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基于双轴各向异性磁阻传感器电流测量系统的研究
被引量:
1
1
作者
尹栋
张秀峰
+1 位作者
Kian Hoong KWAN
王谷城
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期178-184,共7页
根据各向异性磁阻传感器(AMR)测量导线产生磁场强度的原理,利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型,并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法,实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试...
根据各向异性磁阻传感器(AMR)测量导线产生磁场强度的原理,利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型,并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法,实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试平台,设计Kaiser窗函数和卡尔曼滤波器处理外部磁场的影响。最后通过实验验证了提出结构、定位算法和信号处理的正确性。
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关键词
各向异性磁阻(AMR)
传感器
定位算法
非接触式测量
传感器单元
Kaiser窗函数
卡尔曼滤波器
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职称材料
一种高可靠捷联惯性测量单元布局
被引量:
6
2
作者
王京献
张明辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期363-367,共5页
冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方...
冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。
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关键词
捷联惯导系统
冗余
传感器
惯性测量
单元
故障检测与隔离
导航性能
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职称材料
傅氏级数和多项式结合的图像灰度建模及位移测量
被引量:
4
3
作者
雷鹏
胡金春
+1 位作者
朱煜
杜胜武
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期368-375,共8页
利用图像传感器的成像灰度实现位移测量,需要在位移过程中用相机对靶标进行成像,进而建立位移值与成像灰度值之间的映射关系,即成像灰度模型,该方法的测量精度取决于成像灰度模型与灰度噪声水平。实际测量过程中,光照不均匀、靶标制造...
利用图像传感器的成像灰度实现位移测量,需要在位移过程中用相机对靶标进行成像,进而建立位移值与成像灰度值之间的映射关系,即成像灰度模型,该方法的测量精度取决于成像灰度模型与灰度噪声水平。实际测量过程中,光照不均匀、靶标制造误差、相机成像系统畸变等外部误差源以及内部不同图像传感器单元之间成像特性的差异性均会使成像灰度模型偏离理想情况,从而影响测量结果。为了进一步提高测量精度,所提方法考虑了上述的非线性因素带来的建模误差,采用Fourier级数与高阶多项式结合构造成像灰度模型类,提高模型的泛化逼近能力进而提高建模精度,校正上述误差源导致的灰度畸变。在此基础上,采用基于位移连续性原理的顺序求解法解算位移,实验结果显示,使用该改进模型在10.46 mm行程下的位移测量误差标准差由校正前的56.4μm降低至1.5μm。
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关键词
位移测量
成像灰度模型
视觉测量
图像
传感器单元
阵列
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职称材料
一种节能多属性目标监测的感知网络覆盖算法
4
作者
张鼎兴
徐明
刘爱心
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第18期7-10,共4页
研究了一种多属性目标的覆盖问题,这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单元。针对这种需要采集多...
研究了一种多属性目标的覆盖问题,这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单元。针对这种需要采集多种类型的数据才能对目标进行监测的无线感知网络的应用,节能而有效的覆盖目标更是一个突出的问题。首先用ILP模型将问题进行了形式化,然后通过设计一种分布式算法求得问题的解。最后,在不同的节点密度下,对网络的使用寿命进行了模拟仿真;仿真结果表明,这种分布式算法比直接求解ILP求出的网络寿命很接近。由于直接求解ILP问题必须依靠中心节点完成,对于节点较多并且电量受限的无线感知网络,这种分布式算法更适合。
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关键词
无线感知网络
覆盖集
多属性目标
传感器单元
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职称材料
一种多属性目标监测的无线感知网络覆盖算法
5
作者
张鼎兴
徐明
+1 位作者
高俊文
刘爱心
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第4期98-100,155,共4页
本文研究了一种无线感知网络应用中多属性目标的覆盖问题。这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单...
本文研究了一种无线感知网络应用中多属性目标的覆盖问题。这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单元。针对这种需要采集多种类型的数据才能对目标进行监测的无线感知网络的应用,节能而有效的覆盖目标更是一个突出的问题。本文首先用ILP模型将问题进行了形式化,然后通过设计一种分布式算法求得问题的解。最后,在不同的节点密度下对网络的使用寿命进行了模拟仿真。仿真结果表明,这种分布式算法比直接求解ILP求出的网络寿命很接近。由于直接求解ILP问题必须依靠中心节点完成,对于节点较多并且电量受限的无线感知网络,这种分布式算法更适合。
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关键词
无线感知网络
覆盖集
多属性目标
传感器单元
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职称材料
新型聚氨酯检测器设计与仿真
6
作者
诸海博
侯童耀
+2 位作者
郭晓婷
宋云鹏
徐春风
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2020年第4期437-441,共5页
针对在役管道日常维护中,聚氨酯清管器具有良好通过性但不具备检测能力,而钢骨架变形检测器具备检测能力但存在卡堵风险的问题,设计出一种用于管道内的多功能聚氨酯检测器.该检测器在聚氨酯载体中放置传感器单元,在实现高通过性的同时,...
