数.在相关理论分析的基础上,对自适应卡尔曼滤波算法的稳定性进行了分析.动态定位仿真结果表明,与传统的载波相位平滑伪距算法相比,自适应卡尔曼滤波算法可以有效改善定位的精度和稳定性. 展开更多
关键词 自适应卡尔曼滤波 载波相位平滑伪距 极大似然准则 稳定性 GPS
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一种基于电离层变化率的单频载波相位平滑伪距改进方法 被引量:6
7
作者 徐博 刘文祥 廖鸣 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期464-467,共4页
为了避免单频用户可能出现的发散问题。在单频载波相位平滑伪距中,基于电离层延迟模型对电离层延迟变化进行补偿,进而推导该方法平滑后伪距精度的数学模型,使用IGS实测数据进行算例分析,验证本文方法的有效性。结果表明:本文改进的算法... 为了避免单频用户可能出现的发散问题。在单频载波相位平滑伪距中,基于电离层延迟模型对电离层延迟变化进行补偿,进而推导该方法平滑后伪距精度的数学模型,使用IGS实测数据进行算例分析,验证本文方法的有效性。结果表明:本文改进的算法明显优于传统单频载波相位平滑伪距法。 展开更多
关键词 卫星导航 单频载波相位平滑伪距 电离层延迟变化率
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载波平滑伪距紧组合导航系统鲁棒自适应滤波算法 被引量:2
8
作者 钟丽娜 刘建业 +1 位作者 李荣冰 王融 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期205-210,共6页
传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪... 传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度,但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散;同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题,分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型,在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿,结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明,在复杂环境下,基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。 展开更多
关键词 平滑伪距 鲁棒自适应滤波 载波相位 组合
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基于载波相位的GPS码伪距平滑算法设计 被引量:3
9
作者 邓强 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期12-15,共4页
文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计,基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能,权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构,并且对其性能进行... 文中给出了全球定位系统接收机可获取观测量的误差估计,基于此讨论了平滑算法的性能。平滑算法的精度与接收机性能,权重因子和平滑递归的次数有关。给出了载波相位平滑伪码伪距的具有最快的噪声对消的递归算法结构,并且对其性能进行了评估。当递归次数大于100,码伪距和载波相位的测量精度分别为5.6m和5mm时,具有最优加权系数的平滑算法可提供优于30cm的伪距测量精度。 展开更多
关键词 伪距 载波相位 平滑 递归结构 GPS
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载波相位平滑在GPS伪距提取中的应用 被引量:2
10
作者 陈怡 刘瀛 聂磊 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期54-58,共5页
GPS卫星导航定位精度的高低很大程度上取决于站星距离(即伪距)的测量误差。载波相位平滑伪距在保证环路参数满足动态应力误差要求的基础上,把从延时锁相码环上提出的伪距,利用载波相位进行多点采样,平滑滤波,大大减小了伪距的随机误差... GPS卫星导航定位精度的高低很大程度上取决于站星距离(即伪距)的测量误差。载波相位平滑伪距在保证环路参数满足动态应力误差要求的基础上,把从延时锁相码环上提出的伪距,利用载波相位进行多点采样,平滑滤波,大大减小了伪距的随机误差。本文详细论述了载波相位平滑伪距的原理和工程实现方法,并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 GPS 伪距精度 载波相位平滑 HATCH滤波
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GNSS接收机伪距和载波相位测量噪声直接估计方法 被引量:3
11
作者 蔡艳辉 程鹏飞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期289-295,共7页
基于微分法的思想,提出了一种可以直接估计伪距和载波相位观测噪声的方法。通过对二阶系统求三阶导数,隔离系统本身的影响,通过对非差、单差、双差的残余观测噪声序列的分析,直接估计伪距和载波相位的观测噪声和接收机钟差的高阶噪... 基于微分法的思想,提出了一种可以直接估计伪距和载波相位观测噪声的方法。通过对二阶系统求三阶导数,隔离系统本身的影响,通过对非差、单差、双差的残余观测噪声序列的分析,直接估计伪距和载波相位的观测噪声和接收机钟差的高阶噪声。由于该方法可以在线工作,对大量的GNSS集成系统,用该方法估计先验观测方差非常方便。 展开更多
关键词 计量学 GNSS接收机 二体问题 伪距 载波相位 测量噪声
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载波相位平滑伪距算法在区域实时定位系统中的应用 被引量:6
12
作者 宋伟宁 张彦仲 +2 位作者 邵定蓉 李署坚 文霄杰 《遥测遥控》 2011年第4期25-28,共4页
针对可能出现的伪距突发错误及载波周跳的问题,研究一种应用于低动态区域实时定位系统的鲁棒载波相位平滑伪距算法。仿真结果表明,方法可以在一定程度上减小由于伪距突发错误与周跳所引起的测距误差,进而提高定位精度。
关键词 载波相位平滑伪距 实时定位系统 鲁棒
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基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法
13
作者 李理敏 龚文斌 +1 位作者 刘会杰 余金培 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期9-13,共5页
