一种多传感器测量系统全局标定方法 被引量：10

1

作者 牟鲁西 尹周平 熊有伦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期1428-1432,共5页

针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变... 针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变换矩阵。仿真和试验结果表明,该方法应用简单、鲁棒性好、精度高,适用于加工现场的在机测量系统标定。 展开更多

关键词 多传感器测量 全局标定 单位四元数 点云数据 数学形态学

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驻波管中隔声量的四传感器测量法 被引量：50

2

作者 曲波 朱蓓丽 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第6期44-46,共3页

本文研究了驻波管中隔声量测试的一种新方法———四传感器测试法。它可以有效地消除透声部分末端反射波,尤其能提高低频段隔声量的测试精度。本文推导了四传感器法的隔声量计算公式,并进行了实验验证和分析。结果表明:采用四传感器法... 本文研究了驻波管中隔声量测试的一种新方法———四传感器测试法。它可以有效地消除透声部分末端反射波,尤其能提高低频段隔声量的测试精度。本文推导了四传感器法的隔声量计算公式,并进行了实验验证和分析。结果表明:采用四传感器法可更加精确地测定小样品垂直入射时的隔声量。 展开更多

关键词 四传感器测量法 驻波管 隔声量 吸声末端

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采用传感器测量联合最小二乘法的机器人路径跟踪控制方法的研究 被引量：8

3

作者 李宏超 邱东 《机床与液压》 北大核心 2022年第15期47-52,共6页

为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面... 为提高机器人跟踪期望路径的准确性,以改善机器人的工作质量,结合传感器测量和最小二乘法设计一种机器人路径控制方法。通过3个激光距离传感器构造机器人测量系统,利用距离传感器得出平面上3个点的测量距离,从而计算出末端执行器和曲面之间的距离。采用曲面的法向量描述曲面上任意点处的曲面。通过刀具中心点位置和旋转矩阵,求取曲面上每个测量点的位置,进而计算出刀具中心点到曲面上任意点的距离与交点位置。使用二次系数矩阵求取近似曲面的z分量,采用距离传感器测量所得的当前和先前测量点,进行最小二乘近似来确定未知平面和抛物面参数,进而根据期望路径求取路径方向和刀具方向,从而实现对期望路径的跟踪。结果表明:与模糊PI控制方法相比,利用所提方法跟踪平面和立体期望路径时准确度较高,验证了所提方法能控制机器人对期望路径进行准确跟踪,为改善机器人的工作质量提供参考。 展开更多

关键词 机器人路径跟踪 传感器测量 最小二乘法 测量系统

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传感器测量误差分布模型的归一化处理方法与分析 被引量：1

4

作者 余学锋 张华 《中国测试》 CAS 2009年第1期37-39,共3页

为了在多传感器数据融合中实现各传感器输出误差分布归一化,根据模糊集合理论的模糊可能性方法,给出了从概率分布到可能性分布的截断三角变换,该变换可用于所有单峰对称概率分布。应用这个变换,建立了传感器测量误差的模糊集合模型。对... 为了在多传感器数据融合中实现各传感器输出误差分布归一化,根据模糊集合理论的模糊可能性方法,给出了从概率分布到可能性分布的截断三角变换,该变换可用于所有单峰对称概率分布。应用这个变换,建立了传感器测量误差的模糊集合模型。对于三种情况的传感器测量误差及分布,分别给出了对应的模糊可能性分布模型。同时,该可能性分布也可用于计算测量结果的置信区间。 展开更多

关键词 传感器测量 截断三角变换 模糊模型 概率分布 分析

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基于多传感器测量的航天器舱段自动对接位姿调整方法 被引量：22

5

作者 陈冠宇 成群林 +2 位作者 张解语 洪海波 何军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1232-1239,共8页

针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置,其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像... 针对航天器舱段对接通常采用的手工操作方式效率低、精度差和可靠性难以保证的问题,研发了一种基于多传感器测量的舱段自动对接装置,其中舱体位姿的测量和调整是保证对接质量和效率的关键因素。提出了一种基于激光轮廓传感器和CCD图像传感器等多传感器协同测量的舱段六自由度位姿估计和调整方法。首先,采用激光轮廓传感器对舱体进行扫描,获取位姿三维点云信息,并采用改进的最小二乘法对被测舱段位姿进行求解;然后,通过CCD图像传感器获取舱段对接孔位置,通过圆拟合计算角度偏差,求解和拟合的结果将反馈至控制系统进行调姿和对接。采用Gocator 2350激光轮廓传感器及大恒MER-1810-21U3C工业相机进行舱体测量和对接实验,结果表明,舱体位姿调整精度和效率均达到对接要求。该方法结合了激光轮廓传感器的可靠性和机器视觉的灵活性,有效提高了自动对接系统的效率、稳定性和一致性,足以满足未来军用以及民用的需求。 展开更多

