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基于双向风险的多传感器管理方法 被引量:2
1
作者 赵铮 周林 +1 位作者 丁鑫龙 刘樾 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期41-46,共6页
在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务... 在多传感器协同跟踪系统中,多传感器辐射风险和目标误识别风险等风险因素会导致目标跟踪系统被打击概率增大、跟踪精度与安全性降低等问题出现。因此,提出一种基于双向风险的多传感器管理方法,以解决多种风险因素下的多传感器分配任务。首先,综合我方传感器辐射以及对敌方新出现目标的类型识别错误风险因素,并利用敌方目标与传感器之间的距离变化,进而构建基于自适应风险权值的双向风险模型;其次,通过引入目标跟踪精度函数,并结合构建的双向风险约束,提出多传感器分配问题,进而合理分配多传感器资源。仿真结果表明,所提方法具有可行性,且能较好地提高目标跟踪系统精确性和安全性。 展开更多
关键词 传感器管理 目标跟踪 辐射风险 误识别风险
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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
2
作者 张虹芸 陈辉 张文旭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1417-1431,共15页
针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测... 针对扩展目标跟踪(Extended target tracking,ETT)优化中的传感器管理问题,基于随机矩阵模型(Random matrices model,RMM)建模扩展目标,提出一种基于深度强化学习(Deep reinforcement learning,DRL)的传感器管理方法.首先,在部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observed Markov decision process,POMDP)理论框架下,给出基于双延迟深度确定性策略梯度(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)算法的扩展目标跟踪传感器管理的基本方法;其次,利用高斯瓦瑟斯坦距离(Gaussian Wasserstein distance,GWD)求解扩展目标先验概率密度与后验概率密度之间的信息增益,对扩展目标多特征估计信息进行综合评价,进而以信息增益作为TD3算法奖励函数的构建;然后,通过推导出的奖励函数,进行基于深度强化学习的传感器管理方法的最优决策;最后,通过构造扩展目标跟踪优化仿真实验,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器管理 扩展目标跟踪 深度强化学习 双延迟深度确定性策略梯度 信息增益
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传感器管理及方法综述 被引量:61
3
作者 刘先省 申石磊 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期394-398,共5页
本文对传感器管理的基本概念、原理及其重要性进行了简述 ,对传感器管理的基本方法进行了分析与综合 ,指出了传感器管理方法发展的基本特征和需要进一步研究的问题 ,并提出了由传感器子系统、数据融合子系统。
关键词 数据融合 传感器管理 信息论 规划论
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基于信息熵的一种传感器管理算法 被引量:35
4
作者 刘先省 申石磊 +1 位作者 潘泉 张洪才 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期39-41,22,共4页
通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就... 通过对目标搜索区域不确定性定量描述的信息熵及信息熵变化而产生的信息增量 ,本文提出了一种多传感器对多目标进行检测与分类的优化算法 ,即针对每一检测单元计算该时刻的信息熵及预测下一时刻的信息熵 ,产生信息增量最大的检测单元就是下一次要搜索的单元 .仿真结果证明了该算法的有效性 . 展开更多
关键词 信息融合 传感器管理 信息熵
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传感器管理述评 被引量:46
5
作者 罗开平 姜维 李一军 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1900-1907,共8页
阐述了传感器管理的研究框架;综述了传感器级、平台级、网络级的传感器管理方法;回顾了传感器管理系统开发现状;分析了传感器管理的研究现状并展望了其未来研究的发展趋势.
