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一种旋转载体用角速率传感器模型 被引量:5
1
作者 王宏伟 朱嘉林 +2 位作者 张伟 张朝民 张福学 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第3期56-58,63,共4页
提出了一种利用旋转载体自身的旋转作为驱动,从而敏感旋转载体横滚或俯仰的角速率传感器模型,并运用陀螺力学理论建立传感器的动力学方程、求得解析解,对传感器进行动力学误差分析。
关键词 旋转载体 角速率传感器模型 陀螺力学理论 动力学方程 误差分析
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基于ICP匹配和贝叶斯逆传感器模型的地图构建 被引量:3
2
作者 王立玲 苏华强 马东 《激光杂志》 北大核心 2020年第12期50-56,共7页
针对传统算法中存在栅格地图的熵值较高和误差较大的问题,提出了一种基于逆传感器栅格地图的改进算法。该算法利用网格单元被占用时,被该网格单元遮挡的其他网格单元的占用概率与前向传感器模型无关的原理,可获得激光雷达传感器所覆盖... 针对传统算法中存在栅格地图的熵值较高和误差较大的问题,提出了一种基于逆传感器栅格地图的改进算法。该算法利用网格单元被占用时,被该网格单元遮挡的其他网格单元的占用概率与前向传感器模型无关的原理,可获得激光雷达传感器所覆盖区域内所有占用网格的后验概率。在贝叶斯框架下,将先验的占用概率和激光雷达测量信息相结合,以此降低栅格地图的熵值;同时,通过ICP激光雷达数据匹配算法来获得匹配结果,以此来代替在栅格地图构建的过程中误差较大的里程计度数,从而提高栅格地图的精度。经仿真实验表明,所提出的改进算法相对于传统对数框架的栅格地图算法而言,地图的熵值更低且熵值的平均峰值收敛速度提高了39.70%。 展开更多
关键词 栅格地图 贝叶斯框架 ICP算法 传感器模型
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作战仿真传感器模型多分辨率建模方法 被引量:1
3
作者 李元锋 刘建平 石成英 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2220-2227,共8页
阐述了国内外多分辨率建模技术发展的历史,说明了多分辨率建模是作战仿真中的关键技术,结合该技术在各作战域的应用指出了在C4ISR领域应用发展的不足。针对C4ISR模型中的传感器模型的多分辨率建模,在分析了建模需求的基础上,结合传感器... 阐述了国内外多分辨率建模技术发展的历史,说明了多分辨率建模是作战仿真中的关键技术,结合该技术在各作战域的应用指出了在C4ISR领域应用发展的不足。针对C4ISR模型中的传感器模型的多分辨率建模,在分析了建模需求的基础上,结合传感器系统在仿真系统的表示方法,从传感器性能和传感器报告两个方面实现了传感器模型的低、中、高分辨率建模,通过验证想定检验了模型的一致性,能够较好的解决作战仿真系统规模大型化、模型复杂化与资源消耗、执行效率之间的矛盾。 展开更多
关键词 作战仿真 传感器模型 多分辨率建模 建模方法
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遥感卫星立体影像传感器模型综述 被引量:1
4
作者 李晨曦 《航天返回与遥感》 2010年第5期38-43,共6页
文章首先介绍了遥感卫星立体影像传感器模型的主要类型;然后从模型数学表达式、对影像的处理精度和应用范围等几个方面对目前几种主流传感器模型进行了分析;最后比较了不同传感器模型的优缺点,对遥感卫星立体影像处理模型的选择提出了... 文章首先介绍了遥感卫星立体影像传感器模型的主要类型;然后从模型数学表达式、对影像的处理精度和应用范围等几个方面对目前几种主流传感器模型进行了分析;最后比较了不同传感器模型的优缺点,对遥感卫星立体影像处理模型的选择提出了建议。 展开更多
关键词 遥感卫星 立体影像 传感器模型 综述
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作战仿真传感器模型探测处理通用方法
5
作者 李元锋 刘建平 +1 位作者 石成英 王伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期802-808,共7页
