自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术 被引量：1

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作者 伍葭飞 《汽车维修技师》 2025年第2期10-12,共3页

本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护... 本文深入探讨自动驾驶汽车传感器校准与维护的关键技术,概述自动驾驶汽车中常用传感器的类型、功能及其在环境感知中的作用。重点研究传感器的高精度校准技术,包括基于机器学习的校准算法和多传感器联合校准策略。本文还分析传感器维护的需求,提出了维护策略与措施,并探讨传感器校准与维护系统的集成与优化方法。通过案例分析,验证了所提技术的有效性和实用性。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 传感器校准 维护技术 高精度校准 系统集成

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温度传感器校准系统中红外信号检测电路设计 被引量：9

2

作者 王锐 郝晓剑 +1 位作者 周汉昌 王淑娟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期247-250,共4页

为了提高红外探测器检测红外微弱信号的精度,采用晶体管恒流偏置电路,使用低噪声高速运算放大器构成了前置放大电路。运用电路理论建立放大电路的噪声等效模型,采用叠加法计算1级放大输出端的噪声电压。通过中温黑体炉红外辐射实验,测... 为了提高红外探测器检测红外微弱信号的精度,采用晶体管恒流偏置电路,使用低噪声高速运算放大器构成了前置放大电路。运用电路理论建立放大电路的噪声等效模型,采用叠加法计算1级放大输出端的噪声电压。通过中温黑体炉红外辐射实验,测试电路性能,取得了500℃～700℃时的电压波形,计算得出信噪比为7.25×103。结果表明,红外探测器前置放大电路达到高信噪比、响应速率快、抗干扰强的应用要求,可以对红外微弱信号检测放大。 展开更多

关键词 测量与计量 温度传感器校准系统 红外探测 热电偶 低噪声

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可调低温环境压力传感器校准装置实现 被引量：4

3

作者 李正兵 李永斌 +1 位作者 田宝云 王小丽 《火箭推进》 CAS 2016年第4期103-109,共7页

介绍了压力传感器超低温环境下现场校准装置原理及组成,论述校准装置主要技术指标计算方法、温度调节控制算法,结合液氧推进剂条件压力参数校准要求,给出了试验现场压力传感器校准装置具体实现方案。通过低温传感器现场校准数据与不确... 介绍了压力传感器超低温环境下现场校准装置原理及组成,论述校准装置主要技术指标计算方法、温度调节控制算法,结合液氧推进剂条件压力参数校准要求,给出了试验现场压力传感器校准装置具体实现方案。通过低温传感器现场校准数据与不确定度计算,验证了低温压力传感器校准装置的可行性和数据准确性。 展开更多

关键词 低温试验装置 标准压力源 传感器校准 不确定度计算

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钻井液密度传感器校准方法探讨 被引量：2

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作者 李洪周 蔡云军 《录井工程》 2005年第2期66-69,共4页

传统钻井液密度传感器的校准方法是采用水柱或用标准溶液的方法,存在操作烦琐、校准过程精度不容易控制等缺点。该文从钻井液密度传感器的结构及工作原理入手,介绍一种气体压力校准方法,较好地克服了上述缺点,对于现场录井操作及基地维... 传统钻井液密度传感器的校准方法是采用水柱或用标准溶液的方法,存在操作烦琐、校准过程精度不容易控制等缺点。该文从钻井液密度传感器的结构及工作原理入手,介绍一种气体压力校准方法,较好地克服了上述缺点,对于现场录井操作及基地维护人员有指导意义。 展开更多

关键词 传感器校准 钻井液密度 方法探讨 密度传感器 校准方法 标准溶液 工作原理 气体压力 维护人员 操作 录井

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基于矩张量反演的传感器校准方法应用和对比 被引量：4

5

作者 任义 高永涛 +1 位作者 吴顺川 李栋栋 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1738-1748,共11页