关键词 传感器管理 传感器调度 传感器分配 传感器控制
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基于目标权重和信息增量的传感器管理方法 被引量:32
6
作者 刘先省 周林 杜晓玉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1683-1687,共5页
信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET... 信息增量最大化只是传感器资源分配的必要条件而并非充分条件,为了同时满足传感器资源分配的充分条件,本文提出了一种基于目标权重和信息增量相结合的方法.该方法在利用交互式多模型(IMM)获取信息增量的基础上,结合由部分排序集合(POSET)方法而得出的目标所需的检测、跟踪和分类等任务的优先级别来对传感器资源进行分配.仿真结果表明,与仅考虑信息增量最大化的方法相比,该方法不仅行之有效而且更能合理地分配有限的传感器资源. 展开更多
关键词 传感器管理 信息增量 目标权重 部分排序集合(POSET) 网格
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天基红外低轨星座的传感器管理方法 被引量:11
7
作者 谢恺 韩裕生 +2 位作者 薛模根 周一宇 安玮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1331-1336,1341,共7页
针对天基红外低轨卫星与目标高速相对运动以及导弹防御系统的特点,分析了天基红外低轨星座传感器管理的模型。根据只测角观测模型,使用GDOP作为控制跟踪精度的因子,综合考虑多目标观测成功率、卫星交接次数、传感器调度延迟以及实时运... 针对天基红外低轨卫星与目标高速相对运动以及导弹防御系统的特点,分析了天基红外低轨星座传感器管理的模型。根据只测角观测模型,使用GDOP作为控制跟踪精度的因子,综合考虑多目标观测成功率、卫星交接次数、传感器调度延迟以及实时运算等条件,使用单步前向预测的动态闭环控制结构进行传感器管理。仿真结果表明,提出的算法能够对天基红外低轨星座的传感器进行有效管理。 展开更多
关键词 天基红外 传感器管理 GDOP UKF
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基于任务控制的动态多传感器管理方案 被引量:15
8
作者 崔博鑫 许蕴山 +1 位作者 夏海宝 肖冰松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2473-2478,共6页
针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属... 针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。 展开更多
关键词 传感器管理 模糊物元 任务控制 误差协方差
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基于条件后验克拉美–罗下界的目标跟踪传感器管理 被引量:12
9
作者 杨小军 马祥 +1 位作者 宋青松 邢科义 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期543-548,共6页
对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激... 对传感器网络下的目标跟踪问题,基于条件后验克拉美–罗下界(CPCRLB)提出一种传感器网络节点管理方法.传感器节点的观测数据是目标信号强度(RSS),基于RSS量测推导了目标状态估计均方误差的CPCRLB.以CPCRLB作为传感器管理的准则,选择激活一组最优传感器节点参与目标跟踪.利用粒子滤波器逼近目标状态,并估计CPCRLB,实现传感器节点在线选择.对基于CPCRLB、无条件后验克拉美–罗下界(PCRLB)和互信息理论的传感器选择方法进行对比仿真,结果表明CPCRLB传感器管理的有效性和优越性. 展开更多
关键词 传感器网络 传感器管理 目标跟踪 克拉美–罗下界 粒子滤波器
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基于概率统计模型的一类传感器管理方法 被引量:9
10
作者 刘先省 李声威 +1 位作者 潘泉 张洪才 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期805-807,共3页
基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法 .性能分析表明 :... 基于概率统计模型给出了一种多传感器对多目标检测与分类的优化算法 .通过目标环境不确定性定量描述的信息熵及其信息熵发生变化而产生的信息增量 ,给出了一种基于最大信息增量的传感器对目标 (静止或运动 )的搜索方法 .性能分析表明 :与其它方法相比 ,该方法具有错误率低、效率高的特点 . 展开更多
关键词 概率统计模型 信息商 信息增量 传感器管理 信息融合
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基于Fisher信息距离的传感器管理方法 被引量:9
11
作者 张华睿 杨宏文 +1 位作者 胡卫东 郁文贤 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期1587-1591,共5页
