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低轨星座传感器资源调度的自主任务规划建模方法
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作者 王淑一 黄盘兴 +1 位作者 雷冰瑶 夏维 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期9-16,共8页
低轨星座传感器资源的优化调度是复杂多约束下的任务规划问题,为了满足多个运动目标全程跟踪与监视的资源实时优化调度需求,提出一种星上自主快速求解的规划模型.在对自主任务规划问题进行详细建模的基础上,考虑各项约束条件与优化因素... 低轨星座传感器资源的优化调度是复杂多约束下的任务规划问题,为了满足多个运动目标全程跟踪与监视的资源实时优化调度需求,提出一种星上自主快速求解的规划模型.在对自主任务规划问题进行详细建模的基础上,考虑各项约束条件与优化因素,将原问题转化成简易的0-1线性整数规划模型,并构建多目标跟踪试验场景对所提方法进行了仿真验证.仿真结果表明,基于简易规划模型的资源调度可实现多目标的全程跟踪与监视. 展开更多
关键词 低轨星座 传感器资源调度 自主任务规划 线性整数规划模型
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以任务需求为驱动的多传感器资源管理方法 被引量:17
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作者 王琳 于雷 +1 位作者 寇英信 高成金 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1925-1930,共6页
针对战斗机火控系统跟踪多目标过程中传感器资源管理问题,提出一种以任务需求为驱动的多传感器管理方法。该方法首先利用矩阵求迹的方式度量跟踪任务的信息需求;然后在分析任务优先级和传感器使用代价的基础上,建立以任务需求为驱动的... 针对战斗机火控系统跟踪多目标过程中传感器资源管理问题,提出一种以任务需求为驱动的多传感器管理方法。该方法首先利用矩阵求迹的方式度量跟踪任务的信息需求;然后在分析任务优先级和传感器使用代价的基础上,建立以任务需求为驱动的多传感器集中式管理模型,并根据多个跟踪任务的信息需求自适应地分配传感器资源;对于分配过程中出现的NP(non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用改进蚁群优化算法寻找满足任务需求的最优传感器组合的可行性,并给出传感器自适应分配方案。仿真结果表明,这种管理方法可以在保证跟踪精度的条件下,根据任务的信息需求合理地分配传感器资源;此外,以任务需求为驱动的传感器管理策略可以大幅减少主动式传感器的工作时间,对于提高战斗机的生存性具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 传感器资源管理 任务需求 自适应分配 蚁群算法
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基于信息增量的多被动传感器资源分配算法 被引量:12
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作者 李彬彬 冯新喜 +1 位作者 王朝英 雷雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期502-507,共6页
针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息... 针对多被动传感器多目标跟踪中的传感器资源分配问题进行研究。讨论了多被动传感器跟踪误差的克拉美-罗下限,在此基础上分析了多被动传感器系统跟踪误差的几何分布。为解决多目标跟踪中的传感器资源分配问题,通过先验信息熵与后验信息熵之间的差值获得信息增量;在此基础上针对多被动传感器系统的特点构建最优化分配模型,将被动传感器组合在不同时刻动态地分配给不同目标。仿真实验表明,与不考虑资源分配的固定跟踪模式相比,该方法能够高效合理地利用有限资源,并且使多被动传感器多目标跟踪系统的整体跟踪性能得到提高。 展开更多
关键词 传感器管理 传感器资源分配 信息增量 多被动传感器 线性规划
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基于多Agent的传感器资源动态分配方法 被引量:3
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作者 黄树彩 李为民 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第20期197-198,204,共3页
针对防空监视网络传感器资源分配问题,讨论了基于多Agent协商的动态分配方法。通过对防空监视网络传感器资源的动态和分布特性的分析,建立了基于传感器Agent的任务执行效用的传感器资源动态分配模型。并讨论了基于Agent协商和传感器Agen... 针对防空监视网络传感器资源分配问题,讨论了基于多Agent协商的动态分配方法。通过对防空监视网络传感器资源的动态和分布特性的分析,建立了基于传感器Agent的任务执行效用的传感器资源动态分配模型。并讨论了基于Agent协商和传感器Agent的任务执行能力的任务执行效用计算方法。最后给出了防空监视网络传感器资源动态分配的仿真实例。 展开更多
关键词 传感器资源 多AGENT 协商 效用 动态分配
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基于最小代价和蚁群算法的传感器资源优化研究 被引量:2
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作者 辛玉林 徐世友 陈曾平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期99-103,共5页
战场环境的复杂性要求使用多种传感器对战场目标进行综合敌我识别。为充分发挥综合系统的功能,需对有限的传感器资源进行科学合理分配。本文通过分析综合敌我识别的特点,得出传感器资源优化模型的约束条件,提出利用代价作为传感器资源... 战场环境的复杂性要求使用多种传感器对战场目标进行综合敌我识别。为充分发挥综合系统的功能,需对有限的传感器资源进行科学合理分配。本文通过分析综合敌我识别的特点,得出传感器资源优化模型的约束条件,提出利用代价作为传感器资源优化的准则,并分析了各类源代价及其量化方法,从而建立了综合敌我识别传感器资源优化数学模型。同时将蚁群优化算法的思想引入到传感器资源优化中,并进行了算法仿真。实验结果证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 综合敌我识别 传感器资源优化 蚁群优化算法
