直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法 被引量：7

1

作者 曾文火 周万里 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期562-566,共5页

针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CS... 针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法,并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明,对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡,控制性能对被控对象参数变化不敏感,并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。 展开更多

关键词 直流电机 伪微分反馈(pdf)控制 位置控制 有约束最速下降法

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永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制 被引量：22

2

作者 李光泉 葛红娟 +1 位作者 刘天翔 马春江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期18-23,共6页

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制 速度调节 PI控制 鲁棒性 永磁同步电机

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电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量：11

3

作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 pdf 液压马达 数学模型 仿真

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电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 被引量：12

4

作者 曾文火 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期171-174,共4页

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相... 介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 电枢控制式直流电机 伪微分反馈速度调节系统 控制参数 系统设计

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工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制 被引量：2

5

作者 鄢华林 曾文火 邱炎保 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期13-14,18,共3页

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

关键词 工业机器人 伪微分反馈控制 鲁棒性 控制系统

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伪微分反馈控制系统的智能积分优化 被引量：2

6

作者 闫红蕾 《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页

研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。

关键词 伪微分反馈控制系统(pdf) 智能积分优化 一阶或二阶

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电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制

7

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期698-703,共6页

分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数学模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制多数计算公式，并对该控制方法进行实验验证．

关键词 电液伺服系统 位置控制 伪微分反馈 级联控制

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伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用

8

作者 张鹏 鄢华林 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期72-74,78,共4页

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响... 设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 变频调速 闭式系统 伪微分反馈控制

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基于伪微分反馈的过程控制实验探究

9

作者 雷高伟 廖晓文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期99-103,共5页

以单容水箱为被控对象,使用阶跃响应曲线法在PCT-III过程控制实验装置对系统模型参数进行辨识,并对模型进行归一化处理,得到单容水箱的数学模型。利用Matlab/Simulink构建基于PDF的液位控制系统仿真模型,在PDF控制的基础上加入前馈环节... 以单容水箱为被控对象,使用阶跃响应曲线法在PCT-III过程控制实验装置对系统模型参数进行辨识,并对模型进行归一化处理,得到单容水箱的数学模型。利用Matlab/Simulink构建基于PDF的液位控制系统仿真模型,在PDF控制的基础上加入前馈环节构成PDFF控制后,提高了系统的抗干扰能力,达到了与PID控制相媲美的跟踪能力。基于ITAE准则对控制器的参数进行优化,在PCT-III过程控制实验装置上对仿真结果进行验证,验证结果与仿真结果一致。 展开更多

关键词 伪微分反馈 过程控制 参数优化

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基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略 被引量：4

10

作者 张赟宁 向芳洲 周小萌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期807-811,共5页

传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前... 传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间。最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 伪微分反馈 有功控制 稳态性能 动态性能

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电液速度伺服系统PDF级联控制 被引量：4

11

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第5期530-535,共6页

针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载... 针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载干扰能力强以及鲁棒性能好等特点． 展开更多

关键词 速度控制 电液伺服 伪微分反馈 级联 自动控制

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一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究 被引量：5

12

作者 鄢华林 王辉 《科学技术与工程》 2008年第17期4841-4845,共5页

针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上... 针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上的应用。牙嵌式离合器的位置控制系统性能由试验进行了验证。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制 离合器 智能积分 系泊绞车

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基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪

13

作者 卢志远 李德胜 +2 位作者 王玮 刘喆 郭巧红 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1021-1025,共5页

为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮... 为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点. 展开更多

关键词 混合磁悬浮 伪微分反馈控制 地球仪

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关于自调节PDF控制的试验研究

14

作者 刘春玉 陈留 《中国测试技术》 2003年第1期21-22,共2页

本文以机械臂转角控制为基础 ,对自调节PDF控制算法进行了试验研究 ,验证了自调节PDF控制在实际应用方面的可行性。

关键词 伪微分反馈控制 机械臂 转角控制 pdf控制 自调节 试验研究

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基于H_∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制 被引量：6