针对在役管道日常维护中,聚氨酯清管器具有良好通过性但不具备检测能力,而钢骨架变形检测器具备检测能力但存在卡堵风险的问题,设计出一种用于管道内的多功能聚氨酯检测器.该检测器在聚氨酯载体中放置传感器单元,在实现高通过性的同时,也可有效检测管道的形变.通过ABAQUS模拟聚氨酯载体在管道存在结垢时的形变;通过COMSOL对管道内有无结垢或凹陷时传感器单元信号进行仿真,并采用正交试验的数学模型优化传感器单元.模拟仿真结果验证了多功能聚氨酯检测器设计的可行性.
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关键词
聚氨酯
清管器
多功能
检测器
载体
传感器单元
结垢
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职称材料
题名
基于双轴各向异性磁阻传感器电流测量系统的研究
被引量:
1
1
作者
尹栋
张秀峰
Kian Hoong KWAN
王谷城
机构
磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室(西南交通大学)
新加坡淡马锡理工学院清洁能源中心
出处
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018年第2期178-184,共7页
文摘
根据各向异性磁阻传感器(AMR)测量导线产生磁场强度的原理,利用两个双轴各向异性磁阻传感器建立虚拟等腰直角三角形结构的理论模型,并提出计算虚拟等腰直角三角形中任意位置的定位算法,实现对电流的非接触式测量。建立传感器单元和测试平台,设计Kaiser窗函数和卡尔曼滤波器处理外部磁场的影响。最后通过实验验证了提出结构、定位算法和信号处理的正确性。
关键词
各向异性磁阻(AMR)
传感器
定位算法
非接触式测量
传感器单元
Kaiser窗函数
卡尔曼滤波器
Keywords
anisotropic magnetoresistive(AMR)sensor
positioning algorithm
contactless measurement
sensor unit
Kaiser window function
Kalman filter
分类号
TM932 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
一种高可靠捷联惯性测量单元布局
被引量:
6
2
作者
王京献
张明辉
机构
中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第3期363-367,共5页
基金
总装预研基金(51309010202)
航空科学基金(20110818006
20110818008)
文摘
冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性,同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元,在实现9传感器最佳导航性能布局的同时,保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量,使其可靠性等同于6套并行工作的单轴独立惯导系统。利用GLT(Generalized LikelihoodTest)方法和Monte Carlo模拟完成了该惯性测量单元故障检测、隔离性能研究。分析结果表明,该惯性测量单元的平均无故障时间为正十二面体6传感器惯性测量单元的1.4倍,为三轴正交配置惯性测量单元的3.8倍,传感器测量随机误差造成的影响分别降低13%和40%。因此,该布局特别适合于对长使用寿命、高安全性、高可用性有严格要求的应用领域。
关键词
捷联惯导系统
冗余
传感器
惯性测量
单元
故障检测与隔离
导航性能
Keywords
strapdown INS
redundant sensor IMU
fault detection and isolation
navigation performance
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
傅氏级数和多项式结合的图像灰度建模及位移测量
被引量:
4
3
作者
雷鹏
胡金春
朱煜
杜胜武
机构
清华大学机械工程系摩擦学国家重点实验室
清华大学机械工程系精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期368-375,共8页
基金
国家自然科学基金(51175296,51677104)
清华大学摩擦学国家重点实验室自由探索项目(SKLT2018C07)。
文摘
利用图像传感器的成像灰度实现位移测量,需要在位移过程中用相机对靶标进行成像,进而建立位移值与成像灰度值之间的映射关系,即成像灰度模型,该方法的测量精度取决于成像灰度模型与灰度噪声水平。实际测量过程中,光照不均匀、靶标制造误差、相机成像系统畸变等外部误差源以及内部不同图像传感器单元之间成像特性的差异性均会使成像灰度模型偏离理想情况,从而影响测量结果。为了进一步提高测量精度,所提方法考虑了上述的非线性因素带来的建模误差,采用Fourier级数与高阶多项式结合构造成像灰度模型类,提高模型的泛化逼近能力进而提高建模精度,校正上述误差源导致的灰度畸变。在此基础上,采用基于位移连续性原理的顺序求解法解算位移,实验结果显示,使用该改进模型在10.46 mm行程下的位移测量误差标准差由校正前的56.4μm降低至1.5μm。
关键词
位移测量
成像灰度模型
视觉测量
图像
传感器单元
阵列
Keywords
displacement measurement
imaging grayscale model
vision measurement
image sensor unit array
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
一种节能多属性目标监测的感知网络覆盖算法
4
作者
张鼎兴
徐明
刘爱心
机构
国防科技大学计算机学院
广东水利电力职业技术学院计算机系
中南大学信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第18期7-10,共4页
基金