指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(command,control,communication,computer,intelligence,surveillance and reconnaissance,C4ISR)模型是作战仿真系统的中枢和灵魂,是作战仿真的重点和难点。在分析作战仿真情报、监视和侦... 指挥、控制、通信、计算机、情报、监视和侦察(command,control,communication,computer,intelligence,surveillance and reconnaissance,C4ISR)模型是作战仿真系统的中枢和灵魂,是作战仿真的重点和难点。在分析作战仿真情报、监视和侦察模型中的传感器模型对于探测处理的建模需求基础上,提出了传感器模型探测处理的通用方法,介绍了所提方法的整体流程,通过计算过程详细说明了所提方法的9个方面。通过模型的输入输出数据的结构并结合仿真验证实验,说明了该方法的适用性和通用性,提高了作战仿真传感器模型的运行效率,节约了开发成本,并为ISR建模与仿真提供了参考方法。 展开更多
关键词 作战仿真 传感器模型 探测处理 通用方法
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pH型有机磷水解酶生物传感器的稳态模型 被引量:2
6
作者 王丽红 王伟 +2 位作者 姚亮 沈玉龙 杨振秀 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1968-1972,共5页
从分析pH型有机磷水解酶(OPH)生物传感器(简称OPH-pH型传感器)的工作原理出发,建立了描述稳态检测过程的扩散传质方程组,并根据方程组的特点将二阶微分方程组简化为二阶微分方程和非线性方程的求解,从而建立了OPH-pH型传感器的稳态模型... 从分析pH型有机磷水解酶(OPH)生物传感器(简称OPH-pH型传感器)的工作原理出发,建立了描述稳态检测过程的扩散传质方程组,并根据方程组的特点将二阶微分方程组简化为二阶微分方程和非线性方程的求解,从而建立了OPH-pH型传感器的稳态模型。模型的计算结果给出了传感器性能的影响因素,可对传感器的设计提供一定的理论指导,自行制备的传感器实验结果与模型的计算结果基本吻合,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 有机磷水解酶 生物传感器模型 稳态检测
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一种基于函数型神经网络的传感器静态模型辨识方法 被引量:1
7
作者 戴文战 《传感技术学报》 CAS CSCD 1999年第2期115-118,共4页
本文提出一种基于函数型神经网络的传感器静态模型辨识方法.该神经网络连接系数直接反映了传感器静态模型中的被辨识参数,网络结构简单,具有良好的收敛性.文章将这一方法实际应用到铂热电阻静态模型辨识.仿真结果表明,本方法是可... 本文提出一种基于函数型神经网络的传感器静态模型辨识方法.该神经网络连接系数直接反映了传感器静态模型中的被辨识参数,网络结构简单,具有良好的收敛性.文章将这一方法实际应用到铂热电阻静态模型辨识.仿真结果表明,本方法是可行的. 展开更多
关键词 传感器模型 人工神经网络 铂电阻
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自感式拉力传感器理论模型与实验研究 被引量:5
8
作者 修成竹 任亮 李宏男 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2797-2804,共8页
基于逆磁致伸缩效应,在杆件结构弹性范围内改善了传统磁通量传感器的拉力测量方法,设计一种基于自感式原理的新型拉力传感器,建立传感器的理论模型,深入讨论拉力与自感电压之间的关系。为了准确获取自感电压和拉力的关系表达式,提出能... 基于逆磁致伸缩效应,在杆件结构弹性范围内改善了传统磁通量传感器的拉力测量方法,设计一种基于自感式原理的新型拉力传感器,建立传感器的理论模型,深入讨论拉力与自感电压之间的关系。为了准确获取自感电压和拉力的关系表达式,提出能够测量包含拉力信息的自感电压测试方法,合理地搭建实验测量平台。实验结果表明,在交流磁场的激励下,传感器的自感电压和拉力之间存在线性关系,针对所设计的便于安装的套筒自感式拉力传感器,在杆件结构弹性范围内进行6次重复性实验以减少误差,结果显示传感器的最大重复性误差为0.81%,传感器的灵敏度为14.6 mV/kN,自感电压和拉力的相关系数达到0.999,理论和实验相符合,进一步验证了理论模型的合理性。 展开更多
