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变截面柔性铰链变形分析计算方法 被引量:4
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作者 刘庆玲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第4期14-16,共3页
柔性铰链的几何结构对其性能有着直接的影响。文中分析了变截面柔性铰链的变形特性,给出了变截面柔性铰链的特征厚度比和等效截面厚度的概念。定义了平均截面厚度的修正系数,通过算例给出了不同特征厚度比对应的修正系数值,以此对变截... 柔性铰链的几何结构对其性能有着直接的影响。文中分析了变截面柔性铰链的变形特性,给出了变截面柔性铰链的特征厚度比和等效截面厚度的概念。定义了平均截面厚度的修正系数,通过算例给出了不同特征厚度比对应的修正系数值,以此对变截面柔性铰链的平均截面厚度进行修正得到等效截面厚度,进而采用伪刚体模型法分析变截面柔性铰链的变形。实例计算结果表明,经过修正计算得到的变形结果与有限元法的分析结果具有很好的一致性,表明了修正系数的合理性。 展开更多
关键词 变截面柔性铰链 等效截面厚度 伪刚体模型法 变形
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缺口型柔性铰链单元的二维柔性变形特性分析
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作者 王贺 吕剑文 +1 位作者 赵德明 高兴文 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期24-30,共7页
为研究柔性铰链二维柔性变形特性,定义了柔性铰链的缺口参数和受载情况,根据弹性小变形假设和线性叠加原理建立了柔性铰链的柔度矩阵,以柔度矩阵为基础,分析了在平面力和扭矩作用下各结构参数与柔性铰链的线柔度、转角柔度之间的响应关... 为研究柔性铰链二维柔性变形特性,定义了柔性铰链的缺口参数和受载情况,根据弹性小变形假设和线性叠加原理建立了柔性铰链的柔度矩阵,以柔度矩阵为基础,分析了在平面力和扭矩作用下各结构参数与柔性铰链的线柔度、转角柔度之间的响应关系。以柔性铰链单元的伪刚体模型为对象,分析其在平面力与扭矩复合作用下铰链的回转中心变化特性,并从柔性变形能力和转动精度两个维度定量评价柔性铰链的性能。利用有限元分析方法,对多组含不同参数的柔性铰链的变形进行了仿真分析,并对理论模型进行了验证。根据理论分析和仿真结果为缺口型柔性铰链的设计优化提供了理论支撑,同时提供了一种定量评价柔性铰链变形性能的方法。 展开更多
关键词 柔性铰链 柔性铰链性能评价方 有限元分析 柔度矩阵 伪刚体模型法
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