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基于模糊Topsis的传感器资源分配算法 被引量:1
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作者 张毅 王峰 张磊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第5期34-38,共5页
影响传感器资源分配的目标属性有多种。文中将目标模糊多属性效用作为传感器资源分配的依据,提出了一种基于模糊Topsis的传感器资源分配算法,并分别给出了影响资源分配的目标多属性模糊效用函数。提出了几种传感器资源分配性能评价指标... 影响传感器资源分配的目标属性有多种。文中将目标模糊多属性效用作为传感器资源分配的依据,提出了一种基于模糊Topsis的传感器资源分配算法,并分别给出了影响资源分配的目标多属性模糊效用函数。提出了几种传感器资源分配性能评价指标。仿真结果表明,该算法充分考虑了目标跟踪和威胁等多因素,更符合不同目标对传感器资源的需求。 展开更多
关键词 传感器资源分配 多属性效用 模糊函数
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防空监视网络传感器资源的动态协商分配 被引量:1
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作者 黄树彩 李为民 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期152-153,199,共3页
针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源的多代理动态协商分配方法。结合防空监视网络传感器的功能,提出了传感器代理协商分配传感器资源的协商协议机制,设计了用于传感器资源协商分配的3个协议并且仿真评价了协议的应用条... 针对防空监视网络的传感器管理问题,讨论了传感器资源的多代理动态协商分配方法。结合防空监视网络传感器的功能,提出了传感器代理协商分配传感器资源的协商协议机制,设计了用于传感器资源协商分配的3个协议并且仿真评价了协议的应用条件。传感器资源的动态协商分配,充分利用了传感器代理的自治性和协作性,能够满足实现防空监视网络传感器资源的动态分配的实时性和准确性要求。 展开更多
关键词 传感器资源 代理 动态协商 分配
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空天高速目标探测跟踪传感器资源调度模型与算法 被引量:9
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作者 高嘉乐 邢清华 梁志兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期2243-2251,共9页
针对空天高速目标跟踪中,传感器资源调度任务无时间等待、传感器资源匹配形式多样、观测时间碎片化等问题,提出了多源异构传感器调度多目标优化模型和求解该模型的多目标柔性果蝇算法。针对传感器调度时间碎片化问题,采用柔性分割调度时... 针对空天高速目标跟踪中,传感器资源调度任务无时间等待、传感器资源匹配形式多样、观测时间碎片化等问题,提出了多源异构传感器调度多目标优化模型和求解该模型的多目标柔性果蝇算法。针对传感器调度时间碎片化问题,采用柔性分割调度时间,设计了目标-时间-传感器三维编码方式;为了避免相似个体交叉进化造成搜索陷入局部最优,提出基于个体特征的交叉操作和变异操作;针对进化过程中个体产生碎片时间、重复观测等问题,提出柔性调整操作。最后通过两个案例测试,对提出的模型和算法进行仿真验证,实验证明算法能够合理地求解多源异构传感器资源调度问题,在收敛性和分布性方面优于对比算法。 展开更多
关键词 果蝇算法 多目标 传感器资源调度 高速目标
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基于改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术 被引量:2
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作者 韦道知 张曌宇 +1 位作者 谢家豪 李宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1624-1632,共9页
针对在减少战场资源浪费、平衡战场效费比的同时提高目标探测概率,保证目标的可持续跟踪,提出利用改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术进行目标探测。首先,综合传感器探测、能耗、时效等因素搭建基于“交叉提示”传感器的动态... 针对在减少战场资源浪费、平衡战场效费比的同时提高目标探测概率,保证目标的可持续跟踪,提出利用改进Actor-Critic算法的多传感器交叉提示技术进行目标探测。首先,综合传感器探测、能耗、时效等因素搭建基于“交叉提示”传感器的动态管理评估模型;其次,重点分析利用Actor-Critic交叉提示算法的传感器管理决策规则,并且提出了Actor-Critic算法,以根据任务自身需求组建中央评价网络,加大传感器与外部环境的交互。仿真结果表明,改进的算法可以加速网络收益,实现对目标的持续性探测,加强传感器之间的交叉提示功能,提升调度的智能化水平,具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 传感器交叉提示 Actor-Critic算法 强化学习 目标探测 传感器资源调度
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TCN的海军多平台协同作战传感器管理体系结构 被引量:6
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作者 陈康 阳东升 +1 位作者 李恒峰 罗雪山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第4期12-15,共4页
