多传感器融合技术在公路桥梁综合检测中的研究

1

作者 李虔 《时代汽车》 2025年第4期144-146,共3页

传感器作为振动监测与故障诊断的核心工具,由于具备信息感受、信号转换、信号输出等功能,在公路桥梁检测中显现出一定优势。尤其是在公路桥梁综合检测中应用多传感器融合技术,有益于通过不同传感器多元检测功能全面检测公路桥梁存在的... 传感器作为振动监测与故障诊断的核心工具,由于具备信息感受、信号转换、信号输出等功能,在公路桥梁检测中显现出一定优势。尤其是在公路桥梁综合检测中应用多传感器融合技术,有益于通过不同传感器多元检测功能全面检测公路桥梁存在的问题。文章在新时代数字化、高效化、高质量等发展背景下,结合公路桥梁综合检测的多元需求,对比公路桥梁传统检测技术与多传感器融合技术,认为结合检测需求和应用场景选取传感器、以空间与时间同步促进多传感器融合、以培训提高检测人员智能技术操作素养,应是多传感器融合技术应用于公路桥梁综合检测中的重要路径。 展开更多

关键词 公路桥梁 多传感器融合技术 综合检测

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多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用研究

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作者 肖驰 《汽车维修与保养》 2025年第3期104-107,共4页

本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,... 本文深入研究了多传感器融合技术在无人驾驶汽车中的应用,探讨了数据层、特征层和决策层的融合方法及其对自动驾驶系统的影响。无人驾驶汽车依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器和GPS与惯性导航系统等多种传感器的数据,通过多层次的数据融合技术,实现对复杂环境的精准感知和智能决策。研究结果表明,多传感器融合显著提高了路径规划、避障、定位与导航的精度和可靠性,为无人驾驶技术的发展提供了重要支持。这项研究不仅深化了对多传感器融合在智能驾驶中的理解,也为未来的自动驾驶系统优化提供了参考。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 无人驾驶汽车

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自动驾驶汽车环境感知与传感器融合技术 被引量：4

3

作者 朱小波 谭兴文 《汽车与新动力》 2024年第4期24-27,共4页

探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研... 探究了自动驾驶汽车在环境感知与传感器融合领域的核心技术。全面概述了环境感知技术,并对该技术在障碍物检测与避障、车道保持与跟踪、交通信号识别与遵守、行人识别与保护等多项实践中的应用进行了详细阐述。通过对这些技术的深入研究和应用,可为自动驾驶技术的进一步发展奠定坚实的基础,推动其在实际场景中的广泛应用。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 环境感知 传感器融合技术 应用

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多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的实现路径研究

4

作者 彭铖 《汽车测试报告》 2024年第23期32-34,共3页

多传感器融合技术作为汽车智能驾驶系统的一项关键技术,通过对不同传感器数据的融合来提升感知、决策与控制的精度与可靠性。该文概述多传感器融合技术,探讨多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用,提出多传感器融合技术在汽车智... 多传感器融合技术作为汽车智能驾驶系统的一项关键技术,通过对不同传感器数据的融合来提升感知、决策与控制的精度与可靠性。该文概述多传感器融合技术,探讨多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用,提出多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的实现路径,包括数据采集与预处理、融合算法选择与优化、系统集成与测试,以提升多传感器融合技术在汽车智能驾驶系统中的应用效果。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 汽车智能驾驶系统 数据融合 算法优化

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多传感器融合技术在低成本车辆组合导航定位系统中的应用 被引量：3

5

作者 庄朝文 富立 范跃祖 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2002年第5期1-5,共5页

采用多传感器信息融合技术,运用位置/航向的输出校正和元件参数误差的补偿校正的方法,利用一阶马尔可夫模型建立了传感器参数的误差模型,提出了基于集中卡尔曼滤波的GPS/INU车辆组合导航算法。仿真结果表明上述方法是行之有效的。

