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传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
被引量:
3
1
作者
车林仙
文世坤
+2 位作者
陈国旺
林雪冬
蒋海义
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第10期97-106,共10页
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有...
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有效传递工作空间(Regular Effective Transmission Workspace,RETW)定义和数值计算方法。以RETW半径最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用加速人工蜂群(Accelerated Artificial Bee Colony,a ABC)算法求解该问题,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,文中的优化模型和算法可行有效。还比较了基本ABC和a ABC算法求解该尺度设计实例的寻优能力,数值试验显示,a ABC算法的性能指标优于基本ABC算法。
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关键词
并联机构
传递
性能指标
传递工作
空间
尺度优化设计
人工蜂群算法
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职称材料
试谈高校报刊发行工作
2
作者
姜绍和
刘慎年
《黑龙江高教研究》
北大核心
1992年第4期111-113,共3页
高校的报刊发行工作是高校全部工作的重要组成部分。抓好这项工作,对于加强高校的社会主义精神文明建设,深化高校教育改革,具有重要意义。因此,我们必须把报刊发行工作做得好上加好。这里,仅结合我校报刊发行工作在收订、发行、运用方...
高校的报刊发行工作是高校全部工作的重要组成部分。抓好这项工作,对于加强高校的社会主义精神文明建设,深化高校教育改革,具有重要意义。因此,我们必须把报刊发行工作做得好上加好。这里,仅结合我校报刊发行工作在收订、发行、运用方面的情况,谈谈高校的报刊发行工作。
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关键词
报刊发行
系资料室
发行员
精神文明建设
思想文化素质
全校师生员工
传递工作
报刊订阅
青年文摘
政治教育系
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职称材料
试论文献交流中的“马太效应”
被引量:
4
3
作者
辛奎华
许永哲
《现代情报》
2002年第7期12-13,共2页
本文利用科学中的马太效应现象 ,分析社会文献交流系统的某种本质性现象 ,并从文献交流系统的若干环节 。
关键词
文献交流
马太效应
信息
传递工作
社会心理基础
文献服务人员
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职称材料
以“两化”加强基层党组织建设
被引量:
1
4
作者
韩冬雪
《人民论坛》
北大核心
2014年第17期69-69,共1页
不可否认,当前,我们党的基层党建工作中出现了一些问题,集中表现为党组织统揽全局、协调各方的政治功能出现了弱化现象。针对于此,龙华新区通过组织一批专业化、职业化的党务工作者队伍,让一批年轻人扎根基层,从党的基层组织建设的视角...
不可否认,当前,我们党的基层党建工作中出现了一些问题,集中表现为党组织统揽全局、协调各方的政治功能出现了弱化现象。针对于此,龙华新区通过组织一批专业化、职业化的党务工作者队伍,让一批年轻人扎根基层,从党的基层组织建设的视角进行积极探索,
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关键词
基层党组织
弱化现象
战斗堡垒作用
惠民措施
传递工作
来源多元化
基层
工作
协同治理
中央政策
社会自治
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职称材料
我当研究生班主任
5
作者
俞巧云
《研究生教育研究》
1996年第3期51-,28,共2页
我当研究生班主任命巧云研究生──作为高校一支较高层次的学生队伍,是未来祖国现代化建设的主力军,也是跨世纪人才的后备军。协助各级党组织管理好这支队伍,将他们培养成既有崇高理想又能脚踏实地的全心全意为人民服务的社会主义事...
我当研究生班主任命巧云研究生──作为高校一支较高层次的学生队伍,是未来祖国现代化建设的主力军,也是跨世纪人才的后备军。协助各级党组织管理好这支队伍,将他们培养成既有崇高理想又能脚踏实地的全心全意为人民服务的社会主义事业接班人,是班主任的主要工作之一。...
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关键词
研究生班
中国科技大学
人生观
精密仪器
班主任
工作
做法与体会
精密机械
信息
传递工作
全心全意为人民服务
综合素质
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职称材料
抓源泉控管 堵税收流失
6
作者
鲁永初
《武汉财会》
1988年第2期26-,共1页
为了加强零星税收的源泉控制,保证国家财政收入。武汉市武昌区税务分局于1886年12月派出驻武昌火车站查稽组开展查稽工作,到1987年10月底止,共查稽案件近五千起,查补税收款21万余元,取得了较好成绩。一是摸清货运规律,找准主攻方向。驻...
