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直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法被引量：7: 1; 作者曾文火周万里朱鹏程《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期562-566,共5页; 针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CS... 展开更多; 关键词直流电机伪微分反馈(pdf)控制位置控制有约束最速下降法; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液速度伺服伪微分反馈控制系统被引量：11: 2; 作者曾文火邵福《液压与气动》北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页; 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 展开更多; 关键词伪微分反馈控制系统电液速度伺服系统速度控制 pdf 液压马达数学模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

伪微分反馈控制系统的智能积分优化被引量：2: 3; 作者闫红蕾《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页; 研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。; 关键词伪微分反馈控制系统(pdf) 智能积分优化一阶或二阶; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究: 4; 作者周超《机床与液压》北大核心 2013年第23期144-145,149,共3页; 为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,... 展开更多; 关键词非线性控制设计(NCD) 模糊控制伪微分反馈(pdf)算法优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

关于自调节PDF控制的试验研究: 5; 作者刘春玉陈留《中国测试技术》 2003年第1期21-22,共2页; 本文以机械臂转角控制为基础 ,对自调节PDF控制算法进行了试验研究 ,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性。; 关键词伪微分反馈控制机械臂转角控制 pdf控制自调节试验研究; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法被引量：7: 1; 作者曾文火周万里朱鹏程; 机构江苏科技大学机械制造及自动化系; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期562-566,共5页; 文摘针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法,并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明,对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡,控制性能对被控对象参数变化不敏感,并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。; 关键词直流电机伪微分反馈(pdf)控制位置控制有约束最速下降法; Keywords DC motor pseudo-derivative-feedback （pdf） control position control CSDSE pdf （Pseudo-Derivative-Feedback）; 分类号 TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液速度伺服伪微分反馈控制系统被引量：11: 2; 作者曾文火邵福; 机构华东船舶工业学院; 出处《液压与气动》北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页; 文摘介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。; 关键词伪微分反馈控制系统电液速度伺服系统速度控制 pdf 液压马达数学模型仿真; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名伪微分反馈控制系统的智能积分优化被引量：2: 3; 作者闫红蕾; 机构江海职业技术学院; 出处《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页; 文摘研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。; 关键词伪微分反馈控制系统(pdf) 智能积分优化一阶或二阶; Keywords pseudo-derivative-feedback（pdf） control the intelligent integral optimization first or second order; 分类号 TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究: 4; 作者周超; 机构江苏科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2013年第23期144-145,149,共3页; 文摘为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,极强的鲁棒性,算法简便,执行快,容易实现,但是模糊论域确定困难,调整复杂,而且效果不佳。文中引入模糊论域参数,采用NCD模块进行参数优化,实现系统更快的响应性,更小的超调量。仿真结果表明,优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点,具有更好的响应性能,应用价值明显。; 关键词非线性控制设计(NCD) 模糊控制伪微分反馈(pdf)算法优化; Keywords Nonlinear control design （NCD） Fuzzy control pdf algorithm optimization; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名关于自调节PDF控制的试验研究: 5; 作者刘春玉陈留; 机构西南交通大学; 出处《中国测试技术》 2003年第1期21-22,共2页; 文摘本文以机械臂转角控制为基础 ,对自调节PDF控制算法进行了试验研究 ,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性。; 关键词伪微分反馈控制机械臂转角控制 pdf控制自调节试验研究; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法	曾文火周万里朱鹏程	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2006	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	电液速度伺服伪微分反馈控制系统	曾文火邵福	《液压与气动》北大核心	2003	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	伪微分反馈控制系统的智能积分优化	闫红蕾	《科学技术与工程》	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究	周超	《机床与液压》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	关于自调节PDF控制的试验研究	刘春玉陈留	《中国测试技术》	2003	0	在线阅读下载PDF 职称材料