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基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制被引量：8: 1; 作者庞师坤王健 +1 位作者易宏梁晓锋《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期549-555,共7页; 针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期... 展开更多; 关键词自治水下机器人编队传感探测系统领航-跟随法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究被引量：1: 2; 作者邢静宜《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第3期195-199,共5页; 传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法。利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制... 展开更多; 关键词激光传感探测技术多机器人编队协调控制路径数据; 在线阅读下载PDF 职称材料

多维三鉴复合传感探测技术在高速铁路周界安防中的应用被引量：5: 3; 作者杨晨李金波王蓓《中国铁路》 2018年第10期85-89,共5页; 高速铁路周界入侵报警系统要求零漏报、低误报和精准定位。介绍高速铁路沿线环境特点和周界入侵的主要形式,提出在周界入侵报警系统中采用多维三鉴复合传感探测技术;阐述技术原理和系统结构,并提出采用视频监控作为复核手段,以便入侵确... 展开更多; 关键词高速铁路周界安防多维三鉴复合传感探测入侵报警系统视频监控; 在线阅读下载PDF 职称材料

光载波频率对光纤探测传感系统性能的影响分析: 4; 作者彭秋梅《激光杂志》北大核心 2020年第1期76-80,共5页; 光载波频率对光纤探测传感系统性能有重要影响,为了获得更优的光纤探测传感系统性能,对光载波频率与光纤探测传感系统性能之间的关系进行研究,分析光载波频率解调原理发现频率发生变化导致偏振态退化问题实,然后对比光载波最佳干涉信号... 展开更多; 关键词光载波频率光纤探测传感系统偏振态退化椭圆偏振光可见度; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿山钻孔救援探测机器人研究进展被引量：12: 5; 作者马宏伟马琨田海波《工矿自动化》北大核心 2019年第2期24-29,共6页; 分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援... 展开更多; 关键词矿山钻孔救援煤矿救援探测机器人矿山钻孔救援探测机器人移动机构导航定位路径规划传感探测通信能源供给; 在线阅读下载PDF 职称材料

边海防立体监视系统组网探测技术研究被引量：2: 6; 作者鹿玮卞紫阳《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1283-1288,共6页; 对边海防立体监视系统设计及组成进行了深入的分析,在此基础上,建立了多传感器组网探测的数学模型,提出了基于贝叶斯网络的立体监视系统组网探测技术,并基于此实现了高探测率、低虚警率的边海防立体监视联动探测方案。; 关键词立体监视贝叶斯网络多传感组网探测; 在线阅读下载PDF 职称材料