针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计... 针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,而载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,提出了一种基于高斯和粒子滤波(GSPF)的伪距估计算法,结合了两组测量值各自的优点。理论分析和仿真结果表明,该算法对周跳不敏感且伪距估计精度高。 展开更多
关键词 伪距 高斯和粒子滤波 载波相位 重采样 周跳 HATCH滤波
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载波相位平滑伪距算法研究与精度分析 被引量:12
14
作者 隋叶叶 杨小江 柳涛 《电子设计工程》 2013年第8期112-115,共4页
伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相... 伪距测量值是GPS接收机最基本的距离测量量,对导航定位的精度具有重要影响,通过一些方法提高伪距精度可以有效改善定位精度,而载波相位平滑伪距是提高伪距精度的一种简单有效的方法。文章在阐述平滑伪距原理的基础上,介绍了一种载波相位平滑伪距技术,并详细分析了平滑窗口、周跳判断门限的选取对该技术平滑效果的影响。以高动态数据为例,确定参数的合理取值,进行定位精度分析和伪距精度改进分析,并从统计角度分析了载波相位、伪距及平滑伪距之间的相互关系。结果表明,该方法能够有效提高伪距测量的精度,对提高GPS接收机的实时定位精度具有实际应用价值。 展开更多
关键词 平滑伪距 载波相位 周跳探测 周整模糊度 定位精度
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载波相位平滑伪码测距技术研究 被引量:1
15
作者 王帅 张立新 《空间电子技术》 2008年第4期41-46,共6页
载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与... 载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息,以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。 展开更多
关键词 载波相位 伪距 平滑 单频平滑 双频平滑 权重因子
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载波相位平滑GPS伪码为伪距的研究 被引量:2
16
作者 邓强 黄顺吉 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第5期472-475,共4页
分析了全球定位系统接收机可获取的观测量。给出了载波相位平滑伪码伪距的一个递归算法结构。讨论了平滑法初值的设定和构造伪距前向预测值,并对各种情况进行了统计分析。
关键词 伪距 载波相位 平滑 递归结构
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GBAS中相位平滑伪距差分修正改进算法 被引量:7
17
作者 刘军 王晶晶 +1 位作者 唐剑 王群仰 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1241-1244,共4页
针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确... 针对卫星导航精度问题,提出一种载波相位平滑伪距差分修正算法的改进方案.通过无码载偏离平滑滤波技术来解决电离层对伪距和载波相位观测值带来的不一致性导致的电离层误差加剧问题.利用信号传播中误差模型预测值、载波信号和码伪距确定滤波器的衰减因子,把接收到的双频载波信号相位值和伪距值线性组合,输入滤波器滤波.同时用卫星修正信息对平滑伪距值中钟差进行修正.仿真结果表明通过该算法能够减少滤波后的信号残差,提高载波相位平滑伪距差分修正值标准差的可用性,减少电离层误差对星基导航精密进近阶段定位精度的影响. 展开更多
关键词 GBAS 载波相位平滑伪距 电离层延迟 误差修正 差分修正量
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载波相位差分相对定位在航天器对接中的应用 被引量:3
18
作者 范利涛 汤国建 吴杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2007年第4期435-437,共3页
将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方... 将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。 展开更多
关键词 载波相位平滑伪距 整周模糊度 相对定位 交会对接
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接收机载波相位平滑技术授时应用研究 被引量:2
19
作者 于雪岗 李超 邓志鑫 《无线电工程》 2019年第12期1068-1071,共4页
授时是卫星导航接收机中的一个重要应用,通过卫星导航接收机定位后时间测量误差对本地时间进行相应调整来实现,授时精度与时间误差计算精度呈正相关性。通过载波相位平滑伪距的方式能够有效提高接收机定位性能,对授时性能有同样提升效... 授时是卫星导航接收机中的一个重要应用,通过卫星导航接收机定位后时间测量误差对本地时间进行相应调整来实现,授时精度与时间误差计算精度呈正相关性。通过载波相位平滑伪距的方式能够有效提高接收机定位性能,对授时性能有同样提升效果。从单频接收机角度评估载波相位平滑对授时的影响,在时间调整时刻对载波相位变化进行了详细分析,在原有载波相位测量值补偿量的基础上进行改进,解决时间跳变问题,使授时结果更符合实际,并对改进方案进行了工程实践,验证方案的合理性。 展开更多
关键词 卫星授时 载波相位 伪距平滑 单频
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基于单天线载波相位差分的列车姿态解算方法研究 被引量:1
20
作者 姜维 李佳蕾 +1 位作者 王剑 蔡伯根 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期54-61,共8页
轨道占用的正确识别是列车安全运行的保障,为了进一步提高列车轨道占用自主识别的准确性,将列车姿态测量引入到自主定位过程中辅助判断列车在道岔区段轨道占用状态。基于此提出一种基于全球卫星导航系统双差载波相位的单天线姿态解算方... 轨道占用的正确识别是列车安全运行的保障,为了进一步提高列车轨道占用自主识别的准确性,将列车姿态测量引入到自主定位过程中辅助判断列车在道岔区段轨道占用状态。基于此提出一种基于全球卫星导航系统双差载波相位的单天线姿态解算方法,与双天线测姿算法相比其安装成本和难度更低,且无需考虑后期天线支架形变的问题。通过使用时间差分与星间差分相结合的双差模型,将卫星定位过程中的卫星钟差、接收机钟差、对流层误差、电离层误差以及整周模糊度消除。利用卡尔曼滤波算法求解历元间位移矢量坐标,并根据位移矢量坐标进一步求解列车的二维姿态。为了验证测姿算法的有效性,选择了两组青藏线列车真实数据进行仿真实验,结果证明单天线测姿算法偏航角误差均方根可以分别达到0.118 5°和0.160 1°。 展开更多
关键词 卫星定位 姿态解算 时间差分载波相位 卡尔曼滤波 姿态
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