国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60233020)
国家教育部博士点基金(the National Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education of China under Grant No.20059998022)。
文摘
研究了一种多属性目标的覆盖问题,这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单元。针对这种需要采集多种类型的数据才能对目标进行监测的无线感知网络的应用,节能而有效的覆盖目标更是一个突出的问题。首先用ILP模型将问题进行了形式化,然后通过设计一种分布式算法求得问题的解。最后,在不同的节点密度下,对网络的使用寿命进行了模拟仿真;仿真结果表明,这种分布式算法比直接求解ILP求出的网络寿命很接近。由于直接求解ILP问题必须依靠中心节点完成,对于节点较多并且电量受限的无线感知网络,这种分布式算法更适合。
关键词
无线感知网络
覆盖集
多属性目标
传感器单元
Keywords
wireless sensor networks
coverage sets
multi-attribute object
sensor unit
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种多属性目标监测的无线感知网络覆盖算法
5
作者
张鼎兴
徐明
高俊文
刘爱心
机构
国防科技大学计算机学院
华南理工大学机械工程学院
中南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2008年第4期98-100,155,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60773017)
文摘
本文研究了一种无线感知网络应用中多属性目标的覆盖问题。这种覆盖问题与单一类型数据的目标不同,其待测区域中的每个目标同时包含多种类型的现场数据。如果布置一个无线感知网络去担任监测任务,其节点需要配置多种不同类型的传感器单元。针对这种需要采集多种类型的数据才能对目标进行监测的无线感知网络的应用,节能而有效的覆盖目标更是一个突出的问题。本文首先用ILP模型将问题进行了形式化,然后通过设计一种分布式算法求得问题的解。最后,在不同的节点密度下对网络的使用寿命进行了模拟仿真。仿真结果表明,这种分布式算法比直接求解ILP求出的网络寿命很接近。由于直接求解ILP问题必须依靠中心节点完成,对于节点较多并且电量受限的无线感知网络,这种分布式算法更适合。
关键词
无线感知网络
覆盖集
多属性目标
传感器单元
Keywords
wireless sensor network
coverage set, multi-attribute object
sensor unit
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
新型聚氨酯检测器设计与仿真
6
作者
诸海博
侯童耀
郭晓婷
宋云鹏
徐春风
机构
沈阳仪表科学研究院有限公司汇博管道技术公司
中国石油管道公司沈阳龙昌管道检测中心
出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2020年第4期437-441,共5页
基金
辽宁省重点研发计划项目(2018106020)。
文摘
针对在役管道日常维护中,聚氨酯清管器具有良好通过性但不具备检测能力,而钢骨架变形检测器具备检测能力但存在卡堵风险的问题,设计出一种用于管道内的多功能聚氨酯检测器.该检测器在聚氨酯载体中放置传感器单元,在实现高通过性的同时,也可有效检测管道的形变.通过ABAQUS模拟聚氨酯载体在管道存在结垢时的形变;通过COMSOL对管道内有无结垢或凹陷时传感器单元信号进行仿真,并采用正交试验的数学模型优化传感器单元.模拟仿真结果验证了多功能聚氨酯检测器设计的可行性.
关键词
聚氨酯
清管器
多功能
检测器
载体
传感器单元
结垢
Keywords
polyurethane
pigging
multifunction
detector
carrier
sensor unit
scaling
分类号
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双轴各向异性磁阻传感器电流测量系统的研究
尹栋
张秀峰
Kian Hoong KWAN
王谷城
《电源学报》
CSCD
北大核心
2018
1
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职称材料
2
一种高可靠捷联惯性测量单元布局
王京献
张明辉
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
3
傅氏级数和多项式结合的图像灰度建模及位移测量
雷鹏
胡金春
朱煜
杜胜武
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022
4
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职称材料
4
一种节能多属性目标监测的感知网络覆盖算法
张鼎兴
徐明
刘爱心
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
0
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职称材料
5
一种多属性目标监测的无线感知网络覆盖算法
张鼎兴
徐明
高俊文
刘爱心
《计算机工程与科学》
CSCD
2008
0
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职称材料
6
新型聚氨酯检测器设计与仿真
诸海博
侯童耀
郭晓婷
宋云鹏
徐春风
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2020
0
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职称材料
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