永磁同步电机调速系统的伪微分反馈控制 被引量：22

1

作者 李光泉 葛红娟 +1 位作者 刘天翔 马春江 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期18-23,共6页

永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基... 永磁同步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部参数变化敏感,为改善系统动静态性能,提高系统鲁棒性,本文引入了一种新的速度调节方法—伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)控制策略。文章首先介绍了基于PDF调节器的矩阵变换器?永磁同步电机调速系统,推导出了系统的传递函数和微分方程,根据推导结果绘制了系统的博德图,并对系统的动静态性能和抗干扰能力进行了理论分析。在同等条件下对两种调节器(PDF与PI)下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果表明:采用PDF调节器时,系统的输出响应速度更快、无超调和振荡,有效地提高了系统的动静态性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制 速度调节 PI控制 鲁棒性 永磁同步电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于转矩伪微分反馈的风轮机动静态特性模拟 被引量：6

2

作者 刘颖 周波 +2 位作者 郭鸿浩 周兴伟 游霞 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期116-125,共10页

在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准... 在分析风轮机数学模型的基础上,对常用的基于加速度反馈实现转矩补偿的风轮机模拟方法进行了简要分析,分析表明该方法由于滤波器的引入使得加速度的求取存在延迟,导致补偿转矩产生滞后,模拟的准确性降低。为提高风轮机模拟系统模拟的准确性,提出了一种基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法。阐述了所提出的基于转矩伪微分反馈的新型风轮机模拟方法的实现原理,该方法避免了滤波器的引入,解决了补偿转矩滞后的问题。对基于加速度反馈和基于转矩伪微分反馈的两种模拟方法下补偿转矩的频域特性进行了对比研究。最后利用RT-LAB实时控制器构成风轮机模拟系统进行了实验研究,验证了所提出风轮机模拟控制策略的有效性。 展开更多

关键词 风轮机模拟 加速度反馈 伪微分反馈 滤波延迟

在线阅读 下载PDF 职称材料

直流电机伪微分反馈位置控制参数优化方法 被引量：7

3

作者 曾文火 周万里 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期562-566,共5页

针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CS... 针对电枢控制式直流电机的位置控制,依据伪微分反馈(PDF)控制理论设计控制系统结构形式。采用状态方程有约束最速下降法(CSDSE)对控制系统控制参数进行优化,建立了直流电机位置控制系统性能优化的数学模型,结合具体的位置控制系统推导CSDSE优化方法,并给出优化程序的编制步骤。伪微分反馈直流电机位置控制系统计算机仿真和实验结果表明,对阶跃参考输入其输出响应速度快、无超调、无振荡,控制性能对被控对象参数变化不敏感,并具有优越的负载性能或抗外界干扰能力。 展开更多

关键词 直流电机 伪微分反馈(PDF)控制 位置控制 有约束最速下降法

在线阅读 下载PDF 职称材料

电枢控制式直流电机伪微分反馈速度调节系统设计 被引量：11

4

作者 曾文火 朱鹏程 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期171-174,共4页

介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相... 介绍了一种对电枢控制式直流电机速度进行调节的新的控制方法———伪微分反馈控制(简称PDF)算法,讨论了这种控制系统的结构原理,并对如何确定控制系统中的控制参数给出了计算公式。计算机仿真和实验结果表明,PDF控制方法与PI控制系统相比,具有快速的瞬态响应性能、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 电枢控制式直流电机 伪微分反馈速度调节系统 控制参数 系统设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液速度伺服伪微分反馈控制系统 被引量：11

5

作者 曾文火 邵福 《液压与气动》 北大核心 2003年第12期1-3,25,29,共5页

介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确... 介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法———伪微分反馈控制 (Pseudo Derivative Feedback ,简称PDF)算法。建立了由电液伺服阀控制的液压马达数学模型 ,讨论了这种电液伺服控制系统的结构原理 ,并对伺服系统中控制参数的确定给出了计算公式 ,计算机仿真和实验结果表明 ,PDF控制的电液伺服系统具有良好的动态特性、很强的负载能力以及优良的鲁棒性能。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制系统 电液速度伺服系统 速度控制 PDF 液压马达 数学模型 仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

工业机器人控制系统中的伪微分反馈控制 被引量：2

6

作者 鄢华林 曾文火 邱炎保 《机床与液压》 北大核心 1997年第6期13-14,18,共3页

本文介绍了一种在工业机器人控制系统中较为先进的控制技术，引入了理查德Ｍ弗伦教授提出的伪微分反馈控制技术和设计参数的简易计算方法，文中还给出了阀控液压马达位置伪微分反馈控制伺服系统的设计和部分实验结果。

关键词 工业机器人 伪微分反馈控制 鲁棒性 控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伪微分反馈改进的虚拟同步发电机策略 被引量：4

7

作者 张赟宁 向芳洲 周小萌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第5期807-811,共5页