关键词 逆磁致伸缩效应 自感式拉力传感器 传感器模型 拉力测量
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单传感器单模型动态系统多尺度分解与估计新算法 被引量:7
9
作者 文成林 金锋 周东华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期819-822,共4页
本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统 ,建立起一个新的多尺度动态模型 .基于建立的多尺度模型和标准Kalman滤波 ,提出一个能同时对随机信号进行多... 本文将基于模型的动态系统分析方法与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ,基于某一尺度上给定的单传感器单模型动态系统 ,建立起一个新的多尺度动态模型 .基于建立的多尺度模型和标准Kalman滤波 ,提出一个能同时对随机信号进行多尺度分解与多尺度估计的新算法 .获得比仅在原始尺度上进行Kalman滤波好的处理效果 ,应用MonteCarlo仿真验证了算法的有效性 . 展开更多
关键词 传感器模型 多尺度估计 动态系统 随机信号 KALMAN滤波 小波变换 信号处理
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多传感器多模型相互作用的数据关联方法 被引量:3
10
作者 杨建宁 成立 张荣标 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2005年第5期444-447,共4页
基于信息融合中的数据关联技术,在卡尔曼滤波基础上,结合相互作用多传感器多模型的概率数据互联算法,建立故障监测报警和现场传感器量测数据关联二者之间的关系,建立更具一般性的分布式传感器系统基础上的多传感器多模型,改进概率数据... 基于信息融合中的数据关联技术,在卡尔曼滤波基础上,结合相互作用多传感器多模型的概率数据互联算法,建立故障监测报警和现场传感器量测数据关联二者之间的关系,建立更具一般性的分布式传感器系统基础上的多传感器多模型,改进概率数据关联方法,以用于故障监测报警中相互作用的算法.并结合一个时变系统中空间位置传感器的故障诊断问题为例,运用多传感器多模型相互作用的数据关联方法进行仿真分析,研究此类故障判据的数据关联问题和数据关联算法的改进,研究表明相互作用多模型的概率数据互联改进方法不仅与有限维数的特定测量阈值相对应,而且直接针对故障模式,能够体现出动态模型的优点,可以与系统诊断知识相融合,为故障诊断的单步的、多步的、长期的预测预报提供依据. 展开更多
关键词 故障诊断 概率数据关联算法 传感器模型 卡尔曼滤波器
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多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法 被引量:2
11
作者 卢迪 姚郁 贺风华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期137-141,共5页
交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词 数据融合 数据处理 算法 传感器交互式多模型系统
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基于仿射变换的新型遥感传感器成像模型 被引量:1
12
作者 巩丹超 杨哲海 张云彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2006年第7期19-21,共3页
从平行投影的几何关系分析、投影性质的转换、严格仿射变换数学模型的建立等方面,研究基于仿射变换的传感器成像模型,给出实验结果和分析结论。实验结果表明,该方法可以产生一个精度高并且稳定的模型定向结果。
关键词 高分辨率遥感影像 传感器成像模型 仿射变换
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可植入式葡萄糖传感器数学模型的研究 被引量:4
13
作者 沙宪政 David A.Gough 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期236-242,258,共8页