多平台协同作战是信息条件下未来海战的必然趋势。只有获取了信息优势并将其转换为知识和决策,才能够提供联合作战兵力的竞争优势乃至取得整个作战行动的胜利。传感器资源作为获取信息优势最直接也是最重要的因素,其作用不言而喻。在多... 多平台协同作战是信息条件下未来海战的必然趋势。只有获取了信息优势并将其转换为知识和决策,才能够提供联合作战兵力的竞争优势乃至取得整个作战行动的胜利。传感器资源作为获取信息优势最直接也是最重要的因素,其作用不言而喻。在多平台协同作战背景下,传统的传感器管理体系结构制约了传感器资源的有效利用,同时也造成了武器系统资源的极大浪费。针对这种情况,对多平台协同作战条件下基于TCN(战术组件网)的传感器资源管理体系结构进行了研究。 展开更多
关键词 TCN 多平台 协同作战 传感器资源管理
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用于空间科学研究的基于磁阻传感器的矢量磁强计 被引量:2
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作者 于向前 李嘉巍 +14 位作者 肖池阶 黄聪 刘斯 王劲东 李云鹏 曲亚楠 王永福 陈鸿飞 邹鸿 施伟红 宗秋刚 陈晓飞 张效信 宗位国 王劲松 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期609-616,共8页
提出一种用于空间科学研究的基于低资源消耗各项异性磁阻传感器的矢量磁强计。该矢量磁强计的探测范围为±65000 nT,–3 dB带宽为DC~10 Hz的磁场波,噪声功率谱密度≤0.2 nT/Hz^(1/2)@1 Hz,非线性误差≤3.6‱,非正交性误差≤1.2‱。该... 提出一种用于空间科学研究的基于低资源消耗各项异性磁阻传感器的矢量磁强计。该矢量磁强计的探测范围为±65000 nT,–3 dB带宽为DC~10 Hz的磁场波,噪声功率谱密度≤0.2 nT/Hz^(1/2)@1 Hz,非线性误差≤3.6‱,非正交性误差≤1.2‱。该磁强计搭载运行于太阳同步轨道的风云三号气象卫星(FY-3E),在轨初步探测结果表明,该磁强计具备探测空间磁场扰动(例如极光椭圆区的场向电流(20~60 nT))的能力。 展开更多
关键词 资源消耗磁阻传感器 矢量磁强计 空间科学应用
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时变多辐射源跟踪任务的时-频扫描方案优化算法 被引量:4
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作者 杨益川 李昊 +1 位作者 张天贤 张伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第6期8-12,共5页
不同截获时间导致多辐射源的跟踪任务在目标数量等方面呈现时变特征。以提升稳定跟踪目标容量为目的,根据不同类型辐射源的跟踪数据率要求,建立了时-频扫描方案优化数学模型,提出了一种基于负载均衡的优化算法。仿真结果表明,相比于传... 不同截获时间导致多辐射源的跟踪任务在目标数量等方面呈现时变特征。以提升稳定跟踪目标容量为目的,根据不同类型辐射源的跟踪数据率要求,建立了时-频扫描方案优化数学模型,提出了一种基于负载均衡的优化算法。仿真结果表明,相比于传统扫描方案,基于文中所提方法的扫描方案在灵活性和稳定跟踪目标容量方面性能更优。 展开更多
关键词 时-频扫描方案 目标容量 传感器资源管理
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A utility-optimal backoff algorithm for wireless sensor networks
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作者 廖盛斌 杨宗凯 +1 位作者 程文青 刘威 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2009年第4期635-639,共5页
A novel backoff algorithm in CSMA/CA-based medium access control (MAC) protocols for clustered sensor networks was proposed. The algorithm requires that all sensor nodes have the same value of contention window (CW) i... A novel backoff algorithm in CSMA/CA-based medium access control (MAC) protocols for clustered sensor networks was proposed. The algorithm requires that all sensor nodes have the same value of contention window (CW) in a cluster, which is revealed by formulating resource allocation as a network utility maximization problem. Then, by maximizing the total network utility with constrains of minimizing collision probability, the optimal value of CW (Wopt) can be computed according to the number of sensor nodes. The new backoff algorithm uses the common optimal value Wopt and leads to fewer collisions than binary exponential backoff algorithm. The simulation results show that the proposed algorithm outperforms standard 802.11 DCF and S-MAC in average collision times, packet delay, total energy consumption, and system throughput. 展开更多
关键词 wireless sensor networks network utility maximization backoff algorithm collision probability
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