关键词 舱段自动对接 位姿调整 多传感器测量 位姿计算 数据处理

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弹丸转速的传感器测量方法 被引量：28

6

作者 黄涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期69-70,74,共3页

介绍了利用地磁、加速度、光电三种传感器测量弹丸转速的方法 ,分别适用于内弹道和外弹道转速测量 ,从而完成弹丸全弹道转速测量 ,并且分析了三种方法的具体应用。通过对某型火箭弹转速测量 ,证明三种方法均能满足总体要求。

关键词 传感器测量 弹丸 转速 弹道 飞行状态

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用于多传感器坐标测量机探测误差评价的薄环规标准器 被引量：9

7

作者 位恒政 王为农 +1 位作者 裴丽梅 郑庆国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期521-525,共5页

设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标... 设计了一种薄环规标准器,用于配有光学影像测头和接触式测头的多传感器坐标测量机的探测误差评价。该标准器兼有环规和二维平面标准圆的特征,孔的有效部分厚度为0.1 mm,圆度为0.5μm,可以满足大多数坐标测量机的校准需求,避免了普通标准器如标准球、环规对影像测头测量成像的影响。该标准器同时适用于接触式测头测量,锥孔结构保证了标准器的稳定性,用于接触式测量时,不会引起变形。利用设计的薄环规标准器实现了配有光学影像测头和接触式测头组合测量系统的探测误差评价,结果表明该标准器有效解决了上述组合系统探测误差的校准问题。参照ISO10360-9标准,给出了多传感器组合测量系统的探测误差、尺寸测量误差以及位置误差,并利用坐标变换方法修正了位置误差,优化了系统参数。 展开更多

关键词 多传感器坐标测量机 影像传感器 接触式传感器 薄环规标准器 测量不确定度

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多传感器集成测量系统的数据对齐方法 被引量：4

8

作者 刘鹏鑫 王扬 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期103-107,共5页

目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标... 目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm. 展开更多

关键词 逆向工程 多传感器集成测量系统 迭代最近点 数据对齐

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基于多电导式流速测量传感器的河流流速流量测量系统 被引量：5

9

作者 张永超 赵录怀 李斌 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第4期93-95,共3页

设计了基于多电导式流速测量传感器的河流流速测量系统。系统包括多电导式流速测量传感器、滤波调理电路、现场可编程门阵列(FPGA)及显示器。经试验验证:该系统对河流流速测量误差小于4%,表明该系统测量准确。利用该系统测量出河流过水... 设计了基于多电导式流速测量传感器的河流流速测量系统。系统包括多电导式流速测量传感器、滤波调理电路、现场可编程门阵列(FPGA)及显示器。经试验验证:该系统对河流流速测量误差小于4%,表明该系统测量准确。利用该系统测量出河流过水断面上不同深度点的流速和该点河流相应部分的断面面积相乘可计算出该部分流量,不同深度流量的和即为全断面的流量。 展开更多

关键词 河流流速测量 河流流量测量 多电导式流速测量传感器 现场可编程逻辑门阵列

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基于激光供能的直流测量传感器的设计与优化 被引量：2

10

作者 林睿 陆国生 +4 位作者 谢超 严靖 李奇 陆云清 王瑾 《光通信研究》 北大核心 2017年第4期55-58,共4页

在超高压直流输电系统的直流测量系统中,使用光纤代替电力线传输激光能量以驱动远端测量传感器,可以实现高低电压隔离和绝缘以及抗电磁干扰。针对在实际运行中远端测量传感器故障率较高的问题,通过研究传感器各功能模块的工作原理、结... 在超高压直流输电系统的直流测量系统中,使用光纤代替电力线传输激光能量以驱动远端测量传感器,可以实现高低电压隔离和绝缘以及抗电磁干扰。针对在实际运行中远端测量传感器故障率较高的问题,通过研究传感器各功能模块的工作原理、结构特点以及薄弱环节,研制了一种改进型直流测量传感器。该传感器采用光伏电池最大功率点跟踪技术,优化了各模块的电路设计,提高了模块的集成度,也改善了器件的性能。现场测试结果表明,改进型直流测量传感器在测量精度及功耗方面均优于国外产品。此传感器能提高直流测量系统的精确性和稳定性。 展开更多

关键词 激光供能 超高压直流输电 测量传感器 最大功率点跟踪技术

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线性激光微位移非接触测量传感器 被引量：1

11

作者 姜晶 张国雄 +1 位作者 庄葆华 庄在龙 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第S1期334-337,共4页

