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题名电液速度伺服伪微分反馈控制系统
被引量:11
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作者
曾文火
邵福
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机构
华东船舶工业学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第12期1-3,25,29,共5页
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文摘
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。
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关键词
伪微分反馈控制系统
电液速度伺服系统
速度控制
PDF
液压马达
数学模型
仿真
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分类号
TP271.31
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名伪微分反馈控制系统的智能积分优化
被引量:2
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作者
闫红蕾
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机构
江海职业技术学院
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出处
《科学技术与工程》
2010年第26期6547-6550,共4页
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文摘
研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。
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关键词
伪微分反馈控制系统(PDF)
智能积分优化
一阶或二阶
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Keywords
pseudo-derivative-feedback(PDF) control the intelligent integral optimization first or second order
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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