传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前... 传统的虚拟同步发电机并网控制系统,当负荷发生阶跃扰动时,将导致系统频率偏离额定频率,产生稳态功率偏差。针对上述问题,文章提出了一种基于伪微分反馈(Pseudo Derivative Feedback,PDF)改进的虚拟同步发电机控制策略。该控制策略在前向通路采用积分环节来消除稳态功率偏差;在反馈回路采用伪微分反馈环节,能够降低系统的超调量,缩短系统的调节时间。最后通过仿真结果对比,证明了文章提出的基于PDF改进结构的优越性。 展开更多

关键词 虚拟同步发电机 伪微分反馈 有功控制 稳态性能 动态性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

伪微分反馈控制系统的智能积分优化 被引量：2

8

作者 闫红蕾 《科学技术与工程》 2010年第26期6547-6550,共4页

研究了对伪微分反馈控制系统一阶和二阶系统的优化方法,将智能积分的概念应用在伪微分反馈控制系统中。经过研究实验,对于所有实际的一阶或者二阶被控对象来讲,智能积分PDF控制器无疑是一种有效的最优控制器。

关键词 伪微分反馈控制系统(PDF) 智能积分优化 一阶或二阶

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液位置伺服系统伪微分反馈级联控制

9

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期698-703,共6页

分析阀控马达位置伺服系统被控对象的数学模型，对电液位置伺服采用伪微分反馈级联控制方法，对控制系统分层推导控制多数计算公式，并对该控制方法进行实验验证．

关键词 电液伺服系统 位置控制 伪微分反馈 级联控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

伪微分反馈控制在变频闭式系统中的应用

10

作者 张鹏 鄢华林 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期72-74,78,共4页

设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响... 设计一种基于变频调速的液压闭式回路,通过PLC控制变频器达到控制整个液压系统的目的。对闭式回路分别采用传统PID控制算法与PDF控制算法,建立Lab VIEW界面观测系统的响应特性。实验结果证明:引入伪微分反馈控制算法能改善执行机构的响应特性,鲁棒性更强。 展开更多

关键词 变频调速 闭式系统 伪微分反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伪微分反馈的过程控制实验探究

11

作者 雷高伟 廖晓文 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第5期99-103,共5页

以单容水箱为被控对象,使用阶跃响应曲线法在PCT-III过程控制实验装置对系统模型参数进行辨识,并对模型进行归一化处理,得到单容水箱的数学模型。利用Matlab/Simulink构建基于PDF的液位控制系统仿真模型,在PDF控制的基础上加入前馈环节... 以单容水箱为被控对象,使用阶跃响应曲线法在PCT-III过程控制实验装置对系统模型参数进行辨识,并对模型进行归一化处理,得到单容水箱的数学模型。利用Matlab/Simulink构建基于PDF的液位控制系统仿真模型,在PDF控制的基础上加入前馈环节构成PDFF控制后,提高了系统的抗干扰能力,达到了与PID控制相媲美的跟踪能力。基于ITAE准则对控制器的参数进行优化,在PCT-III过程控制实验装置上对仿真结果进行验证,验证结果与仿真结果一致。 展开更多

关键词 伪微分反馈 过程控制 参数优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

稳定平台非线性误差伪微分负反馈控制 被引量：1

12

作者 王仁臻 李言俊 +1 位作者 吉书鹏 于兵 《电子测量技术》 2017年第1期47-51,共5页

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转... 为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,提出了一种基于非线性误差伪微分负反馈NLE_PDFF控制新方法。首先,建立了稳定平台的数学模型;然后,设计了非线性误差反馈环节和伪微分负反馈控制器;最后,对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上以5Hz以内频率扰动作用,测试其抗扰动的性能。实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF控制器,系统的扰动隔离度提高34%。该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性。 展开更多

关键词 稳定平台 非线性误差 伪微分负反馈 平方PI 隔离度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于伪微分算法的混合磁悬浮地球仪

13

作者 卢志远 李德胜 +2 位作者 王玮 刘喆 郭巧红 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1021-1025,共5页

为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮... 为实现永磁电磁混合悬浮地球仪的稳定悬浮控制,采用伪微分反馈控制算法进行了力学和运动学分析,建立了系统数学模型,推导出控制对象及控制系统的传递函数,并对其稳态性能进行了理论分析.研究结果表明,伪微分反馈控制策略针对混合磁悬浮系统非线性和固有的不稳定性具有鲁棒性和控制精度高的特点. 展开更多

关键词 混合磁悬浮 伪微分反馈控制 地球仪

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于H_∞最优控制的PMLSM伺服系统鲁棒重复控制 被引量：5

