一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法 被引量：1

1

作者 薛锋 刘健 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期13-17,共5页

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,... 针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,能够降低每个估计时刻的计算量,减少计算占用的资源,是一种有效的算法. 展开更多

关键词 纯方位跟踪 伪线性估计 在线估计

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双基阵纯方位目标跟踪无偏最小二乘估计算法 被引量：1

2

作者 顾晓东 袁志勇 邱志明 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期107-110,共4页

纯方位目标跟踪是非线性估计问题,伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但对测量方程进行线性化处理后其运动要素的估计会出现发散或偏置现象。为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,本文提出一种带约束条件的最小... 纯方位目标跟踪是非线性估计问题,伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但对测量方程进行线性化处理后其运动要素的估计会出现发散或偏置现象。为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,本文提出一种带约束条件的最小二乘估计算法,使得伪线性化后的均方等效误差最小来实现目标运动要素的无偏估计。通过仿真说明了利用该方法所得到的位置、速度跟踪误差曲线能很好快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 双基阵 纯方位 伪线性估计 无偏估计

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辅助变量纯方位目标跟踪算法 被引量：10

3

作者 蔚婧 文珺 +1 位作者 李彩彩 李亚安 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期167-172,共6页

为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,... 为克服伪线性估计方法在纯方位目标跟踪中估计参数的有偏性,提出了一种改进的辅助变量算法.该算法通过曲线拟合前几个时刻的方位角测量序列来获得当前时刻目标方位角的估计值,并将此作为辅助变量,通过最小二乘方法对目标参数进行估计,理论上可以获得目标参数的无偏估计.针对单、双观测站两种不同情况,推导出了系统观测模型,并给出了具体实现步骤.仿真实验的结果表明,与已有的研究相比,该算法具有更快的收敛速度和更高的估计精度,在工程实践中具有广泛的应用. 展开更多

关键词 目标跟踪 伪线性估计 辅助变量 控制理论

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一种水下被动目标运动分析与仿真 被引量：4

4

作者 胡友峰 景博 孙进才 《声学技术》 CSCD 2001年第4期157-161,共5页

文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下 ,被动目标运动分析与仿真问题。文中从声呐测量的方位角、仰角和频率的数据入手 ,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法 ,对水下被动TMA问题进行了研究 ,并分... 文章讨论的是一种水下运动的目标和观测平台在不同平面的三维情形下 ,被动目标运动分析与仿真问题。文中从声呐测量的方位角、仰角和频率的数据入手 ,采用伪线性估计、最大似然估计两种不同的方法 ,对水下被动TMA问题进行了研究 ,并分析了两种不同方法的状态参数估计的误差特性。仿真结果表明 :由于增加了观测的信息量 ,上述方法均能得到较好的参数估计结果 ,且伪线性估计方差向CRLB界接近。上述方法可推广到目标和观测平台处于同一平面的二维情形。 展开更多

关键词 被动定位 目标运动分析 TMA CRAMER-RAO界 CRLB 水下目标 声呐 仿真 伪线性估计

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基于辅助变量法的双基阵纯方位目标跟踪算法 被引量：2

5

作者 顾晓东 袁志勇 邱志明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期508-511,共4页

伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marqua... 伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法之一,其计算简单,但估计结果严重有偏。针对伪线性估计算法估计的有偏性,提出了一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进。该算法将上一时刻的目标估计值进行一次Levenberg-Marquardt迭代而得到的估计值作为辅助变量,进而对目标参数进行加权的最小二乘估计。通过仿真说明了利用该方法在不同的测量环境噪声下所得到的位置、速度跟踪误差曲线能快速地逼近CRLB,比双基阵EKF滤波器及伪线性估计算法有着更好的收敛速度和跟踪精度,证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 双基阵 纯方位 伪线性估计 辅助变量法 无偏估计

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一种单站纯方位目标跟踪算法研究 被引量：2

6

作者 石章松 刘忠 王树宗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期349-352,共4页

纯方位目标跟踪是水下目标定位跟踪的重要问题。伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法中之一,在水下目标定位跟踪领域中得到了广泛的应用,其计算简单,但估计结果严重有偏。为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,提出一种新的辅助变... 纯方位目标跟踪是水下目标定位跟踪的重要问题。伪线性估计算法是主要的纯方位目标跟踪算法中之一,在水下目标定位跟踪领域中得到了广泛的应用,其计算简单,但估计结果严重有偏。为了克服伪线性估计算法的估计有偏性,提出一种新的辅助变量方法,利用过去观测的三个方位来预测当前方位,从而消除该算法的估计偏差,得到理论上无偏的修正伪线性估计算法。通过多次计算机仿真计算,表明该算法是一种递推、稳定以及无偏的估计算法。 展开更多

