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柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析
被引量：
23
1
作者
余跃庆
徐齐平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期225-229,共5页
基于伪刚体模型,综合考虑柔性杆的横向变形和轴向变形的影响,建立了末端受力作用下柔顺机构的PR伪刚体动力学模型,应用拉格朗日方程推导了其动力学方程。从方程特征、响应曲线等方面显示了PR伪刚体动力学模型的性能变化。数值分析结果表...
基于伪刚体模型,综合考虑柔性杆的横向变形和轴向变形的影响,建立了末端受力作用下柔顺机构的PR伪刚体动力学模型,应用拉格朗日方程推导了其动力学方程。从方程特征、响应曲线等方面显示了PR伪刚体动力学模型的性能变化。数值分析结果表明:PR伪刚体模型引入了P副来模拟柔性杆件的轴向运动,可以更真实地体现出柔顺机构的动力学特性,更适合于柔顺机构的动力学分析与设计。
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关键词
柔顺机构
PR
伪刚体动力学模型
动力学
特性
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职称材料
柔顺机构柔顺关节的动应力分析
被引量：
1
2
作者
陈知泰
余跃庆
+1 位作者
杜兆才
张绪平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第6期40-43,共4页
以伪刚体动力学模型为基础,对一个平面柔顺导向四杆机构柔顺关节处的动应力进行了详细的分析,并针对柔顺机构运动特点研究了柔顺杆的运动效果对动应力的影响,给出了数值算例,验证了结论的正确性。
关键词
柔顺机构
伪刚体动力学模型
动应力
分析
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职称材料
题名
柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析
被引量：
23
1
作者
余跃庆
徐齐平
机构
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期225-229,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51175006)
文摘
基于伪刚体模型,综合考虑柔性杆的横向变形和轴向变形的影响,建立了末端受力作用下柔顺机构的PR伪刚体动力学模型,应用拉格朗日方程推导了其动力学方程。从方程特征、响应曲线等方面显示了PR伪刚体动力学模型的性能变化。数值分析结果表明:PR伪刚体模型引入了P副来模拟柔性杆件的轴向运动,可以更真实地体现出柔顺机构的动力学特性,更适合于柔顺机构的动力学分析与设计。
关键词
柔顺机构
PR
伪刚体动力学模型
动力学
特性
Keywords
Compliant mechanism PR pseudo-rigid-body dynamic model Dynamic characteristic
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
柔顺机构柔顺关节的动应力分析
被引量：
1
2
作者
陈知泰
余跃庆
杜兆才
张绪平
机构
深圳职业技术学院工业中心机械基础实验室
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006年第6期40-43,共4页
文摘
以伪刚体动力学模型为基础,对一个平面柔顺导向四杆机构柔顺关节处的动应力进行了详细的分析,并针对柔顺机构运动特点研究了柔顺杆的运动效果对动应力的影响,给出了数值算例,验证了结论的正确性。
关键词
柔顺机构
伪刚体动力学模型
动应力
分析
Keywords
meek mechanism
dynamic model of meek rigid-body
dynamic stress
analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
柔顺机构PR伪刚体动力学建模与特性分析
余跃庆
徐齐平
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
23
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职称材料
2
柔顺机构柔顺关节的动应力分析
陈知泰
余跃庆
杜兆才
张绪平
《机械设计》
CSCD
北大核心
2006
1
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