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电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量:11
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作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多
关键词 伪微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 PDF 液压马达 数学模型 仿真
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伪微分反馈控制系统的智能积分优化 被引量:2
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作者 闫红蕾 《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页
研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。
关键词 伪微分反馈控制系统(PDF) 智能积分优化 一阶或二阶
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