关键词 目标跟踪算法 伪线性估计 辅助变量法 方位预测 无偏估计

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基于方位频率TMA的可观测性分析 被引量：3

7

作者 刘健 姚海波 《电光与控制》 北大核心 2005年第6期29-31,34,共4页

探讨了水下三维情形的被动TMA可观测性问题。以被动声纳测得的方位角、俯仰角和频率为依据,建立了非线性的观测模型,再将其伪线性化,得到了PLE参数估计,并证明了此系统是可观测的。

关键词 目标运动分析(TMA) 伪线性估计(PLE) 可观测性

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无人机单目视觉AOA三维定位方法 被引量：6

8

作者 熊航 杨任农 +2 位作者 梁晓龙 侯岳奇 王维佳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第17期210-216,共7页

针对目前无人机单目视觉定位研究中对先验背景信息依赖性强、环境变化导致精度波动等问题,提出基于到达角(AOA)的无人机分时异地单目视觉三维定位方法,无人机搭载单目CCD相机依次飞行至目标周围多个位置进行目标成像和数据采集,并基于AO... 针对目前无人机单目视觉定位研究中对先验背景信息依赖性强、环境变化导致精度波动等问题,提出基于到达角(AOA)的无人机分时异地单目视觉三维定位方法,无人机搭载单目CCD相机依次飞行至目标周围多个位置进行目标成像和数据采集,并基于AOA原理完成对目标三维坐标的估计。建立单目视觉和AOA三维定位量测模型,依次采用二维伪线性估计和三维加权最小二乘算法与非等角分布的量测点进行AOA三维定位并设计任务流程,通过算法仿真与实验,在无环境与先验信息的条件下实现对目标的三维定位,验证方法有效性。 展开更多

关键词 无人机 单目视觉 到达角(AOA) 三维定位 伪线性估计 加权最小二乘

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带频率信息的机动目标被动跟踪 被引量：1

9

作者 李健 蒋宏 +1 位作者 宋龙 任章 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期12-15,共4页

对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动。本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE)。仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程... 对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动。本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE)。仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪。 展开更多

关键词 频率信息 被动跟踪(PTT) 伪线性估计器(PLE)

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机载多点测向交叉定位的最优机动方向研究 被引量：6

10

作者 梁捷 谢晓方 +1 位作者 曹建 胡训强 《电光与控制》 北大核心 2010年第10期14-16,27,共4页

针对快速运动的机载观测平台对海面舰艇进行无源定位的特定应用背景,研究了单机多点测向交叉定位问题。建立了伪线性最小二乘估计模型。通过对定位误差与目标几何分布关系的研究,分析了初始参考点选取问题。数学推导得到在目标距离和载... 针对快速运动的机载观测平台对海面舰艇进行无源定位的特定应用背景,研究了单机多点测向交叉定位问题。建立了伪线性最小二乘估计模型。通过对定位误差与目标几何分布关系的研究,分析了初始参考点选取问题。数学推导得到在目标距离和载机机动距离一定时,载机的最优机动方向的解析表达式。仿真结果表明,通过优化机动方向,减少了初始参考点的误差,提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效改善了单机多点测向交叉定位系统的定位性能。 展开更多

关键词 无源定位 交叉定位 伪线性最小二乘估计 定位误差

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三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法 被引量：3

11

作者 赵跃新 齐望东 +2 位作者 刘鹏 袁恩 徐兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2263-2272,共10页

在基于到达角(angle of arrival,AoA)的三维目标跟踪中,伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点,但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题,提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter,QCKF... 在基于到达角(angle of arrival,AoA)的三维目标跟踪中,伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点,但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题,提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter,QCKF)算法。首先引入涉及所有观测噪声项的增广矩阵,然后建立与线性卡尔曼滤波等价的目标函数并且附加含有二次项的约束条件,以此降低偏差影响,实现更准确的状态更新。QCKF算法采用广义特征值分解求解约束优化问题,无法直接通过状态更新表达式推导其协方差矩阵,因此利用约束条件以及矩阵扰动方法完成协方差矩阵更新。仿真分析表明,QCKF算法相较于其他非线性滤波算法具有更优的跟踪性能,不仅在低噪声条件下可达到后验克拉美罗下界,而且当噪声严重时能够显著降低跟踪误差,并且计算开销不高。 展开更多

关键词 目标跟踪 到达角 卡尔曼滤波 二次约束 伪线性估计

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