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传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法
1
作者
王杰
张亚
+2 位作者
李世中
李浪
刘洋
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第2期188-195,243,共9页
针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位...
针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位置和速度进行初步估计,然后在第一步的基础上构建了新的定位误差方程,调整估计值,获得最优的运动目标参数估计。通过理论分析证明了传感器浮动状态下,该方法在小噪声时可以达到对应的克拉美罗下界,仿真结果表明,该方法具备更好的鲁棒性,优于已有方法,能够更好地实现对水下运动目标的位置和速度估计。
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关键词
无源水声定位
TDOA/FDOA
泰勒级数展开
传感器浮动
CRLB
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题名
传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法
1
作者
王杰
张亚
李世中
李浪
刘洋
机构
中北大学机电工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第2期188-195,243,共9页
基金
武器装备预先研究项目(90903010102)
山西省研究生创新项目(2023SJ187)。
文摘
针对在无源水声定位的研究中存在的传感器在水下的位置浮动导致的定位不精确的问题,基于两步加权最小二乘法,提出了一种联合到达时间差和到达频率差的无源水声目标定位改进方法。该方法首先通过泰勒级数展开的最小加权二乘法对目标的位置和速度进行初步估计,然后在第一步的基础上构建了新的定位误差方程,调整估计值,获得最优的运动目标参数估计。通过理论分析证明了传感器浮动状态下,该方法在小噪声时可以达到对应的克拉美罗下界,仿真结果表明,该方法具备更好的鲁棒性,优于已有方法,能够更好地实现对水下运动目标的位置和速度估计。
关键词
无源水声定位
TDOA/FDOA
泰勒级数展开
传感器浮动
CRLB
Keywords
passive underwater acoustic positioning
TDOA/FDOA
Taylor series expansion
sensor floating
CRLB
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
传感器浮动状态下的TDOA/FDOA无源水声定位方法
王杰
张亚
李世中
李浪
刘洋
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025
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