-
题名一种基于短期预测的追捕方法的分析与仿真
被引量：2
- 1
-
-
作者
罗真
曹其新
-
机构
上海交通大学机器人研究所
-
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期909-914,共6页
-
基金
国家自然科学基金（60443007）资助项目.
-
文摘
针对具有安全区的追捕-逃避问题,提出了一种基于短期预测的追捕方法,其算法流程为：追捕方先根据物理条件限制,预测双方可能的短期未来状态,然后评估自身在各种未来状态下的收益,获得一棵决策树,最后根据决策树决定并执行某种行为.讨论了如何确定合理预测时间长度和预测步数等问题,分析表明,预测时间并非越长越好.结合自主式足球机器人一对一对抗的研究实践,进行了仿真实验,仿真结果验证了相关理论分析.
-
关键词
追捕-逃避
短期预测
收益函数
伪蒙特卡罗方法
-
Keywords
pursuit-evasion games, short-term prediction, reward function, quasi-Monte Carlo
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