关键词 多传感器融合技术 低成本车辆 惯性导航组件 卡尔曼滤波 参数校正 组合导航定位系统

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基于多传感器融合技术的煤矿安全监控系统研究 被引量：8

6

作者 刘智聪 庞锦彪 《能源与环保》 2017年第8期182-185,共4页

单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出... 单一传感器只能获得煤矿井下部分环境信息,不能够有效和全面地对整个矿井瓦斯环境进行准确检测,从而可造成煤矿井下瓦斯信息的不准确传达以及误报、漏报等问题,针对目前矿井单一传感器的局限性,采用D-S算法的多传感器融合技术,研究提出一种基于D-S算法的多传感器融合技术,此技术应用于矿井瓦斯监控系统中,系统运用了分布式多传感器体系结构和二级融合模型的方法对煤矿井下多传感器数据进行融合,研究得出多传感器融合技术的使用能够提高了整个监控系统的可靠性以及降低了矿井瓦斯事故的发生,基于D-S算法的多传感器融合技术的发挥为矿井瓦斯安全监控提供了技术支撑,在瓦斯监控系统中具有良好的推广应用价值。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 D-S算法 安全监控系统 分布式多传感器体系结构 二级融合模型

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一种基于多传感器融合技术的报警系统设计方法研究

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作者 李桂英 《长春光学精密机械学院学报》 2001年第2期22-25,共4页

本文论述了一种基于多传感器融合技术的报警系统的设计问题 ,系统由A级布防和B级布防两部分组成。本文给出了系统的组成原理 ,传感器选择以及系统功能设计等问题。

关键词 传感器融合技术 报警系统 超声波探测系统 设计

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基于传感器融合技术的高压开关柜缺陷识别

8

作者 邸龙 肖勇 +2 位作者 胡峰 梁煜健 谭建敏 《信息技术》 2023年第7期152-155,共4页

高压开关柜是变电站的重要设备之一,对其进行绝缘缺陷检测能够保证系统供电的可靠性。基于此,首先制作了四种开关柜典型模型,并搭建了试验平台;其次采用传感器融合技术同时获取暂态地电压信号和脉冲电流信号;再次采用粒子群优化的多维... 高压开关柜是变电站的重要设备之一,对其进行绝缘缺陷检测能够保证系统供电的可靠性。基于此,首先制作了四种开关柜典型模型,并搭建了试验平台;其次采用传感器融合技术同时获取暂态地电压信号和脉冲电流信号;再次采用粒子群优化的多维支持向量机算法进行缺陷识别;最后分别针对TEV信号、脉冲电流传感器信号以及组合信号的缺陷识别,与神经网络识别算法进行对比,结果表明,基于传感融合技术的开关柜缺陷识别的准确率达到96.7%,证明缺陷识别算法的准确性。 展开更多

关键词 传感器融合技术 高压开关柜 缺陷识别 多维支持向量机 粒子群优化

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基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计

9

作者 徐群磊 侯建萍 《电声技术》 2022年第4期105-107,共3页

针对当前视频音效控制系统在实际应用中存在控制效率和控制精度均达不到预期效果,造成视频质量差、嘈杂性严重等问题,开展基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计研究。通过音频处理器选型、数字调音控制台设计、传感器选型等... 针对当前视频音效控制系统在实际应用中存在控制效率和控制精度均达不到预期效果,造成视频质量差、嘈杂性严重等问题,开展基于多传感器融合技术的视频音效智能控制系统设计研究。通过音频处理器选型、数字调音控制台设计、传感器选型等硬件设计和基于多传感器融合的视频音效数字信号处理、视频音效自动增益控制等软件设计,提出一种全新的控制系统。通过对比分析证明,新的控制系统与传统基于单一传感器的控制系统相比,无论是控制效率还是控制精度均明显提高,可为视频质量提供重要保障。 展开更多

关键词 多传感器融合技术 视频音效控制 数字信号处理

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基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储安全监控系统研究

