-
题名稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制
被引量：1
- 1
-
-
作者
王仁臻
李言俊
吉书鹏
于兵
-
机构
西北工业大学航天学院
中国空空导弹研究院
-
出处
《电子测量技术》
2017年第1期47-51,共5页
-
文摘
为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。
-
关键词
稳定平台
非线性误差
伪微分负反馈
平方PI
隔离度
-
Keywords
stabilized platform
nonlinear error
PDFF controller
square PI
isolation degree
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