15

作者 孙宜标 王欢 杨俊友 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期241-246,共6页

永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确... 永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ2(s),故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统,进而可以把鲁棒重复控制问题转化成H∞最优控制问题,使用H∞最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 直接驱动 周期性输入 参数变化 重复控制 鲁棒性能 H∞最优控制 伪微分反馈前馈控制

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航空泵试验台驱动变结构控制 被引量：3

16

作者 白国长 王占林 陈娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期652-655,660,共5页

飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器+异步电机+增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒... 飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器+异步电机+增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒定的问题,采用积分滑模面的滑模变结构控制策略,并构造Lyapunov函数证明其稳定性.为降低输出抖振现象,提出采用模糊控制监督下的滑模变结构控制和伪微分反馈(PDF,Pseudo Deriva-tive Feedback)控制相结合的控制策略,仿真及实验结果表明,该控制方法有很高的控制精度,在保持滑模变结构控制鲁棒性强的前提下降低了输出抖振现象. 展开更多

关键词 航空泵试验台 滑模变结构控制 去抖振措施 伪微分反馈控制

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机器人的一种鲁棒控制方法 被引量：3

17

作者 白国长 侯伯杰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2002年第1期52-54,58,共4页

通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适... 通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 . 展开更多

关键词 机器人 鲁棒控制 pdfSV控制 伪微分反馈次变量控制

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基于NCD模块优化模糊PDF算法参数的仿真研究

18

作者 周超 《机床与液压》 北大核心 2013年第23期144-145,149,共3页

为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,... 为了进一步提高液压伺服系统响应特性,采用模糊PDF算法对系统进行仿真研究。在相同的驱动能力下伪微分反馈(PDF)控制算法相比经典PID控制算法具有响应快,精度高,超调量小的优点[1]。模糊控制适用于无法建模或难于建模等复杂对象的控制,极强的鲁棒性,算法简便,执行快,容易实现,但是模糊论域确定困难,调整复杂,而且效果不佳。文中引入模糊论域参数,采用NCD模块进行参数优化,实现系统更快的响应性,更小的超调量。仿真结果表明,优化后的模糊PDF算法融合了模糊算法和PDF算法的优点,具有更好的响应性能,应用价值明显。 展开更多

关键词 非线性控制设计(NCD) 模糊控制 伪微分反馈(pdf)算法 优化

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数控强力旋压机的直线同步进给驱动控制 被引量：2

19

作者 尤娜娜 辛世界 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期135-138,共4页

针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对... 针对3D65CNC强力旋压机同步驱动过程中的两直线电机位置不同步的问题,采用变论域模糊PID控制方法对两永磁同步直线电机的位置误差进行补偿,设计了变论域模糊PID同步控制器。但单轴具有良好的伺服系统是双轴保持同步状态的重要前提,针对直线电机具有明显的非线性、不易对其进行精确的建模,采用无模型自适应控制和伪微分反馈(PDF)控制的方法对单轴直线电机进行控制。最后通过Simulink仿真证明该方案提高了同步控制的精度。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 变论域模糊PID控制 无模型自适应控制 伪微分反馈控制

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基于MFAC的永磁同步直线电机位置控制 被引量：1

20

作者 尤娜娜 辛世界 《中国农机化学报》 2015年第5期267-270,共4页

针对永磁同步直线电机模型参数时变,且在运行时受到负载不确定性以及外界干扰的特点,本文将无模型自适应控制(MFAC)方法应用于直线伺服系统的位置控制中,直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计,从而构造不依赖于模型的控制器;为了进... 针对永磁同步直线电机模型参数时变,且在运行时受到负载不确定性以及外界干扰的特点,本文将无模型自适应控制(MFAC)方法应用于直线伺服系统的位置控制中,直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计,从而构造不依赖于模型的控制器;为了进一步提高系统的鲁棒性,将具有抗干扰性强的伪微分反馈(PDF)控制来设计系统速度控制器。实验结果表明,与传统的PID控制相比,无模型自适应控制方法使位置跟踪误差减小,控制精度提高。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 无模型自适应控制 伪微分反馈抑制 位置跟踪

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