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题名基于改进的遗传算法的有刷直流电机PID参数整定
被引量：25
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作者
刘延飞
彭征
王艺辉
王忠
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机构
火箭军工程大学基础部
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2022年第5期1634-1641,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61834004)。
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文摘
针对有刷直流(DC)电机的比例积分微分(PID)参数整定工作复杂耗时的问题,提出了一种基于改进型遗传算法(GA)的PID参数整定方法。首先,提出了适应度增强淘汰法则,改进了传统GA的选择过程;然后,提出了基因感染交叉方法,保证了进化过程中平均适应度值的增加;最后,删除了传统GA中不必要的复制操作,提升了算法的运行速度。通过电机传递函数进行建模和仿真分析。实验结果表明,与常规整定方法相比,所提改进型GA能够显著提升PID参数整定效果,且改进型GA相较于传统GA,达到同样进化效果所需的进化代数减少了79%,算法运行速度提升了4.1%。所提出的改进型GA从选择和交叉两个关键操作步骤对GA进行了改进,并应用于PID参数整定使得上升时间更少、稳定时间更短、过冲更小。
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关键词
比例积分微分参数整定
遗传算法
基因感染交叉
适应度函数
传递函数建模
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Keywords
Proportion Integral Differential(PID)parameter tuning
Genetic Algorithm(GA)
gene infection crossover
fitness function
transfer function modeling
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分类号
TM383.4
[电气工程—电机]
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