矩张量反演理论是研究深部岩体破裂机制的有效手段,而监测台站/传感器校准对获取准确的矩张量结果十分重要。为求得更加准确的校准系数和矩张量结果,提出一种新的传感器校准方法——搜索校准法。将该方法和监测网校准法分别应用于加利... 矩张量反演理论是研究深部岩体破裂机制的有效手段,而监测台站/传感器校准对获取准确的矩张量结果十分重要。为求得更加准确的校准系数和矩张量结果,提出一种新的传感器校准方法——搜索校准法。将该方法和监测网校准法分别应用于加利福尼亚州北部的Geysers地热田微震监测数据中,并综合考虑不同震源机制参数、预设校准系数、噪声添加方式及噪声水平等因素的影响,进行两种校准方法有效性对比的理论计算和模拟分析。结果表明:两种校准方法均可通过微震监测数据获得稳定的校准系数,且校准后的震源成分及应力状态分布均更加集中;所有模拟工况下,两种校准方法均可有效降低矩张量反演误差;低噪声条件下,两种方法对应的矩张量反演误差较小且十分接近;混合噪声和高噪声条件下,搜索校准法的准确性和稳定性多优于监测网校准法;进而优选出Geysers地热田微震监测数据更加可靠的矩张量结果。研究思路和结论为微地震矩张量研究提供了进一步指导。 展开更多

关键词 矩张量反演 传感器校准 微震 震源机制 噪声

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温度传感器校准中激光光束均匀化研究 被引量：3

6

作者 程航 张志杰 李岩峰 《激光杂志》 北大核心 2017年第7期44-47,共4页

在温度传感器校准中,用激光光束对其进行加热,由于激光呈高斯分布,为了使传感器受热均匀,需要能量均匀分布的激光光束。为此,研究了激光匀束的方法,最终选用结构简单、对入射光束变化不敏感且可以承受大功率的衍射型微透镜阵列对激光进... 在温度传感器校准中,用激光光束对其进行加热,由于激光呈高斯分布,为了使传感器受热均匀,需要能量均匀分布的激光光束。为此,研究了激光匀束的方法,最终选用结构简单、对入射光束变化不敏感且可以承受大功率的衍射型微透镜阵列对激光进行整形。运用ZEMAX光束仿真软件进行仿真分析,通过对子透镜尺寸、透镜间距离、光束发散角等因素的对比分析,优化出较合适的参数。搭建实验平台,对实际效果进行验证,得到一个不均匀度为8.9%,能量损耗为7%的一个平顶光束。减小传感器校准误差,同时极大的提高了激光的利用率。 展开更多

关键词 光束整形 传感器校准 均匀化 微透镜阵列 ZEMAX

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基于GA-BP神经网络的温度传感器校准系统 被引量：4

7

作者 王同珍 黄明炜 +2 位作者 黄宏安 林进浔 陈国栋 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第4期43-45,50,共4页

鉴于制药厂对温度的严格要求,对温度传感器DS18B20在10℃-30℃(制药厂要求温度范围)内进行校准。经BP神经网络校准后,最大误差从0.5℃降至0.24℃。BP神经网络随机生成初始参数易造成局部最优和收敛速度慢,故利用遗传算法对其进行优化。... 鉴于制药厂对温度的严格要求,对温度传感器DS18B20在10℃-30℃(制药厂要求温度范围)内进行校准。经BP神经网络校准后,最大误差从0.5℃降至0.24℃。BP神经网络随机生成初始参数易造成局部最优和收敛速度慢,故利用遗传算法对其进行优化。优化后收敛轮数从25降为13,最大误差从0.24℃降为0.21℃,精度在原BP神经网络基础上提升了12.5%。实验结果表明,利用遗传算法优化BP神经网络可加快训练收敛速度,提升校准结果精度。此外,采用以Cortex-M3为内核的STM32F103系列MCU开发温度传感器校准系统,将训练好的神经网络搭载到相应的校准模块。经调试,此系统校准精度与Matlab测试结果一致。 展开更多