在进行面向跟踪的传感器管理方法研究时,传统的思路主要以跟踪精度为导向,但是在数据关联环节,改善或维持目标之间的区分度才是传感器资源分配的主要目的。需求的偏差导致不合理的传感器资源分配结果。依据信息几何理论,以流形中的Fishe... 在进行面向跟踪的传感器管理方法研究时,传统的思路主要以跟踪精度为导向,但是在数据关联环节,改善或维持目标之间的区分度才是传感器资源分配的主要目的。需求的偏差导致不合理的传感器资源分配结果。依据信息几何理论,以流形中的Fisher信息距离来定义目标之间的区分度,然后直接依据目标之间的区分度制定传感器资源分配策略。关联仿真实验表明,该方法相较于传统的传感器管理方法,有效提高了目标之间的关联正确率。 展开更多
关键词 传感器管理 跟踪 区分度 Fisher信息距离 信息几何
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基于群集智能的传感器管理方法研究 被引量:8
12
作者 杨博 王向华 +2 位作者 邵利平 覃征 于维虎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期155-162,共8页
传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函... 传统传感器管理方法一般采用集中式处理,这种处理方式可能会产生中央节点负荷重和系统通讯压力过大等问题,同时也会因为局部启发式信息的引入而导致了公共悲剧问题。针对以上问题,本文将群集智能理论应用于多传感器管理研究,在以效能函数作为传感器效用函数的基础上,提出了基于群集智能的传感器管理方法。该方法为每个传感器定义个体效用函数,为整个传感器系统定义全局效用函数。群集智能理论保证了在算法迭代过程中通过优化传感器的个体效用而达到优化全局效用的目的。仿真实验表明使用群集智能理论解决传感器管理问题不仅可减轻中央节点负荷、降低系统通讯压力,在提高系统性能的方面也不逊色于其他传感器管理方法。以虚拟传感器网络数据作为实验数据的实验结果表明,本文所提出的方法在传感器的管理性能上,效果优于基于粒子群的传感器管理方法。 展开更多
关键词 人工智能理论 群集智能 传感器管理 效能函数
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基于粒子群优化的传感器管理算法研究 被引量:9
13
作者 王博 盛卫东 +2 位作者 安玮 周一宇 谢恺 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第7期1135-1140,共6页
本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种... 本文在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。并针对中段弹道目标跟踪这一特殊应用背景,分析跟踪的约束条件,提出了一种新的优化目标函数。通过对中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并对所提方法的性能和适用范围进行了详细分析和比较。仿真实验表明,基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法。 展开更多
关键词 粒子群优化 传感器管理 目标跟踪 优化目标函数
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基于运动模型的一类传感器管理方法 被引量:16
14
作者 申石磊 刘先省 潘泉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期201-204,共4页
利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更... 利用目标检测前后信息熵的变化以及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵 ,可以计算出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量 ,并给出了一类基于信息增量最大化传感器管理方法 .仿真结果表明 :与顺序跟踪方法相比 ,该方法能够更合理分配有限的传感器资源 ,提高跟踪系统的整体性能 ;与随机检测与跟踪方法相比 ,该方法在保证一定跟踪精度的前提下 。 展开更多
关键词 传感器管理 运动模型 目标检测
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基于多代理技术的传感器管理系统 被引量:15
15
作者 田康生 朱光喜 徐毓 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期9-13,共5页
针对分布式对空监视网中混合式传感器管理结构存在的问题 ,提出了基于多代理技术的混合式传感器管理结构。该结构较好地克服了混合式管理结构中在融合中心存在的瓶颈问题 ,通过多个传感器代理、融合中心代理之间的相互协商来实现传感器... 针对分布式对空监视网中混合式传感器管理结构存在的问题 ,提出了基于多代理技术的混合式传感器管理结构。该结构较好地克服了混合式管理结构中在融合中心存在的瓶颈问题 ,通过多个传感器代理、融合中心代理之间的相互协商来实现传感器任务的分配。传感器代理与传感器相结合使传感器的工作模式实现高度的自动化和模块化 。 展开更多
