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多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法
被引量：
13
1
作者
乔成林
单甘霖
+1 位作者
段修生
郭峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期115-123,共9页
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下...
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。
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关键词
传感器长时调度
部分可观马尔可夫决策过程
交互式多模型
概率数据关联
后验克拉美-罗下界
维特比算法
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职称材料
题名
多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法
被引量：
13
1
作者
乔成林
单甘霖
段修生
郭峰
机构
陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系
石家庄铁道大学机械工程学院
北京航天飞行控制中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期115-123,共9页
基金
武器装备预先研究项目(012015012600A2203)
文摘
为了有效跟踪杂波环境下机动目标、降低系统辐射风险,提出一种多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法。将长时调度问题构建为部分可观马尔可夫决策过程,采用交互式多模型概率数据关联算法更新目标信念状态,利用后验克拉美-罗下界预测机动目标长时跟踪精度,提出改进的维特比算法以求解最优调度序列。仿真实验结果表明,所提搜索算法能够显著降低搜索空间和存储空间,所提长时调度方法能够有效控制系统辐射代价、克服传感器频繁切换。
关键词
传感器长时调度
部分可观马尔可夫决策过程
交互式多模型
概率数据关联
后验克拉美-罗下界
维特比算法
Keywords
non-myopic sensor scheduling
partially observable Markov decision process
interactive multi-model
probability data association
posterior Carmér-Rao lower bound
Viterbi algorithm
分类号
TN959.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多平台主动与被动传感器协同跟踪的长时调度方法
乔成林
单甘霖
段修生
郭峰
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
13
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