关键词 传感器校准 BP神经网络 遗传算法 MATLAB STM32

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高低温环境光栅线位移传感器校准装置精度设计 被引量：4

8

作者 何涛 朱跃 +2 位作者 杨天豪 胡佳成 乔凤斌 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第5期99-102,共4页

介绍了一种高低温环境光栅线位移传感器校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的位移量传递至常温环境中来实现校准功能。误差计算结果表明,该校准装置的最大允许误差为1.4μm,满足高低温环境光栅线位移传感器的校准精... 介绍了一种高低温环境光栅线位移传感器校准装置,该校准装置通过机械传动的方式将高低温环境下的位移量传递至常温环境中来实现校准功能。误差计算结果表明,该校准装置的最大允许误差为1.4μm,满足高低温环境光栅线位移传感器的校准精度要求。 展开更多

关键词 高低温环境 光栅线位移传感器校准 阿贝误差 精度设计

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线位移传感器校准装置不确定度的评定和维保 被引量：2

9

作者 唐薇 《长江信息通信》 2022年第2期12-14,共3页

线位移传感器是将被测位移量转化为与之对应的电流量或电压量的装置[1]。在结构强度试验中,大量的线位移传感器用于测量飞机加载情况下的形变[2]。文章主要研究线位移传感器校准装置的不确定度评定,通过综合考虑和分析测量误差来源,从... 线位移传感器是将被测位移量转化为与之对应的电流量或电压量的装置[1]。在结构强度试验中,大量的线位移传感器用于测量飞机加载情况下的形变[2]。文章主要研究线位移传感器校准装置的不确定度评定,通过综合考虑和分析测量误差来源,从而得到该类校准装置的不确定度,为线位移传感器的校准提供可靠的理论依据。在开展位移传感器的校准工作时,为保证其校准数据的稳定,同时延长其使用寿命,还需要定期对该校准装置进行维保工作,这也是一项及其重要的工作。 展开更多

关键词 线位移传感器校准装置 不确定度 位移传感器

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液氧/煤油涡轮泵联试自带传感器校准技术

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作者 赵万明 《火箭推进》 CAS 2000年第4期12-22,共11页

液体火箭发动机地面试验中参数测量不确定度是非常关键和重要的,而提高参数测量准确的重要环节是实现测量系统现场校准。本文介绍液氧煤油涡轮泵联试中,产品自带传感器现场校准技术。着重阐述原理和方法。该方法具有校准简便、准确度高... 液体火箭发动机地面试验中参数测量不确定度是非常关键和重要的,而提高参数测量准确的重要环节是实现测量系统现场校准。本文介绍液氧煤油涡轮泵联试中,产品自带传感器现场校准技术。着重阐述原理和方法。该方法具有校准简便、准确度高,不用拆卸传感器、提高测量不确定度等特点。 展开更多

关键词 液氧煤油涡轮泵联试 参数测量 传感器现场校准技术

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离轴抛物面镜在温度传感器校准系统中的应用 被引量：2

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作者 江练勇 郝晓剑 周汉昌 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期42-44,共3页

为了改善温度传感器动态校准系统中的晶体透镜对激光束的聚焦效果,使用离轴90°抛物面镜代替晶体透镜对系统进行了改造,通过几何光学方法,对离轴90°抛物面镜应用于激光聚焦光路时的光轴的角度失准对聚焦光斑造成的影响进行了分... 为了改善温度传感器动态校准系统中的晶体透镜对激光束的聚焦效果,使用离轴90°抛物面镜代替晶体透镜对系统进行了改造,通过几何光学方法,对离轴90°抛物面镜应用于激光聚焦光路时的光轴的角度失准对聚焦光斑造成的影响进行了分析,并利用改进后的系统对CHAL-010型热电偶进行时间常数测试和动态校准实验,得到了CHAL-010型热电偶在温度阶跃为242℃左右时的时间常数值,完成了该热电偶的动态校准。结果表明,采用离轴90°抛物面镜代替温度传感器动态校准系统中的晶体透镜能达到温度传感器动态校准的目的。 展开更多

