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题名导弹发射装置伺服系统模糊PID控制研究
被引量:5
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作者
赵修平
王天辉
林琨山
宋汉强
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机构
海军航空工程学院飞行器工程系
海军航空工程学院研究生管理大队
中国人民解放军
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2012年第3期63-66,119,共5页
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文摘
在某型导弹发射装置的伺服系统中,对系统的性能指标要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了模糊PID控制器。通过与传统的PID控制器仿真实验对比,可以看出应用模糊PID控制器能够有效提高该伺服系统的动态性能和鲁棒稳定性。
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关键词
伺服系统
模糊pid控制器
传统pid控制器
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Keywords
servo system
fuzzy proportional integral differential (pid) controller
traditional pid controller
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分类号
TJ768
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名气动位置伺服控制系统设计与研究
被引量:7
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作者
王飞
段振霞
刘建国
麦云飞
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机构
上海理工大学
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2017年第7期90-94,70,共6页
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基金
上海市自然科学基金项目(14ZR1428700)
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文摘
在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。
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关键词
LABVIEW软件
气动位置伺服控制
传统pid控制器
状态控制器
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Keywords
LabVIEW software
pneumatic position servo control
tradition pid controller
state controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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