用激光准直的加工机床: 7; 作者张兵《激光杂志》 CAS 1986年第5期296-296,共1页; 英国光学工程公司已交付加工机床上应用的新型激光准直系统。; 关键词激光准直加工机床传感探测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制被引量：8: 1; 作者庞师坤王健易宏梁晓锋; 机构上海交通大学海洋智能装备与系统教育部重点实验室海洋工程国家重点实验室; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期549-555,共7页; 基金上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD01006); 文摘针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提高编队控制的可靠性以及生存能力.首先根据领航者位置信息和期望的编队队形得到跟随者的参考路径,跟随者可以实时测得领航者的距离和航向信息并与参考路径相对比.其次为了使跟随者轨迹在短时间内收敛于参考路径从而得到期望的队形,利用Lyapunov函数设计了反演控制器.最后对设计进行了编队控制的仿真.结果表明,AUV编队队形保持良好,所采用的方法具有很好的可行性.; 关键词自治水下机器人编队传感探测系统领航-跟随法; Keywords autonomous underwater vehicles(AUVs) formation sensor measuring system leader-follower method; 分类号 U675 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究被引量：1: 2; 作者邢静宜; 机构内蒙古科技大学机械工程学院; 出处《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第3期195-199,共5页; 基金内蒙古自治区自然科学联合基金项目(No.2018LH05028)。; 文摘传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法。利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制路径数据发生丢失,制定机器人编队规则,积分处理机器人在行驶路径上产生的滑面,设计机器人终端协调控制策略,最终完成编队协调控制过程。测试结果表明:编队协调控制方法产生的方向角误差在0.2°左右,其他对比方法的方向角误差在0.5°以上,误差偏大,因此,本方法更完善。; 关键词激光传感探测技术多机器人编队协调控制路径数据; Keywords laser sensing detection technology multi-robot formations coordinated control path data; 分类号 TN129 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多维三鉴复合传感探测技术在高速铁路周界安防中的应用被引量：5: 3; 作者杨晨李金波王蓓; 机构中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所北京经纬信息技术公司麦盈悉(上海)信息科技股份有限公司; 出处《中国铁路》 2018年第10期85-89,共5页; 文摘高速铁路周界入侵报警系统要求零漏报、低误报和精准定位。介绍高速铁路沿线环境特点和周界入侵的主要形式,提出在周界入侵报警系统中采用多维三鉴复合传感探测技术;阐述技术原理和系统结构,并提出采用视频监控作为复核手段,以便入侵确认和事后处置;重点对该技术在高速铁路周界安防中的应用场景和前端探测装置的安装位置进行分析研究;通过现场试验,验证了该技术在高速铁路周界安防中的有效性。; 关键词高速铁路周界安防多维三鉴复合传感探测入侵报警系统视频监控; Keywords high speed railway perimeter security detection technology of multi-dimensional Tri Technology Combined Sensor intrusion alarm system video surveillance; 分类号 U298 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光载波频率对光纤探测传感系统性能的影响分析: 4; 作者彭秋梅; 机构江西工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2020年第1期76-80,共5页; 基金江西省教育厅科学技术研究项目(No.GJJ161291); 文摘光载波频率对光纤探测传感系统性能有重要影响,为了获得更优的光纤探测传感系统性能,对光载波频率与光纤探测传感系统性能之间的关系进行研究,分析光载波频率解调原理发现频率发生变化导致偏振态退化问题实,然后对比光载波最佳干涉信号与实际干涉信号,得到偏振态退化导致系统输出信号可见度降低结论,利用琼斯矩阵法得到两个探测器的干涉信号相位误差,相位误差引入信号时延时,将严重影响传感系统定位性能,最后通过具体实验验证了结论的正确性。; 关键词光载波频率光纤探测传感系统偏振态退化椭圆偏振光可见度; Keywords optical carrier frequency optical fiber sensing system polarization degradation elliptically polarized light visibility; 分类号 TN248.1 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿山钻孔救援探测机器人研究进展被引量：12: 5; 作者马宏伟马琨田海波; 机构西安科技大学机械工程学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2019年第2期24-29,共6页; 基金陕西省科技统筹创新工程计划项目(2013KTCL01-02) 陕西省自然科学基础研究计划项目(2015JM5235) 陕西省教育厅科学研究计划服务地方专项项目(16JF019); 文摘分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,提高井下灾后救援的成功率。从移动机构、导航、定位和路径规划、传感探测、通信和控制方式、能源供给、防爆性能等方面分析了矿山钻孔救援探测机器人的关键技术及其发展趋势,指出应围绕机器人的通过性、可靠性、轻量化、智能化等目标,在移动机构、能源供给和防爆性能等方面进行创新设计,提高传感检测范围和精度,研究未知、非结构化环境中的导航、定位及控制的智能算法,提高机器人的环境适应性。; 关键词矿山钻孔救援煤矿救援探测机器人矿山钻孔救援探测机器人移动机构导航定位路径规划传感探测通信能源供给; Keywords mine drilling rescue coal mine rescue detection robot mine drilling rescue detection robot mobile mechanism navigation and location path planning sensing and detection communication energy supply; 分类号 TD774 [矿业工程—矿井通风与安全]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名边海防立体监视系统组网探测技术研究被引量：2: 6; 作者鹿玮卞紫阳; 机构华北光电技术研究所; 出处《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1283-1288,共6页; 文摘对边海防立体监视系统设计及组成进行了深入的分析,在此基础上,建立了多传感器组网探测的数学模型,提出了基于贝叶斯网络的立体监视系统组网探测技术,并基于此实现了高探测率、低虚警率的边海防立体监视联动探测方案。; 关键词立体监视贝叶斯网络多传感组网探测; Keywords stereo monitoring Bayesian network netted detection; 分类号 TP73 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用激光准直的加工机床: 7; 作者张兵; 出处《激光杂志》 CAS 1986年第5期296-296,共1页; 文摘英国光学工程公司已交付加工机床上应用的新型激光准直系统。; 关键词激光准直加工机床传感探测器; 分类号 TN [电子电信]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制	庞师坤王健易宏梁晓锋	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究	邢静宜	《激光杂志》 CAS 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	多维三鉴复合传感探测技术在高速铁路周界安防中的应用	杨晨李金波王蓓	《中国铁路》	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	光载波频率对光纤探测传感系统性能的影响分析	彭秋梅	《激光杂志》北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	矿山钻孔救援探测机器人研究进展	马宏伟马琨田海波	《工矿自动化》北大核心	2019	12	在线阅读下载PDF 职称材料
6	边海防立体监视系统组网探测技术研究	鹿玮卞紫阳	《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心	2018	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	用激光准直的加工机床	张兵	《激光杂志》 CAS	1986	0	在线阅读下载PDF 职称材料