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基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构
被引量：
1
1
作者
杨俊起
陈滟涛
朱芳来
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012年第4期447-452,共6页
针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观...
针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.
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关键词
传感器故障重构
滑模观测器
匹配条件
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职称材料
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
被引量：
18
2
作者
郁明
李旺林
蓝盾
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期26-37,共12页
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈...
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。
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关键词
非线性机电系统
优化自适应阈值
自适应递归终端滑模
传感器故障重构
主动容错控制
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职称材料
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计
被引量：
6
3
作者
朱芳来
蒋鹏
李晓航
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期91-96,共6页
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-...
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-S描述系统;然后,针对增维的T-S描述系统,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统的状态、执行器和传感器故障同时估计的目的;最后,基于观测器对传感器和执行器故障的估计,设计了一种动态输出反馈容错控制器以达到容错控制的目的,其中以线性矩阵不等式的方式给出了观测器和容错控制器存在的充分性条件。通过实例仿真验证了该文设计方法的有效性。
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关键词
自适应观测器
容错控制
T-S模型
执行器
故障
重构
传感器故障重构
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职称材料
题名
基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构
被引量：
1
1
作者
杨俊起
陈滟涛
朱芳来
机构
同济大学电子与信息工程学院
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012年第4期447-452,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074009)
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110072110015)
上海重点学科项目(B004)
文摘
针对一类不确定线性系统,讨论了观测器匹配条件不满足下的传感器故障重构方法.首先,引入增维向量形成观测器匹配条件不满足增维系统,使得增维系统的未知输入包含原系统的未知输入和传感器故障向量;其次,通过构造辅助输出的方法,使得观测器匹配条件满足,然后再利用高阶滑模观测器对辅助输出进行精确估计;第三,基于辅助输出的精确估计,设计鲁棒滑模观测器对系统状态进行估计,在此基础上提出一种传感器故障代数重构方法;最后,通过对一个四阶飞行器模型进行仿真,验证了方法的实用性和有效性.
关键词
传感器故障重构
滑模观测器
匹配条件
Keywords
sensor fault reconstruction
sliding mode observer
observer matching condition
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
被引量：
18
2
作者
郁明
李旺林
蓝盾
机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期26-37,共12页
基金
国家自然科学基金(62173119,61673154)项目资助。
文摘
针对具有参数不确定性和传感器故障的非线性机电系统,提出一种基于优化自适应阈值和故障重构策略的主动容错控制方法。首先,利用线性分式变换理论对存在参数不确定性的非线性机电系统进行建模,并提出基于粒子群优化算法的优化自适应阈值以提高参数不确定条件下的故障检测性能。其次,通过解析冗余关系推导出系统的动力学方程,并提出一种基于递归终端滑模的跟踪控制策略,以实现系统健康状态下的负载位置跟踪。当系统发生故障时,构建自适应滑模观测器进行传感器故障重构,根据重构结果设计自适应主动容错控制律,并利用故障检测结果进行控制律的实时切换。实验结果表明,所提出的故障检测和主动容错控制方法能在0.06 s内准确的实现传感器故障检测和容错控制,验证了该方法的可行性。
关键词
非线性机电系统
优化自适应阈值
自适应递归终端滑模
传感器故障重构
主动容错控制
Keywords
nonlinear mechatronic system
optimized adaptive threshold
adaptive recursive terminal sliding mode
reconstruction of sensor fault
active fault-tolerant control
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计
被引量：
6
3
作者
朱芳来
蒋鹏
李晓航
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期91-96,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074009)
文摘
针对具有执行器故障和传感器故障的非线性系统,提出了一种基于T-S模型的观测器设计和动态输出反馈控制器设计方法。首先,将非线性系统转化为T-S模型,以此模型作为设计模型,利用扩展传感器故障为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维的T-S描述系统;然后,针对增维的T-S描述系统,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统的状态、执行器和传感器故障同时估计的目的;最后,基于观测器对传感器和执行器故障的估计,设计了一种动态输出反馈容错控制器以达到容错控制的目的,其中以线性矩阵不等式的方式给出了观测器和容错控制器存在的充分性条件。通过实例仿真验证了该文设计方法的有效性。
关键词
自适应观测器
容错控制
T-S模型
执行器
故障
重构
传感器故障重构
Keywords
adaptive observer
fault tolerant control
T-S fuzzy model
actuator fault reconstruction
sensor fault reconstruction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模观测器的不确定系统传感器故障重构
杨俊起
陈滟涛
朱芳来
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2012
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于优化自适应阈值的非线性机电系统传感器故障检测和主动容错控制
郁明
李旺林
蓝盾
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
18
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于T-S模糊模型的观测器和动态输出反馈容错控制器设计
朱芳来
蒋鹏
李晓航
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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职称材料
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