本研究介绍一种可植入的葡萄糖传感器的设计和计算机模拟优化。葡萄糖传感器采用在氧电极上固定葡萄糖氧化酶层和另一氧参比电极制成。考虑到葡萄糖传感器植入体内时的环境氧浓度较低 ,而葡萄糖浓度较高 ,所以采用特殊的酶膜结构 ,以提... 本研究介绍一种可植入的葡萄糖传感器的设计和计算机模拟优化。葡萄糖传感器采用在氧电极上固定葡萄糖氧化酶层和另一氧参比电极制成。考虑到葡萄糖传感器植入体内时的环境氧浓度较低 ,而葡萄糖浓度较高 ,所以采用特殊的酶膜结构 ,以提高葡萄糖传感器的测量范围 ,用计算机对葡萄糖传感器的结构和参数进行了模拟优化处理 ,确定了酶膜的结构尺寸。 展开更多
关键词 传感器数学模型 计算机模拟 植入式葡萄糖传感器
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镀膜光纤声光传感器的网络模型 被引量:2
14
作者 周力 顾平 程宜凡 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期178-181,共4页
主要研究氧化锌镀膜光纤声光传感器.首先介绍了氧化锌镀膜光纤的几何结构,分析了此几何结构压电声光振荡的基本原理,然后建立了氧化锌镀膜光纤声光传感器T型网络的等效电路模型,并由此推出了Z参数及A参数网络模型,从而为进一步... 主要研究氧化锌镀膜光纤声光传感器.首先介绍了氧化锌镀膜光纤的几何结构,分析了此几何结构压电声光振荡的基本原理,然后建立了氧化锌镀膜光纤声光传感器T型网络的等效电路模型,并由此推出了Z参数及A参数网络模型,从而为进一步研究奠定了基础. 展开更多
关键词 光纤传感器 网络模型 氧化锌镀膜
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多模型多传感器信息融合Kalman平滑器 被引量:10
15
作者 孙书利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期211-217,共7页
基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量... 基于标量加权的线性最小方差最优信息融合算法,对多模型多传感器离散线性随机系统,给出了一种分布式标量加权信息融合固定滞后Kalman平滑器.它只需计算加权标量系数,可减小在融合中心的计算负担.当各子系统存在稳态滤波时,又给出了标量加权信息融合稳态平滑器,它计算量小,便于实时应用.并给出了两个子系统之间的平滑误差互协方差阵的计算公式.仿真例子验证了其有效性. 展开更多
关键词 模型传感器系统 标量加权最优信息融合准则 固定滞后平滑器 Kalman滤波方法
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电力物联网传感器信息模型研究与应用 被引量:73
16
作者 荆孟春 王继业 +1 位作者 程志华 李凌 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期532-537,共6页
由于电力物联网中感知设备点多、量大,各种采集数据的数据模型未能形成统一体系,将给电力物联网应用的互操作性带来困难,因此需要建立信息交互的标准化模型。为此,参照IEC 61850、IEEE 1451、SensorML等标准,详细阐述了感知层传感器信... 由于电力物联网中感知设备点多、量大,各种采集数据的数据模型未能形成统一体系,将给电力物联网应用的互操作性带来困难,因此需要建立信息交互的标准化模型。为此,参照IEC 61850、IEEE 1451、SensorML等标准,详细阐述了感知层传感器信息模型的内涵、关键技术、定义、建模方法等,并结合实例进行说明。主要方法是建立一个能接入各类传感层设备的可扩展的信息接入规范,同时考虑到未来传感器原理和实现技术的发展变化,在接入规范层提高所接入状态信息的"浓缩性"和"直接可用性",最终建立信息交互的标准化模型和设备的唯一标识,使数据在网络层中以统一的信息模型进行交互。 展开更多
关键词 智能电网 物联网 传感器信息模型 统一语义 统一数据表达格式
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基于单传感器多模型的多分辨机动目标跟踪融合算法 被引量:4
17
作者 赵大蕻 文成林 +1 位作者 杨秀珍 张洪才 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期101-106,共6页
把多分辨分析思想与传统的 Kalm an 滤波的方法结合起来,建立了一个基于单传感器多模型的多分辨机动目标跟踪融合算法。
