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新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析
1
作者
熊少锋
司玉洁
熊华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期256-264,共9页
为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增益相对较小,因而该新型非线性扩张状态观测器比传统扩张状态观...
为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增益相对较小,因而该新型非线性扩张状态观测器比传统扩张状态观测器拥有更好的噪声抑制性能。仿真结果表明新型扩张状态观测器对干扰的估计误差是传统方法的1/4。
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关键词
新型非线性扩张状态观测器
时变干扰
传感器噪声抑制
白
噪声
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职称材料
题名
新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析
1
作者
熊少锋
司玉洁
熊华
机构
北京电子工程总体研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期256-264,共9页
基金
中国博士后科学基金(2017M620863)。
文摘
为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增益相对较小,因而该新型非线性扩张状态观测器比传统扩张状态观测器拥有更好的噪声抑制性能。仿真结果表明新型扩张状态观测器对干扰的估计误差是传统方法的1/4。
关键词
新型非线性扩张状态观测器
时变干扰
传感器噪声抑制
白
噪声
Keywords
novel nonlinear extended state observer
time-varying disturbance
sensor noise suppression
white noise.
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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出处
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1
新型扩张状态观测器及其噪声抑制的特性分析
熊少锋
司玉洁
熊华
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2020
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