关键词 测量与计量 传感器动态校准系统 动态校准 离轴抛物面镜 热电偶

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使用朗仁H6进行丰田锐志减速零点传感器校准

12

《汽车维修技师》 2020年第11期124-124,共1页

适用车型年份:丰田锐志,皇冠,2010—2012年。适用系统:制动系统。案例背景:维修厂事故车断电之后ABS灯常亮,使用诊断设备H6进入系统读取到故障码"C1336减速传感器的零点校准未完成",无法清除。

关键词 制动系统 诊断设备 事故车 故障码 传感器校准 案例背景 ABS灯 零点校准

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元征LAUNCH X-431实测篇2014年款东风标致 408纵向加速度传感器校准

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《汽车维修技师》 2018年第6期128-128,共1页

实测车型：2014年东风标致408,VIN码：LDC973Y41E2××××××,如图1所示。功能说明：在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块,或如果出现＂纵向加速度传感器校准不可能＂的故障,必须校准纵向加速度传感器。操作... 实测车型：2014年东风标致408,VIN码：LDC973Y41E2××××××,如图1所示。功能说明：在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块,或如果出现＂纵向加速度传感器校准不可能＂的故障,必须校准纵向加速度传感器。操作指引：1.进入ABS系统,选择＂特殊功能＂,如图2所示;2.点＂维修包＂,如图3所示;3.点＂备件＂,如图4所示;4.确保车速低于10km/h。 展开更多

关键词 传感器校准 纵向加速度 标致 实测 加速度传感器 功能说明 ABS系统 ESP

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元征LAUNCH X-431实测篇2014年东风标致408纵向加速度传感器校准

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《汽车维修技师》 2018年第8期128-128,共1页

实测车型：2014年东风标致408,VIN：LDC973Y41E2××××××,如图1所示。功能说明：在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块或如果出现＂纵向加速度传感器校准不可能＂的故障,必须校准纵向加速度传感器。操作指引... 实测车型：2014年东风标致408,VIN：LDC973Y41E2××××××,如图1所示。功能说明：在更换或拆卸/重新装配过ESP液压模块或如果出现＂纵向加速度传感器校准不可能＂的故障,必须校准纵向加速度传感器。操作指引：1.进入ABS系统,选择＂特殊功能＂,如图2所示。3.点＂备件＂,如图4所示。4.确保车速低于10km/h,点＂确定＂,如图5所示。5.选择＂纵向加速度传感器校准＂,如图6所示。 展开更多

关键词 传感器校准 纵向加速度 标致 实测 加速度传感器 功能说明 ABS系统 ESP

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元征X-431 PAD V实测:捷豹XFL前照灯水平高度传感器校准

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作者 无 《汽车维修与保养》 2020年第3期48-49,共2页

元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Box3.0车辆诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、ECU刷写、J2534/Do IP/CAN FD协议,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽诊设备。功能说明一些车型更换新的前照灯或前照灯... 元征X-431 PAD V是一款配备全新Smart Box3.0车辆诊断盒,支持乘商一体车辆诊断、ECU刷写、J2534/Do IP/CAN FD协议,具有在线编程、智能诊断、远程诊断、多项特殊功能等诸多功能的高端汽诊设备。功能说明一些车型更换新的前照灯或前照灯控制模块后,需使用前照灯水平高度传感器功能,对前照灯高度传感器进行重新校准。实测车型2018年捷豹XFL,VIN码为L2CBB3BX1JG30****(如图1所示)。 展开更多

关键词 点火开关 提示信息 前照灯 X-431 PAD V XFL 传感器校准 水平高度

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归零压差式角度传感器位置误差低速风洞校测实验技术 被引量：2

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作者 蔡国华 《上海航天》 1997年第5期31-35,共5页

介绍归零压差式角度传感器位置误差在低速风洞中的校测方法、项目、数据处理和主要结果。校测结果表明，角度传感器输出信号与飞行器角度变化呈现良好的线性关系，且数据稳定、可靠、重复性令人满意。