10

作者 朱莉娟 《花炮科技与市场》 2025年第2期163-165,共3页

多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有... 多传感器数据融合技术是现代监控系统中的核心技术之一,其通过整合不同传感器所采集的数据,显著提高了对环境的感知能力,助力管理部门制定有效的应对策略。烟花爆竹由于具有高易燃易爆特性,对仓储环境的监控标准极为严格,任何异常都有可能引发严重的安全事故。多传感器数据融合技术通过综合温度、湿度、烟雾、气体浓度等传感器数据,并运用先进的数据融合算法,如卡尔曼滤波器、粒子滤波器等,实现对仓储环境的全方位监控和风险评估。基于此,介绍了烟花爆竹仓储安全风险,概述了多传感器数据融合技术,论述了烟花爆竹仓储监控系统设计,分析了花爆竹仓储监控系统功能与性能,提出了基于多传感器数据融合技术的烟花爆竹仓储监控系统的应用策略。 展开更多

关键词 安全监控系统 烟花爆竹仓储 多传感器数据融合技术 预警 风险评估

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基于多传感器信息融合技术的液压支架监测系统设计 被引量：7

11

作者 赵亚玲 陈斐 《煤矿机械》 北大核心 2019年第8期185-187,共3页

液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果... 液压支架是保证煤矿开采安全、高效生产的关键设备,对液压支架进行实时监测有助于保障煤矿开采工作的顺利进行。采用多传感器信息融合技术对传感器采集到的倾角、位移、压力等数据信息进行融合,监测液压支架的运转状态,提高了监测结果的准确性和可靠性。确定了基于多传感器的液压支架监测系统的硬件结构组成,设计了监测系统的软件功能,并研究了数据层信息融合的流程,通过对比液压支架的仿真位移和实际位移验证了该监测系统的有效性。 展开更多

关键词 液压支架 监测系统 多传感器信息融合技术 决策层信息融合 仿真

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多传感器信息融合技术在现代防空中的应用 被引量：2

12

作者 王安娜 刘建英 +1 位作者 姜辉 孙海静 《兵工自动化》 2005年第6期9-9,共1页

在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、... 在分析空间环境信息的复杂性、现代传感器的多样性基础上,将多传感器信息融合技术用于地面防空C3I系统、雷达和图像传感器融合、雷达和红外融合、多雷达融合系统。展现了信息融合技术在解决防空问题中具有增强生存能力、扩大覆盖范围、增大信息可信度等优势,可增强防空能力。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 防空C^3I系统 现代 应用 防空能力 传感器融合 多雷达 环境信息 融合系统 复杂性

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多传感器信息融合技术在机器人导航中的应用研究 被引量：8

13

作者 王晶晶 《电声技术》 2019年第11期23-24,50,共3页

机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传... 机器人是现代科技产品,在机器人的设计与生产、应用中,追求的是智能化与自动化,以人工智能为主的智能机器人在当前的普及率上越来越高,而机器人导航是机器人神经网络所发出的指令,在机器人的神经网络中需要分布有多种传感器。所以多传感器信息融合技术是十分重要的,其能够以多种信息的融合为机器人导航提供更好的信息基础,提高机器人导航的准确性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 智能机器人 导航

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基于多传感器信息融合和云模型的瓦斯监测系统研究 被引量：2

14

作者 白利军 《煤矿机械》 北大核心 2014年第9期260-262,共3页

综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理... 综合应用多传感器信息技术、云模型理论等信息技术对煤矿井下瓦斯监控系统进行了研究和分析,利用云模型对危险程度信号进行感知和提取,构建了多层次信息融合的井下瓦斯监测系统,最后应用免疫危险理论对瓦斯监测异常信号进行了综合处理。研究成果为提高煤矿井下作业安全决策提供了一定的理论参考。 展开更多

关键词 云模型理论 多传感器信息融合技术 瓦斯监测

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《多传感器信息融合及应用(第二版)》出版发行

15

《数字通信世界》 2007年第12期64-64,共1页

《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了... 《多传感器信息融合及应用(第二版)》由何友、王国宏、陆大纟金、彭应宁编写,是关于多传感器信息融合及应用的一部专著,是在电子工业出版社2000年出版的《多传感器信息融合及应用》基础上,对部分内容进行增加、删节、扩充、重组,综合了作者们多年的研究成果以及国内外大量文献资料的基础上编写成的,书中全面系统地介绍了多传感器信息融合技术的理论、进展与最新研究成果。 展开更多