关键词 多分辨分析 机动目标跟踪 传感器模型
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基于感知因子的水下传感器节点覆盖模型研究 被引量:2
18
作者 刘鹍鹏 姜卫东 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1203-1209,共7页
水下传感器网络节点造价昂贵,所处的服役环境恶劣,水下传感器网络仿真是目前常用的重要研究方法.目前,在传感器网络仿真中最常用的布尔模型和概率模型均具有其难以克服的缺点.为了设计一种能同时满足覆盖性能和计算效率要求的节点模型,... 水下传感器网络节点造价昂贵,所处的服役环境恶劣,水下传感器网络仿真是目前常用的重要研究方法.目前,在传感器网络仿真中最常用的布尔模型和概率模型均具有其难以克服的缺点.为了设计一种能同时满足覆盖性能和计算效率要求的节点模型,提出了感知因子(perception factor,PF)的概念;基于PF提出了离散感知因子(discrete perceptual factor model,DPFM)模型、连续感知因子模型(continuous perceptual factor model,CPFM)和多环感知因子模型(multi ring perceptual factor model,MRPFM).对MRPFM进行了仿真,与同参数条件布尔模型、连续概率模型(continuous probability model,CPM)进行了覆盖性能对比分析,与布尔模型、CPM、多环概率模型(multi ring probability model,MRPM)进行了算法时间需求对比分析.仿真表明:CPFM最佳几何部署方式为正三角部署;MRPFM覆盖性能比CPM下降不明显,比布尔模型提升显著;MRPFM计算时间需求比CPM明显减少,比布尔模型和MRPM也有较大幅度的减少.MRPFM有效发挥低概率感应带感知能力,提升了覆盖性能,又减少了计算量. 展开更多
关键词 感知因子 多环 水下 传感器节点模型
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多传感器多变量AR模型信息融合辨识方法 被引量:1
19
作者 马占业 邓自立 《科学技术与工程》 2010年第34期8359-8363,共5页
对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局... 对于带白色公共干扰噪声、白色观测噪声和传感器偏差的多传感器多变量自回归(AR)模型,当AR模型参数、传感器偏差和噪声方差未知时,提出了一种信息融合多段辨识方法,其中用多重递推增广最小二乘法(MRELS)得到AR模型参数和传感器偏差的局部和融合估值器,再用相关方法得到局部和融合噪声方差估值器。这些估值器具有一致性。一个仿真例子验证了其有效性。 展开更多
关键词 传感器多变量AR模型 信息融合多段辨识方法 多重递推增广最小二乘法 信息融合估值器 一致性
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旁路励磁的钢缆索索力传感器参数设计与实验 被引量:5
20
作者 姜建山 陈伟民 黄尚廉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1158-1163,共6页
建立钢缆索索力传感理论模型,分析了施加在缆索材料上的力信号(外力和应变)与磁信号(磁感应强度、磁场强度)之间的耦合关系;提出一种改进的旁路励磁索力传感器,用磁导分析法对磁路做了详细的推导,结果表明可通过检测感应线圈的感应电压... 建立钢缆索索力传感理论模型,分析了施加在缆索材料上的力信号(外力和应变)与磁信号(磁感应强度、磁场强度)之间的耦合关系;提出一种改进的旁路励磁索力传感器,用磁导分析法对磁路做了详细的推导,结果表明可通过检测感应线圈的感应电压反映材料所受的外力;在缓变力情况下,传感器灵敏度与感应线圈的匝数、外激励磁化场及该磁化场下的材料磁导率有关。重点从激励磁化方式、参考工作点的选取、传感器的尺寸设计等三方面做了讨论,确定了传感器的参数。最后,利用万能拉力机对该种结构的传感器做了拉力模拟实验,传感器最大重复性误差为0.27%,实验结果与理论基本一致,表明所建立的索力传感器理论模型可行,对传感器的磁路计算、参数设计合理,可用于钢缆索的索力测量。 展开更多
关键词 逆磁致伸缩效应 钢缆索索力 传感器模型 参数设计 索拉力实验
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