关键词 角度传感器 传感器校准 风洞试验 精度计算

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基于随机模糊神经网络的传感器配准方法

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作者 陈明华 姚佩阳 杜钦峰 《无线电通信技术》 2005年第6期6-7,44,共3页

配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不... 配准不精确是多传感器跟踪系统的一个主要问题。提出了基于神经网络的配准方 法。把随机模糊神经网络用于配准的优点是无需事先知道系统误差特性,所以适用于所有不 同类型传感器。该解决方案的主要优点是同样的网络可以通过训练解决不同类型的系统 误差。 展开更多

关键词 多传感器校准 神经网络 非参数(模型自由)

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使用H6 Pro进行2018款丰田威驰转向扭矩传感器匹配

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作者 无 《汽车维修技师》 2020年第5期127-127,共1页

车型年份:2018年款丰田威驰。维修背景:丰田车在更换EPS电脑、电动转向柱总成或者转向助力有异常时,需进行转向扭矩传感器校准匹配。使用H6 Pro从特殊功能菜单进入,选择丰田车系后,有5个菜单选项,难以选择,建议从诊断进入电子动力方向... 车型年份:2018年款丰田威驰。维修背景:丰田车在更换EPS电脑、电动转向柱总成或者转向助力有异常时,需进行转向扭矩传感器校准匹配。使用H6 Pro从特殊功能菜单进入,选择丰田车系后,有5个菜单选项,难以选择,建议从诊断进入电子动力方向机系统进行转向扭矩传感器匹配。 展开更多

关键词 转向助力 方向机 扭矩传感器 威驰 功能菜单 转向扭矩 电动转向 传感器校准

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非线性数据自动化校准系统

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作者 陈晓玉 《数字技术与应用》 2024年第4期225-230,共6页

本文介绍了一种能够关联非线性关系量的通用型校准系统。该系统基于非线性校准基础理论、自定义数据存储技术、校准上位机软件设计、数据应用程序设计、仪器仪表通信协议对接技术,实现了一套对校准的内容没有连续或离散、线性或非线性... 本文介绍了一种能够关联非线性关系量的通用型校准系统。该系统基于非线性校准基础理论、自定义数据存储技术、校准上位机软件设计、数据应用程序设计、仪器仪表通信协议对接技术,实现了一套对校准的内容没有连续或离散、线性或非线性的限制,理论精度可无限精准、数据可视化,校准操作简单、可用于高复杂高集成度设备量产的校准系统。该系统的实现,可在自动控制领域及传感器校准领域中运用,能够解决现实中很多无法利用线性规律解决的实践问题,在高复杂度、高集成度设备产品的量产、测试等方面具备参考价值。本文将按照系统总体结构、总体工作流程以及各个组成部件的单独介绍结合起来描述该系统的实现。 展开更多

关键词 数据存储技术 数据可视化 校准系统 自动控制领域 程序设计 非线性数据 仪器仪表 传感器校准

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落锤式弯沉仪(FWD)校准和修正方法研究 被引量：4

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作者 柴彩萍 邹艳琴 《公路工程》 北大核心 2013年第2期91-93,119,共4页

为保证落锤式弯沉仪(FWD)正常使用和提高检测精度,本文在研究FWD工作原理的基础上,结合实践,提出切实可行的FWD校准方法,并详细阐述各校准方法的工作原理、操作规程和要点、适用范围;另外,通过正交分析,得到影响弯沉温度修正系数的主要... 为保证落锤式弯沉仪(FWD)正常使用和提高检测精度,本文在研究FWD工作原理的基础上,结合实践,提出切实可行的FWD校准方法,并详细阐述各校准方法的工作原理、操作规程和要点、适用范围;另外,通过正交分析,得到影响弯沉温度修正系数的主要因素,并采用BISAR3对沥青路面结构进行理论分析,提出FWD沥青路面中心点弯沉温度修正公式,以期为FWD校准规范和修正标准的制定提供参考。 展开更多

关键词 沥青路面 FWD 传感器校准 弯沉温度修正 BISAR3

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