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基于H_∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制
被引量：
5
1
作者
孙宜标
王欢
杨俊友
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第3期241-246,共6页
永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确...
永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ2(s),故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统,进而可以把鲁棒重复控制问题转化成H∞最优控制问题,使用H∞最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.
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关键词
永磁直线同步电动机
直接驱动
周期性输入
参数变化
重复
控制
鲁棒性能
H∞最优
控制
伪微分反馈前馈控制
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职称材料
题名
基于H_∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制
被引量：
5
1
作者
孙宜标
王欢
杨俊友
机构
沈阳工业大学电气工程学院
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第3期241-246,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075281)
文摘
永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ2(s),故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统,进而可以把鲁棒重复控制问题转化成H∞最优控制问题,使用H∞最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性.
关键词
永磁直线同步电动机
直接驱动
周期性输入
参数变化
重复
控制
鲁棒性能
H∞最优
控制
伪微分反馈前馈控制
Keywords
PMLSM
direct driving
periodic input
parameter variation
repetitive control
robustness
H∞ optimal control
pseudo derivative feedback with feedforward control
分类号
TM303.2 [电气工程—电机]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
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1
基于H_∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制
孙宜标
王欢
杨俊友
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012
5
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