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传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
被引量：
3
1
作者
车林仙
文世坤
+2 位作者
陈国旺
林雪冬
蒋海义
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第10期97-106,共10页
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有...
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有效传递工作空间(Regular Effective Transmission Workspace,RETW)定义和数值计算方法。以RETW半径最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用加速人工蜂群(Accelerated Artificial Bee Colony,a ABC)算法求解该问题,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,文中的优化模型和算法可行有效。还比较了基本ABC和a ABC算法求解该尺度设计实例的寻优能力,数值试验显示,a ABC算法的性能指标优于基本ABC算法。
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关键词
并联机构
传递
性能指标
传递工作空间
尺度优化设计
人工蜂群算法
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职称材料
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
被引量：
6
2
作者
彭斯洋
程志红
+2 位作者
车林仙
黄鑫
崔松
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2683-2694,共12页
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态...
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。
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关键词
液压支架试验台
并联机构
运动/力
传递
性能
优质
传递
姿态
工作
空间
多目标优化
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职称材料
题名
传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
被引量：
3
1
作者
车林仙
文世坤
陈国旺
林雪冬
蒋海义
机构
重庆工程职业技术学院
重庆工商大学
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第10期97-106,共10页
基金
重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)
+1 种基金
重庆市教育委员会科学技术研究青年项目(KJQN 201903409)
重庆工程职业技术学院科研项目(KJB201911)。
文摘
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有效传递工作空间(Regular Effective Transmission Workspace,RETW)定义和数值计算方法。以RETW半径最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用加速人工蜂群(Accelerated Artificial Bee Colony,a ABC)算法求解该问题,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,文中的优化模型和算法可行有效。还比较了基本ABC和a ABC算法求解该尺度设计实例的寻优能力,数值试验显示,a ABC算法的性能指标优于基本ABC算法。
关键词
并联机构
传递
性能指标
传递工作空间
尺度优化设计
人工蜂群算法
Keywords
parallel mechanism
index of transmission performance
transmission workspace
dimensional optimization design
Artificial Bee Colony(ABC)algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
被引量：
6
2
作者
彭斯洋
程志红
车林仙
黄鑫
崔松
机构
中国矿业大学机电工程学院
重庆工程职业技术学院智能制造学院
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2683-2694,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1308303)
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyjmsxmX0074)
江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX21_2187)。
文摘
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。
关键词
液压支架试验台
并联机构
运动/力
传递
性能
优质
传递
姿态
工作
空间
多目标优化
Keywords
hydraulic support test-bed
parallel mechanism
motion/force transmission performance
good transmission orientation workspace
multi-objective optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
车林仙
文世坤
陈国旺
林雪冬
蒋海义
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
彭斯洋
程志红
车林仙
黄鑫
崔松
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
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职称材料
已选择
0
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