为了加强零星税收的源泉控制,保证国家财政收入。武汉市武昌区税务分局于1886年12月派出驻武昌火车站查稽组开展查稽工作,到1987年10月底止,共查稽案件近五千起,查补税收款21万余元,取得了较好成绩。一是摸清货运规律,找准主攻方向。驻站查稽组主要是对三类包裹(个人货物)进行检查。他们进站后,便积极主动与站内各部门密切联系,了解车次到站情况,掌握货物来源(产地),初步摸清了本站的零星货运规律,从而明确了堵漏保收的主攻方向.武昌站重点车次有:广西至武昌的248次车,主要货物是服装,麻将;湛江至武昌的162次车,主要货物是布匹;成都至武昌的292次车,主要货物是干货(黑白木耳,香花,香菇等),北京至武昌的38次车,主要是毛线,皮货等。
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关键词
税收流失
武汉市武昌区
税务分局
国家财政收入
堵漏保收
主攻方向
重点货物
个体经营
全天侯
传递工作
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职称材料
充实干部档案新材料的几点做法
7
作者
郭林宝
《北京档案》
北大核心
1993年第4期24-24,共1页
新形势下的干部人事档案管理工作应适应经济建设和改革开放的要求。可我公司以往干部人事档案中普遍缺少能真实反映干部德才表现的新材料,干部的爱人、子女情况不能及时得到反映,尤其是缺少干部个人的近期自传,这对了解干部,根据干部特...
新形势下的干部人事档案管理工作应适应经济建设和改革开放的要求。可我公司以往干部人事档案中普遍缺少能真实反映干部德才表现的新材料,干部的爱人、子女情况不能及时得到反映,尤其是缺少干部个人的近期自传,这对了解干部,根据干部特点正确使用干部造成一定困难。为改变这种状况,我公司从1990年初开始,在干部人事档案管理上,突破老道道,采取了以下新办法:
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关键词
干部档案
人事档案管理
干部人事档案
使用干部
传递工作
利用效果
档案借阅
档案利用
梁道
登记制度
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职称材料
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
被引量:
6
8
作者
彭斯洋
程志红
+2 位作者
车林仙
黄鑫
崔松
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2683-2694,共12页
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态...
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。
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关键词
液压支架试验台
并联机构
运动/力
传递
性能
优质
传递
姿态
工作
空间
多目标优化
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职称材料
题名
传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
被引量:
3
1
作者
车林仙
文世坤
陈国旺
林雪冬
蒋海义
机构
重庆工程职业技术学院
重庆工商大学
重庆理工大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020年第10期97-106,共10页
基金
重庆市基础科学与前沿技术研究专项(cstc2015jcyjA70006)
重庆市教育委员会科学技术研究重点项目(KJZD-K201803401)
+1 种基金
重庆市教育委员会科学技术研究青年项目(KJQN 201903409)
重庆工程职业技术学院科研项目(KJB201911)。
文摘
以三移动一转动4-PRPaU并联机构为研究对象,采用人工蜂群(Artificial Bee Colony,ABC)算法求解机构尺度综合问题。应用坐标变换和矢量法,推导出机构位置逆解解析表达式。以旋量理论为工具,建立机构运动和力传递性能评价指标,给出规则有效传递工作空间(Regular Effective Transmission Workspace,RETW)定义和数值计算方法。以RETW半径最大为目标,建立机构尺度参数约束优化设计模型,并应用加速人工蜂群(Accelerated Artificial Bee Colony,a ABC)算法求解该问题,给出机构尺度优化设计实例。结果表明,文中的优化模型和算法可行有效。还比较了基本ABC和a ABC算法求解该尺度设计实例的寻优能力,数值试验显示,a ABC算法的性能指标优于基本ABC算法。
关键词
并联机构
传递
性能指标
传递工作
空间
尺度优化设计
人工蜂群算法
Keywords
parallel mechanism
index of transmission performance
transmission workspace
dimensional optimization design
Artificial Bee Colony(ABC)algorithm
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
试谈高校报刊发行工作
2
作者
姜绍和
刘慎年
机构
哈尔滨师范大学
出处
《黑龙江高教研究》
北大核心
1992年第4期111-113,共3页
文摘
高校的报刊发行工作是高校全部工作的重要组成部分。抓好这项工作,对于加强高校的社会主义精神文明建设,深化高校教育改革,具有重要意义。因此,我们必须把报刊发行工作做得好上加好。这里,仅结合我校报刊发行工作在收订、发行、运用方面的情况,谈谈高校的报刊发行工作。
关键词
报刊发行
系资料室
发行员
精神文明建设
思想文化素质
全校师生员工
传递工作
报刊订阅
青年文摘
政治教育系
分类号
G640 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
试论文献交流中的“马太效应”
被引量:
4
3
作者
辛奎华
许永哲
机构
延边大学医学院
出处
《现代情报》
2002年第7期12-13,共2页
文摘
本文利用科学中的马太效应现象 ,分析社会文献交流系统的某种本质性现象 ,并从文献交流系统的若干环节 。
关键词
文献交流
马太效应
信息
传递工作
社会心理基础
文献服务人员
分类号
G20 [文化科学—传播学]
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职称材料
题名
以“两化”加强基层党组织建设
被引量:
1
4
作者
韩冬雪
机构
清华大学马克思主义学院
出处
《人民论坛》
北大核心
2014年第17期69-69,共1页
文摘
不可否认,当前,我们党的基层党建工作中出现了一些问题,集中表现为党组织统揽全局、协调各方的政治功能出现了弱化现象。针对于此,龙华新区通过组织一批专业化、职业化的党务工作者队伍,让一批年轻人扎根基层,从党的基层组织建设的视角进行积极探索,
关键词
基层党组织
弱化现象
战斗堡垒作用
惠民措施
传递工作
来源多元化
基层
工作
协同治理
中央政策
社会自治
分类号
D267.2 [政治法律—中共党史]
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职称材料
题名
我当研究生班主任
5
作者
俞巧云
机构
中国科技大学精密机械和精密仪器系
出处
《研究生教育研究》
1996年第3期51-,28,共2页
文摘
我当研究生班主任命巧云研究生──作为高校一支较高层次的学生队伍,是未来祖国现代化建设的主力军,也是跨世纪人才的后备军。协助各级党组织管理好这支队伍,将他们培养成既有崇高理想又能脚踏实地的全心全意为人民服务的社会主义事业接班人,是班主任的主要工作之一。...