关键词 数据融合 传感器管理 多代理系统 功能 管理结构
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基于实值粒子群优化的STSS系统传感器管理算法研究 被引量:8
16
作者 王博 周一宇 +1 位作者 鲁建华 安玮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第22期7287-7292,共6页
针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实... 针对 STSS 系统中段弹道目标传感器管理问题,通过分析中段目标跟踪的影响因素,提出了一种新的优化目标函数。并在分析基于二进制粒子群优化的传感器管理算法缺点的基础上,通过对粒子的降维处理和位置矢量更新式的改进,提出了一种基于实值粒子群优化的传感器管理算法。最后,根据中段弹道目标跟踪典型场景下的仿真实验分析,给出了目标函数加权系数的优选方案,并比较了几种方法的性能。仿真实验表明,所提优化目标函数能有效进行多传感器的管理调度,且基于实值粒子群优化的传感器管理算法是一种更加高效的方法。 展开更多
关键词 粒子群优化 传感器管理 跟踪精度 优化目标函数
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多传感器管理的目标分配问题蚁群算法研究 被引量:11
17
作者 黄树采 李为民 李威 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2005年第2期28-31,共4页
多传感器管理的目标分配问题中如何使探测和跟踪效益最佳,是非常重要又十分困难的问题。分析了传感器管理的目标分配问题各种解算方法的特点及存在的问题,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法仿真。仿真结... 多传感器管理的目标分配问题中如何使探测和跟踪效益最佳,是非常重要又十分困难的问题。分析了传感器管理的目标分配问题各种解算方法的特点及存在的问题,结合蚁群算法思想,提出了一种新型的目标分配算法模型,并进行了算法仿真。仿真结果表明,基于蚁群算法思想的目标分配算法是有效的,特别是问题规模较大时更显示出其较快的收敛速度和较高的精度。 展开更多
关键词 传感器管理 目标分配 蚁群算法
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武器装备中的传感器管理研究现状 被引量:6
18
作者 肖冰松 唐书娟 +2 位作者 许蕴山 卢丁丁 王瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期6-10,16,共6页
针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武... 针对武器装备中的传感器管理问题,分析了其在指挥控制、战术监视作战、单平台中的3种典型应用。指出了武器装备中的传感器管理包括管理体系结构、传感器任务分配、传感器合作、传感器调度四大内容。分别对这四大内容的理论方法研究和武器装备应用的现状进行了综述。 展开更多
关键词 武器装备 传感器管理 体系结构 传感器任务分配
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一种基于效能函数的传感器管理最优决策模型 被引量:4
19
作者 王峰 潘泉 +2 位作者 王荫槐 吴慈伶 梁彦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1472-1475,共4页
提出了一种传感器管理最优决策模型,并以量测前后获得的目标信息增量为该模型中的性能指标,分析了基于最大预测误差协方差的传感器资源分配算法的最优性。分别以IMMKF、基于CV模型的KF、基于CA模型的KF为滤波器进行了仿真研究,结果表明... 提出了一种传感器管理最优决策模型,并以量测前后获得的目标信息增量为该模型中的性能指标,分析了基于最大预测误差协方差的传感器资源分配算法的最优性。分别以IMMKF、基于CV模型的KF、基于CA模型的KF为滤波器进行了仿真研究,结果表明基于IMMKF的预测误差协方差分配算法对于不同运动轨迹目标具有更好的效果。 展开更多
关键词 传感器管理 效能函数 最优决策模型 预测误差协方差
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一种协方差和信息增量联合控制的多传感器管理算法 被引量:6
20
作者 张广远 王福军 +1 位作者 魏震生 邱风 《电光与控制》 北大核心 2009年第7期33-35,52,共4页
分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种协方差和联合信息增量联合控制的传感器管理算法,并进行了算法的仿真。仿真结果表明,该算法既能够根据期... 分析了当传感器资源较丰富时采用基于联合信息增量的传感器管理算法存在的问题,结合协方差自适应传感器管理算法的思想,给出了一种协方差和联合信息增量联合控制的传感器管理算法,并进行了算法的仿真。仿真结果表明,该算法既能够根据期望的精度对目标进行跟踪,又能够根据目标的机动性来动态地分配传感器资源,使得传感器的分配策略更加灵活。 展开更多
关键词 传感器管理 信息融合 误差协方差 信息增量
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