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有限时间死区修正迭代学习控制器的设计
被引量：
7
1
作者
谢华英
孙明轩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1225-1231,共7页
在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过...
在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过引入有限时间死区,设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛至零;进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全跟踪.理论分析及数值仿真结果表明,在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时,闭环系统中所有信号均有界.
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关键词
迭
代
学习控制
初始修正吸引
子
有限
时间
死区
格莱姆矩阵
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职称材料
绕翼型低雷诺数流动的数值分析研究
被引量：
14
2
作者
张强
杨永
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期482-486,共5页
分离泡的产生是绕翼型低雷诺数流动的一个重要特征,分离泡通常都是非定常的,会对整个流场产生极大的影响,由于分离附面层的不稳定性,很快诱发转捩,并产生湍流再附。文中通过求解雷诺平均N-S方程,数值模拟了绕Eppler387翼型的低雷诺数非...
分离泡的产生是绕翼型低雷诺数流动的一个重要特征,分离泡通常都是非定常的,会对整个流场产生极大的影响,由于分离附面层的不稳定性,很快诱发转捩,并产生湍流再附。文中通过求解雷诺平均N-S方程,数值模拟了绕Eppler387翼型的低雷诺数非定常流动,并对两方程SSTk-ω湍流模型,代数B-L模型和层流的计算结果作了比较。N-S方程和两方程湍流模型的控制方程非耦合求解,时间推进均采用近似因子方法(AF);空间离散无粘项采用ROE格式,粘性项用中心差分方法计算;计算非定常流场时,采用伪时间子迭代(τt-s)方法保证二阶时间精度,湍流模型计算时都是在固定点转捩。最后分析了转捩对低雷诺数流动的影响、分离泡的存在引起的流动不稳定性和周期性的脱出涡,数值计算给出的时间平均升力系数、阻力系数和压力分布与实验结果比较吻合。
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关键词
分离泡
低雷诺数
转捩
两方程SST
k-ω湍流模型
伪
时间
子
迭
代
(
τ-ts
)
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职称材料
基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法
被引量：
1
3
作者
孙焘
王秀坤
+2 位作者
邵刚
贺明峰
冯林
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期443-448,共6页
针对传统的特征点配准算法时间复杂度高、容易陷入局部最优解的不足,提出一种基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法.该方法以匹配点对的欧几里德距离均方的极小值作为优化目标,通过区域填充算法生成参考图像点集的Voronoi图表...
针对传统的特征点配准算法时间复杂度高、容易陷入局部最优解的不足,提出一种基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法.该方法以匹配点对的欧几里德距离均方的极小值作为优化目标,通过区域填充算法生成参考图像点集的Voronoi图表,将参考图像划分为若干不相交区域,每个子区域中含且只含一个特征点,且对给定子区域中的任意一点,离其最近的特征点即为该区域所含的特征点.在迭代过程中利用Voronoi图表信息并通过SVD方法和进化策略的混合算法求解目标函数.将该方法应用于多模医学图像配准,并与传统的ICP算法比较,结果表明在速度上该方法明显优于ICP算法,并且能够有效避免陷入局部最优解.
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关键词
VORONOI
图像特征点
进化策略
配准方法
图表
算法
时间
复杂度
局部最优解
欧几里德距离
区域填充算法
医学图像配准
SVD方法
ICP算法
优化目标
方法应用
目标函数
混合算法
迭
代
过程
算法比较
子
区域
极小值
不相交
传统
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职称材料
题名
有限时间死区修正迭代学习控制器的设计
被引量：
7
1
作者
谢华英
孙明轩
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1225-1231,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60474005
60774021
+1 种基金
60874041)
浙江省自然科学基金资助项目(Y107494)
文摘
在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计;并考虑不确定项界函数参数化情形下的鲁棒迭代学习控制方法.通过引入有限时间死区,设计的控制器可使得所定义的误差函数在有限时间内收敛至零;进而依据能控格莱姆矩阵构造的初始修正项可使得系统在预先指定的时间区间上实现完全跟踪.理论分析及数值仿真结果表明,在保证误差函数始终囿于所设计的有限时间死区内的同时,闭环系统中所有信号均有界.
关键词
迭
代
学习控制
初始修正吸引
子
有限
时间
死区
格莱姆矩阵
Keywords
iterative learning control
initial rectified attractors
finite
-t
ime dead-zone
Gramian
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
绕翼型低雷诺数流动的数值分析研究
被引量：
14
2
作者
张强
杨永
机构
西北工业大学翼型叶栅空气动力学国防科技重点实验室
出处
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第4期482-486,共5页
文摘
分离泡的产生是绕翼型低雷诺数流动的一个重要特征,分离泡通常都是非定常的,会对整个流场产生极大的影响,由于分离附面层的不稳定性,很快诱发转捩,并产生湍流再附。文中通过求解雷诺平均N-S方程,数值模拟了绕Eppler387翼型的低雷诺数非定常流动,并对两方程SSTk-ω湍流模型,代数B-L模型和层流的计算结果作了比较。N-S方程和两方程湍流模型的控制方程非耦合求解,时间推进均采用近似因子方法(AF);空间离散无粘项采用ROE格式,粘性项用中心差分方法计算;计算非定常流场时,采用伪时间子迭代(τt-s)方法保证二阶时间精度,湍流模型计算时都是在固定点转捩。最后分析了转捩对低雷诺数流动的影响、分离泡的存在引起的流动不稳定性和周期性的脱出涡,数值计算给出的时间平均升力系数、阻力系数和压力分布与实验结果比较吻合。
关键词
分离泡
低雷诺数
转捩
两方程SST
k-ω湍流模型
伪
时间
子
迭
代
(
τ-ts
)
Keywords
separation bubble
low-Reynolds-number flow
transition
two-equation SST k-ω turbulence model
pseudo time sub-iteration（
τ-ts
）
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法
被引量：
1
3
作者
孙焘
王秀坤
邵刚
贺明峰
冯林
机构
大连理工大学计算机科学与工程系
大连理工大学大学生创新院
出处
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期443-448,共6页
文摘
针对传统的特征点配准算法时间复杂度高、容易陷入局部最优解的不足,提出一种基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法.该方法以匹配点对的欧几里德距离均方的极小值作为优化目标,通过区域填充算法生成参考图像点集的Voronoi图表,将参考图像划分为若干不相交区域,每个子区域中含且只含一个特征点,且对给定子区域中的任意一点,离其最近的特征点即为该区域所含的特征点.在迭代过程中利用Voronoi图表信息并通过SVD方法和进化策略的混合算法求解目标函数.将该方法应用于多模医学图像配准,并与传统的ICP算法比较,结果表明在速度上该方法明显优于ICP算法,并且能够有效避免陷入局部最优解.
关键词
VORONOI
图像特征点
进化策略
配准方法
图表
算法
时间
复杂度
局部最优解
欧几里德距离
区域填充算法
医学图像配准
SVD方法
ICP算法
优化目标
方法应用
目标函数
混合算法
迭
代
过程
算法比较
子
区域
极小值
不相交
传统
Keywords
medical image
image registration
Voronoi diagram
evolution strategy
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有限时间死区修正迭代学习控制器的设计
谢华英
孙明轩
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
绕翼型低雷诺数流动的数值分析研究
张强
杨永
《空气动力学学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于Voronoi图表和进化策略的图像特征点配准方法
孙焘
王秀坤
邵刚
贺明峰
冯林
《大连理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
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职称材料
已选择
0
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