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无人机航迹规划常用算法综述
被引量：
55
1
作者
王琼
刘美万
+1 位作者
任伟建
王天任
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第1期58-67,共10页
为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的...
为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。
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关键词
无人机
航迹规划
综述
传统经典算法
现代智能
算法
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题名
无人机航迹规划常用算法综述
被引量：
55
1
作者
王琼
刘美万
任伟建
王天任
机构
东北石油大学电气信息工程学院
东北石油大学黑龙江省网络化与智能控制重点实验室
中国石化集团中石化新星(北京)新能源研究院有限公司
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019年第1期58-67,共10页
基金
国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(61422301)
文摘
为促进航迹规划技术的发展,对航迹规划常用算法进行综述。首先对航迹规划的规划思想和构成进行分析;其次将航迹规划算法分为传统经典算法和现代智能算法两大类,对其中几种常用算法进行分析总结;最后阐述现代智能算法在航迹规划应用中的改进、多重算法的融合改进以及多无人机四维航迹规划算法研究3个研究热点及未来发展趋势。
关键词
无人机
航迹规划
综述
传统经典算法
现代智能
算法
Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
path planning
review
traditional classical algorithms
modern intelligent algorithms
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机航迹规划常用算法综述
王琼
刘美万
任伟建
王天任
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2019
55
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