采用轴向位移转换法的线性激光微位移非接触测量传感器，它具有可测倾斜角大、像面上圆环半径的大小与位移量成线性关系、可判断倾斜方向并计算倾斜角度的特点。其工作原理就是将被测点相对于系统物方焦点的踞离的变化转换成像面上圆环... 采用轴向位移转换法的线性激光微位移非接触测量传感器，它具有可测倾斜角大、像面上圆环半径的大小与位移量成线性关系、可判断倾斜方向并计算倾斜角度的特点。其工作原理就是将被测点相对于系统物方焦点的踞离的变化转换成像面上圆环大小的变化，从而实现微位移量的测量。 展开更多

关键词 非接触测量 微位移 空间分布模型 空间自由曲面 环形狭缝 出射光 表面特性 接收物镜 激光 测量传感器

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船载多传感器综合测量系统点云实时显示技术 被引量：16

12

作者 宿殿鹏 阳凡林 +2 位作者 石波 冯成凯 杨东清 《海洋测绘》 CSCD 2015年第6期29-32,共4页

船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是... 船载多传感器综合测量系统集成了三维激光扫描仪、多波束测深仪、GNSS、IMU、传感器稳定平台等传感器,采用非接触式的测量方式同步获取水上水下地形,在海岸带和海岛礁测绘中有巨大的应用价值。由于测量瞬时数据量大,系统点云实时显示是采集软件的重要组成部分。在有效地控制时间同步的前提下,优化数据融合效率,采用VTK(visualization toolkit)技术实现了海岸线上下一体化点云实时显示,有效地提高了系统的信息挖掘能力和现场决策支持能力,最终实现了水上水下一体化测量。 展开更多

关键词 船载多传感器综合测量系统 点云实时显示 时间同步 数据内插 VTK

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船载多传感器一体化测量技术与应用 被引量：24

13

作者 刘强 翟国君 卢秀山 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第10期127-132,共6页

船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题... 船载水上水下一体化测量技术是近年来的一项新兴技术,该技术通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。针对实际海岛(礁)测绘中,登岛困难、岛上作业条件差及测绘任务重、难度系数大等问题,本文介绍了一种船载多传感器一体化测量技术,并通过对船载水上水下一体化测量系统实施海岛礁、水中构筑物、港区等近岸一体化测量,阐明系统在应用案例中的性能优势,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。 展开更多

关键词 船载多传感器一体化测量 DEM 水上水下一体化测量 海岛礁 港区

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基于最小二乘准则的多传感器参数估计数据融合 被引量：12

14

作者 段战胜 韩崇昭 陶唐飞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期1-3,共3页

为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法... 为了从含有加性测量噪声的线性测量数据中更加准确地估计未知的常值参数,测量噪声互不相关的多传感器测量系统得到广泛使用。在最小二乘准则下,提出了多传感器测量系统在多次同步测量时的集中式和分布式参数估计数据融合算法,两种算法完全等价,且都是全局最优的。数值仿真实验的结果表明,新算法可以明显改善传感器测量参数的估计精度。 展开更多

关键词 集中式融合 分布式融合 参数估计 多传感器测量系统 最小二乘准则

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基于FAVMD-时变峰度的电缆局部放电多传感器在线检测与定位 被引量：5

15

作者 孙抗 师文文 郭景蝶 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期362-368,共7页

在利用多传感器测量法进行电缆局放故障在线定位时,由于强环境噪声的干扰,局放初至脉冲的拾取误差较大或无法拾取,造成精确定位失败。针对这一实际工程问题,提出一种基于FAVMD-时变峰度的电缆局放初至脉冲检测方法。首先利用相关系数法... 在利用多传感器测量法进行电缆局放故障在线定位时,由于强环境噪声的干扰,局放初至脉冲的拾取误差较大或无法拾取,造成精确定位失败。针对这一实际工程问题,提出一种基于FAVMD-时变峰度的电缆局放初至脉冲检测方法。首先利用相关系数法自适应确定最优基本模态个数,将其应用于变分模态分解,将局放信号和噪声信号快速分解到不同的基本模态中,实现噪声信号的有效分离。然后运用时窗能量比方法确定局放时窗,并采用一种新的时变峰度法在局放时窗内精确拾取局放初至脉冲。最后运用多传感器测量法实现电缆局放源的在线定位。实验结果表明,相对于现有方法,该算法适应噪声能力强,定位精度高,在信噪比为-16 dB的强噪声环境下,相对定位误差仅为0.23%,在实际工程中有良好的应用前景。 展开更多