关键词
研究生班
中国科技大学
人生观
精密仪器
班主任
工作
做法与体会
精密机械
信息
传递工作
全心全意为人民服务
综合素质
分类号
G645 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
抓源泉控管 堵税收流失
6
作者
鲁永初
出处
《武汉财会》
1988年第2期26-,共1页
文摘
为了加强零星税收的源泉控制,保证国家财政收入。武汉市武昌区税务分局于1886年12月派出驻武昌火车站查稽组开展查稽工作,到1987年10月底止,共查稽案件近五千起,查补税收款21万余元,取得了较好成绩。一是摸清货运规律,找准主攻方向。驻站查稽组主要是对三类包裹(个人货物)进行检查。他们进站后,便积极主动与站内各部门密切联系,了解车次到站情况,掌握货物来源(产地),初步摸清了本站的零星货运规律,从而明确了堵漏保收的主攻方向.武昌站重点车次有:广西至武昌的248次车,主要货物是服装,麻将;湛江至武昌的162次车,主要货物是布匹;成都至武昌的292次车,主要货物是干货(黑白木耳,香花,香菇等),北京至武昌的38次车,主要是毛线,皮货等。
关键词
税收流失
武汉市武昌区
税务分局
国家财政收入
堵漏保收
主攻方向
重点货物
个体经营
全天侯
传递工作
分类号
F81 [经济管理—财政学]
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职称材料
题名
充实干部档案新材料的几点做法
7
作者
郭林宝
机构
北京城建道桥工程公司
出处
《北京档案》
北大核心
1993年第4期24-24,共1页
文摘
新形势下的干部人事档案管理工作应适应经济建设和改革开放的要求。可我公司以往干部人事档案中普遍缺少能真实反映干部德才表现的新材料,干部的爱人、子女情况不能及时得到反映,尤其是缺少干部个人的近期自传,这对了解干部,根据干部特点正确使用干部造成一定困难。为改变这种状况,我公司从1990年初开始,在干部人事档案管理上,突破老道道,采取了以下新办法:
关键词
干部档案
人事档案管理
干部人事档案
使用干部
传递工作
利用效果
档案借阅
档案利用
梁道
登记制度
分类号
G27 [文化科学—档案学]
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职称材料
题名
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
被引量:
6
8
作者
彭斯洋
程志红
车林仙
黄鑫
崔松
机构
中国矿业大学机电工程学院
重庆工程职业技术学院智能制造学院
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期2683-2694,共12页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB1308303)
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2020jcyjmsxmX0074)
江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX21_2187)。
文摘
提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。
关键词
液压支架试验台
并联机构
运动/力
传递
性能
优质
传递
姿态
工作
空间
多目标优化
Keywords
hydraulic support test-bed
parallel mechanism
motion/force transmission performance
good transmission orientation workspace
multi-objective optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传递空间最大化的4-PRPaU并联机构尺度综合
车林仙
文世坤
陈国旺
林雪冬
蒋海义
《机械设计》
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
2
试谈高校报刊发行工作
姜绍和
刘慎年
《黑龙江高教研究》
北大核心
1992
0
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职称材料
3
试论文献交流中的“马太效应”
辛奎华
许永哲
《现代情报》
2002
4
在线阅读
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职称材料
4
以“两化”加强基层党组织建设
韩冬雪
《人民论坛》
北大核心
2014
1
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职称材料
5
我当研究生班主任
俞巧云
《研究生教育研究》
1996
0
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职称材料
6
抓源泉控管 堵税收流失
鲁永初
《武汉财会》
1988
0
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职称材料
7
充实干部档案新材料的几点做法
郭林宝
《北京档案》
北大核心
1993
0
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职称材料
8
基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化
彭斯洋
程志红
车林仙
黄鑫
崔松
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
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