关键词 多传感器信息融合及应用 信息融合 传感器 换能器 电子技术 多传感器信息融合技术 航迹关联算法

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信息融合技术在电力系统中的应用

16

作者 王平 杨玉华 田红 《油气田地面工程》 北大核心 2004年第9期39-40,共2页

信息融合技术 (又称数据融合 )是针对一个系统中使用多种传感器 (多个或多类 )这一特定问题而展开的一种信息处理的新方向 ,因此 ,信息融合又可称为多传感器融合 (MSF)。多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,本文以信息融合... 信息融合技术 (又称数据融合 )是针对一个系统中使用多种传感器 (多个或多类 )这一特定问题而展开的一种信息处理的新方向 ,因此 ,信息融合又可称为多传感器融合 (MSF)。多传感器信息融合技术是一种现代的信息处理技术 ,本文以信息融合技术为研究对象 ,结合电力系统的实际特点 ,对多传感器信息融合技术在电力系统各领域的应用进行了有益的探讨。 展开更多

关键词 多传感器信息融合技术 多传感器融合 数据融合 信息处理技术 电力系统 领域 使用

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mCube(矽立科技)收购Xsens继续抢占运动传感器市场高地

17

作者 王金旺 《电子产品世界》 2017年第12期74-74,共1页

以小体积、低功耗运动传感器著称的mCube（矽立科技）于2017年11月9日收购了专注3D运动追踪技术和产品的Xsens。这一收购使mCube（矽立科技）的单芯片技术与×sens的传感器融合技术得到整合，从而推动Sensor3．0的进一步变革和发展。

关键词 运动传感器 收购 科技 传感器融合技术 高地 市场 追踪技术 芯片技术

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车载激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知技术

18

作者 吴学舟 李岳松 《汽车与驾驶维修》 2023年第10期19-21,共3页

近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致... 近年来人工智能技术快速发展,其中以深度学习为代表的技术极大提升了图像识别精确度,降低了目标识别成本,同时带动了智能车辆普及。使用传统单一的激光雷达、车载摄像头等传感器采集车辆周围环境数据时会出现因传感器自身劣势特性,导致车辆在复杂天气、道路等环境中容易出现数据采集不全、不准,从而影响车辆最终的决策判断和出现车辆行驶安全隐患。本文研究了使用单一激光雷达、车载摄像头传感器的识别系统工作原理与存在的识别问题,提出激光雷达与摄像头数据融合的智能车辆环境感知模式,提升智能车辆环境识别的精确度。 展开更多

关键词 车辆环境感知 传感器融合技术 人工智能 数据层 特征层 决策层

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国外兵器遥测技术的发展现状及国内兵器遥测技术发展的需求 被引量：10

19

作者 黄峥 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第1期3-5,25,共4页

介绍了 90年代以来欧美遥测系统发展现状 ;论述了国内兵器遥测技术发展的需求 ;提出了多学科的结合将是遥测技术发展的特征。

关键词 兵器遥测技术 多目标 多传感器融合技术

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高速公路养护车辆防追尾预警系统设计

20

作者 李信 李宏熠 +1 位作者 蔡梓林 梁次权 《科技创新与应用》 2025年第9期41-45,共5页

为了解决高速公路上养护作业车辆引发的交通安全问题,该文设计一种基于雷达和机器视觉的高速公路养护车辆防追尾预警系统,以提高养护作业的安全性。该文采用多传感器信息融合技术,结合毫米波雷达和高分辨率摄像头,建立动态安全距离模型... 为了解决高速公路上养护作业车辆引发的交通安全问题,该文设计一种基于雷达和机器视觉的高速公路养护车辆防追尾预警系统,以提高养护作业的安全性。该文采用多传感器信息融合技术,结合毫米波雷达和高分辨率摄像头,建立动态安全距离模型和碰撞时间模型,设计分级预警系统。该系统通过雷达和摄像头感知车辆周围环境,利用数据融合技术提高目标检测和识别的准确性,能够有效预警潜在追尾危险。 展开更多

关键词 防追尾预警系统 高速公路养护车辆 分级预警策略 多传感器融合技术 系统设计

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