关键词 局部放电 定位 快速自适应变分模态分解 初至脉冲 时变峰度 多传感器测量

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中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所高温超导弱磁测量传感器获国家实用新型专利

16

作者 本刊编辑部 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期623-623,共1页

由中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所自主研发的“高温超导弱磁测量传感器”获得国家知识产权局实用新型专利。

关键词 中国地质科学院 实用新型专利 地球化学勘查 测量传感器 高温超导 地球物理 研究所 弱磁

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霍尼韦尔公司推出激光测量传感器

17

《中国造纸》 CAS 北大核心 2005年第9期56-56,共1页

2005年8月8日霍尼韦尔公司（NYSE：HON）宣布推出精密激光测量传感器。这项获得专利的激光测量传感器不接触纸张，即可测量卷筒纸的厚度。其独特的非接触式设计增强了测量的可靠性，能达到最佳接触式传感器的敏感度和准确度，但同时却... 2005年8月8日霍尼韦尔公司（NYSE：HON）宣布推出精密激光测量传感器。这项获得专利的激光测量传感器不接触纸张，即可测量卷筒纸的厚度。其独特的非接触式设计增强了测量的可靠性，能达到最佳接触式传感器的敏感度和准确度，但同时却消除了接触式传感元件的不准确性和维护需求。 展开更多

关键词 测量传感器 霍尼韦尔公司 激光 接触式传感器 非接触式 不准确性 传感元件 卷筒纸 可靠性

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模块化多电平换流器单传感器电容电压平衡控制策略 被引量：8

18

作者 岳雨霏 徐千鸣 +1 位作者 罗安 郭鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期3663-3676,共14页

模块化多电平换流器(MMC)在高压大功率能量变换领域应用广泛,尤其在高压直流输电系统中,当桥臂子模块达上百个时,需要配置上百个电压传感器实时测量子模块电容电压,并根据调制策略分配各子模块的开关控制信号,大量传感器的使用增加了测... 模块化多电平换流器(MMC)在高压大功率能量变换领域应用广泛,尤其在高压直流输电系统中,当桥臂子模块达上百个时,需要配置上百个电压传感器实时测量子模块电容电压,并根据调制策略分配各子模块的开关控制信号,大量传感器的使用增加了测量系统的复杂度和生产成本。针对MMC系统传感器数量较多的问题,在采用最近电平调制的基础上,提出一种单传感器电容电压平衡控制策略。区别于传统测量方法为每个子模块配置一个电压传感器,该策略采用每个桥臂只配置一个电压传感器,用于测量桥臂电压,并结合桥臂电流的充放电方向对各子模块电容电压进行实时预测校正,实现电容电压的平衡;同时,进一步定性分析系统调制度和控制频率对预测校正平衡控制策略的影响,为选取合适的控制参数提供依据。仿真和实验结果验证了所提方法在稳态和暂态工况下的正确性和稳定性。 展开更多

关键词 模块化多电平换流器 最近电平调制策略 单传感器测量 预测校正 平衡控制策略

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1394总线多视觉传感器并行图像采集处理技术

19

作者 米永奇 卢荣胜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期538-541,545,共5页

文章在控制架构中,利用1394总线传输速度快的优点,把多传感器的控制信号网络与图像数据传输信号网络合而为一,简化了整个控制系统,并在DSP图像处理单元里采用了可编程的FLASH存储器。结果证明,该测量系统不仅能满足在线实时测量的要求,... 文章在控制架构中,利用1394总线传输速度快的优点,把多传感器的控制信号网络与图像数据传输信号网络合而为一,简化了整个控制系统,并在DSP图像处理单元里采用了可编程的FLASH存储器。结果证明,该测量系统不仅能满足在线实时测量的要求,而且还具有很好的通用性,可满足不同被测对象的需要。 展开更多

关键词 1394总线 多视觉传感器测量系统 并行图像采集与处理

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科考船传感器安装位置及偏角测定方法 被引量：1

20

作者 李治远 吴永亭 +3 位作者 胡俊 豆虎林 张海泉 张彬彬 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第21期81-85,共5页

科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航... 科考船是装配多种调查设备,集成多种传感器,实现实时观测和数据处理的水上移动测量平台。本文基于科考船船体结构特点,提出了构建船体坐标系的方法,便于使用全站仪等设备进行测量。基于AHRS(Attitude and Heading Reference System)航姿参考系统体积小、精度高等特点,提出测定AHRS安装偏角的理论和方法;基于船底大型传感器阵列类型,提出测定其安装位置和偏角的技术原理与方法。通过实例验证了该方法的实用性和有效性。 展开更多

关键词 科考船 传感器测量 安装位置 安装偏角

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