针对移动传感器网络(Mobile sensor networks,MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题,为提高网络覆盖质量,建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring,QoM)评价函数,提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法.每个...针对移动传感器网络(Mobile sensor networks,MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题,为提高网络覆盖质量,建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring,QoM)评价函数,提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法.每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置.相比传统算法,本文算法只需本地和单跳通信(可观测)邻居的信息,从而减小通信时长和能耗.算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时,使全体传感器速度趋于一致,从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗.在目标匀速或目标加速度信息全网可知的情况下,全体传感器速度渐近收敛至目标速度,且监测性能收敛至局部最优.所采用的目标位置估计滤波算法计算简单、切实可行.展开更多
考虑到在复杂战场下,传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响,针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署问题,采用费舍尔信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)的行列式作为最优性能指标,给出了多传感器执...考虑到在复杂战场下,传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响,针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署问题,采用费舍尔信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)的行列式作为最优性能指标,给出了多传感器执行单目标感知任务时的最优部署几何构型.进一步导出了多传感器在三维情形下的FIM行列式的显式表达.基于该显式表达,得到多目标感知的传感器最优分配以及传感器最优部署几何构型.该方法实现了对敌方目标的精确感知,弥补了因感知误差导致的对战场形势的误判.数值仿真验证了结果的有效性.展开更多
文摘针对移动传感器网络(Mobile sensor networks,MSNs)中动态目标(事件源)的监测优化问题,为提高网络覆盖质量,建立基于Voronoi剖分的监测性能(Quality of monitoring,QoM)评价函数,提出基于群集控制的传感器节点部署分布式控制算法.每个节点在本地结合最小二乘法和一致性算法来估计目标相对位置.相比传统算法,本文算法只需本地和单跳通信(可观测)邻居的信息,从而减小通信时长和能耗.算法在提高以目标为中心的一定区域监测性能的同时,使全体传感器速度趋于一致,从而在尽量保持网络拓扑结构的同时减少了整体移动能耗.在目标匀速或目标加速度信息全网可知的情况下,全体传感器速度渐近收敛至目标速度,且监测性能收敛至局部最优.所采用的目标位置估计滤波算法计算简单、切实可行.
文摘考虑到在复杂战场下,传感器部署对敌我双方的态势感知有较大影响,针对使用多信号接收强度传感器对三维目标感知时的传感器最优部署问题,采用费舍尔信息矩阵(Fisher Information Matrix,FIM)的行列式作为最优性能指标,给出了多传感器执行单目标感知任务时的最优部署几何构型.进一步导出了多传感器在三维情形下的FIM行列式的显式表达.基于该显式表达,得到多目标感知的传感器最优分配以及传感器最优部署几何构型.该方法实现了对敌方目标的精确感知,弥补了因感知误差导致的对战场形势的误判.数值仿真验证了结果的有效性.
