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基于实时预测的传感器信号倍频算法
被引量：
1
1
作者
姚俊章
余永
葛运建
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期376-381,共6页
可穿戴助力机器人是一种能够根据传感器获得的力信号和位置信号进行自主控制的装置,其助力效果与传感器信号的响应频率密切相关。为了改善机器人助力效果,提出了一种提高传感器信号响应频率的算法。该算法首先利用MWQAR预测修正算法获...
可穿戴助力机器人是一种能够根据传感器获得的力信号和位置信号进行自主控制的装置,其助力效果与传感器信号的响应频率密切相关。为了改善机器人助力效果,提出了一种提高传感器信号响应频率的算法。该算法首先利用MWQAR预测修正算法获得预测信号,然后利用三样条插值法,在真实信号与预测信号之间插入补偿信号。该算法在保证系统实时性的前提下,能够成倍地提高传感器信号的响应频率。对信号进行倍频实验,结果表明该算法是可行且有效的。
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关键词
传感器
信号处理
传感器响应频率
预测算法
倍频
可穿戴助力机器人
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职称材料
题名
基于实时预测的传感器信号倍频算法
被引量：
1
1
作者
姚俊章
余永
葛运建
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
中国科学技术大学自动化系
日本鹿儿岛大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期376-381,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60875047)
国家自然科学基金项目(60874097)
国家自然科学基金重大国际合作研究项目(60910005)
文摘
可穿戴助力机器人是一种能够根据传感器获得的力信号和位置信号进行自主控制的装置,其助力效果与传感器信号的响应频率密切相关。为了改善机器人助力效果,提出了一种提高传感器信号响应频率的算法。该算法首先利用MWQAR预测修正算法获得预测信号,然后利用三样条插值法,在真实信号与预测信号之间插入补偿信号。该算法在保证系统实时性的前提下,能够成倍地提高传感器信号的响应频率。对信号进行倍频实验,结果表明该算法是可行且有效的。
关键词
传感器
信号处理
传感器响应频率
预测算法
倍频
可穿戴助力机器人
Keywords
sensor signal processing
the sensor ＇ s response frequency
predicting algorithm
frequency multiplying
the wearable power assist robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于实时预测的传感器信号倍频算法
姚俊章
余永
葛运建
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
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