14

作者 孙宜标 王欢 杨俊友 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期241-246,共6页

永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确... 永磁直线同步电动机(PMLSM)在跟踪周期性输入时,其参数变化、负载扰动和摩擦力会降低系统的伺服性能,为此设计了一种基于H∞最优理论的鲁棒位移重复控制器.将重复控制器中的延迟环节看作是一个稳定的摄动Δ1(s),把被控对象中包含的不确定性因素看作另一摄动Δ2(s),故可将伺服系统看作是包含2个摄动的不确定系统,进而可以把鲁棒重复控制问题转化成H∞最优控制问题,使用H∞最优理论同时设计了反馈控制器和重复控制器.理论推导与仿真结果表明,该方案有效提高了系统的跟踪精度和鲁棒性. 展开更多

关键词 永磁直线同步电动机 直接驱动 周期性输入 参数变化 重复控制 鲁棒性能 H∞最优控制 伪微分反馈前馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真 被引量：8

15

作者 李波 唐猛 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期49-54,共6页

为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计... 为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF(伪微分反馈)控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真.同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证.通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性. 展开更多

关键词 伪微分反馈 变载荷 系统集成仿真

在线阅读 下载PDF 职称材料

航空泵试验台驱动变结构控制 被引量：3

16

作者 白国长 王占林 陈娟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期652-655,660,共5页

飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器+异步电机+增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒... 飞机液压系统泵源需进行地面试验,采用变频调速器+异步电机+增速箱的驱动形式是航空泵进行地面试验最先进有效的方法之一.建立了矢量控制变频调速驱动下航空泵试验台驱动系统的数学模型,针对航空泵试验时由于负载变化泵转速不能保持恒定的问题,采用积分滑模面的滑模变结构控制策略,并构造Lyapunov函数证明其稳定性.为降低输出抖振现象,提出采用模糊控制监督下的滑模变结构控制和伪微分反馈(PDF,Pseudo Deriva-tive Feedback)控制相结合的控制策略,仿真及实验结果表明,该控制方法有很高的控制精度,在保持滑模变结构控制鲁棒性强的前提下降低了输出抖振现象. 展开更多

关键词 航空泵试验台 滑模变结构控制 去抖振措施 伪微分反馈控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

电液速度伺服系统PDF级联控制 被引量：4

17

作者 曾文火 石来德 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第5期530-535,共6页

针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载... 针对阀控马达电液速度伺服系统建立数学模型，提出采用伪微分反馈（ＰＤＦ）级联控制方法，导出控制系统控制参数理论计算公式，并进行性能试验和比较．结果表明，采用该控制方法的电液速度伺服控制系统具有优良的阶跃响应性能，抗负载干扰能力强以及鲁棒性能好等特点． 展开更多

关键词 速度控制 电液伺服 伪微分反馈 级联 自动控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

机器人的一种鲁棒控制方法 被引量：3

18

作者 白国长 侯伯杰 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 2002年第1期52-54,58,共4页

通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适... 通过对一个三自由度机械手分别采用PID和PDFSV控制 ,介绍PDFSV方法在机器人位置控制中的运用 .改变被控对象各阶系数和加阶跃和正弦干扰仿真 ,并对其进行理论分析 .结果表明 :该控制方法设计简单 ,响应速度快 ,且无超调 ,其控制形式适合机器人的需要 ,其良好的鲁棒性可以弥补机械手的非线性因素和关节间耦合作用 .只需位置、速度反馈信号就能完成对位置、速度和加速度的控制 . 展开更多

关键词 机器人 鲁棒控制 PDFSV控制 伪微分反馈次变量控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新型PDF控制算法在离合器远程控制上的应用研究 被引量：5

19

作者 鄢华林 王辉 《科学技术与工程》 2008年第17期4841-4845,共5页

针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上... 针对海洋作业平台系泊自动定位系统对离合器远程控制的要求。采用伪微分反馈控制技术设计了牙嵌式离合器的高精度定位系统。建立了控制系统的数学模型,介绍了控制系统参数确定的方法。提出了智能积分伪微分反馈控制算法在该控制系统上的应用。牙嵌式离合器的位置控制系统性能由试验进行了验证。 展开更多

关键词 伪微分反馈控制 离合器 智能积分 系泊绞车

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁电磁轴承自检测原理 被引量：1

20

作者 张丹 曾励 王张合 《机电工程》 CAS 2008年第9期41-44,共4页

为了降低磁悬浮轴承的制造成本,提高磁悬浮系统的动态性能,提出了自检测磁悬浮轴承系统。该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随位移变化的电感电压(电流)信号,作为反馈信号,构成伪微分反馈(PDF)控制的闭环自检测磁悬浮轴承系统。... 为了降低磁悬浮轴承的制造成本,提高磁悬浮系统的动态性能,提出了自检测磁悬浮轴承系统。该自检测系统从电磁轴承控制线圈两端提取随位移变化的电感电压(电流)信号,作为反馈信号,构成伪微分反馈(PDF)控制的闭环自检测磁悬浮轴承系统。试验结果表明,该自检测磁悬浮轴承系统具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 永磁电磁轴承 自检测悬浮 伪微分反馈 电感电压

在线阅读 下载PDF 职称材料