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基于3G和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器传输控制方案(英文) 被引量:4
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作者 肖德琴 黄顺彬 +1 位作者 殷建军 冯健昭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期167-172,共6页
智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution visi... 智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution vision sensor,HRAVS)设计基础上,进行了网络和远程控制扩展,设计了一种基于WCDMA和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器远程传输控制方案(vision sensor remote transmission control schema for the HRAVS,VSRTC)。使新型HRAVS节点可以利用有线、Wi-Fi、3G和4G等支持WVSN和农业物联网的应用。该文详细设计了VSRTC的应用体系结构、传输控制协议、应用软件。利用扩展的网络化视觉感知传感器,在华南农业农业大学试验农场部署了10个图像采集节点构成的WVSN,并开展了25d的运行测试,测试了新型节点的稳定性、图像采集与编码的性能,采集图像的平均耗时,以及在不同分辨率下的视频帧速率等。结果表明,该节点能够有效地支持命令响应式、周期响应式、视频流3种采集模式;在重传方案支持下所有节点指令丢失率在1%以内;在非联网状态下节点本地工作模式下,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为6.2、8.2和11.1 s,最大视频帧速率分别为58.7、34.6、16.4帧/s;在全网络环境中,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为17.6、26.9和49.6 s,最大视频帧速率分别为20.2、16.1、9.3帧/s。该方案对实时性要求不太高的农业领域来说,基本能满足其高分辨率图像和视频传输的需要。 展开更多
关键词 无线传感器网络 视觉 传输控制协议 分辨率农业视觉传感器 视觉传感器远程传输控制
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基于低分辨率红外阵列传感器的人体识别算法 被引量:4
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作者 耿建平 黄文广 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期925-930,共6页
在人体检测方面,低分辨率阵列传感器的使用越来越广泛。现有自适应背景估计和帧间方差法的共同缺点是无法在含高频率红外信号的外部环境干扰下对人体进行准确识别。帧间方差法通过采用每帧之间的方差差值与阈值对比来实现人体检测,无法... 在人体检测方面,低分辨率阵列传感器的使用越来越广泛。现有自适应背景估计和帧间方差法的共同缺点是无法在含高频率红外信号的外部环境干扰下对人体进行准确识别。帧间方差法通过采用每帧之间的方差差值与阈值对比来实现人体检测,无法区分外部环境的高频率温度干扰。自适应背景估计通过人体测量温度和背景温度的差值与阈值对比来实现人体检测,外部热源会提高背景温度,减小与人体温度的差值,并且无法区分外部环境的高频率温度干扰,无法对人体进行准确识别。针对此缺点,通过卡尔曼滤波算法消除了信号中包含的白噪声干扰。通过EMD算法进行分解的过程,实现了对IMF分量进行分析处理,解决了外部热源红外信号、人体红外信号、高频率红外信号无法区分的难题。通过小波变换和重组算法,简化了部分IMF分量需要重复使用EMD算法分解,对红外信号进行区分。实验结果表明,所提出的算法不仅提高了在含高频率红外信号外部环境干扰下人体正确识别的准确度,也提高了其他外部环境情况下人体正确识别的准确度,在含高频率红外信号外部环境干扰下识别准确率可达到98.85%,在无高频率红外信号外部环境干扰下准确率可达到99.65%,在无外部环境干扰下准确率可达到99.95%。 展开更多
关键词 数据处理 分辨率阵列传感器 EMD算法分解 卡尔曼滤波 小波变换和重组 阈值
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低分辨率位置传感器永磁同步电机精确位置估计方法综述 被引量:25
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作者 倪启南 杨明 +1 位作者 徐殿国 刘晓胜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期70-81,共12页
伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应... 伺服电机在装备制造、新能源和家电等领域有着广阔的应用,为得到高精度转子位置信息,通常采用旋转变压器或光电编码器等高分辨率位置码盘,但其价格普遍较高,增加了系统设计成本。而无传感器技术当前还很难全面满足工业及家电等领域的应用要求。低分辨率位置传感器永磁同步电机驱动技术是一种能够保证电机运行性能,同时能有效控制系统成本、提高系统可靠性的转子位置检测技术,受到国内外产业界的广泛关注。介绍开关型霍尔位置传感器的使用方法与工作原理,总结原始霍尔位置信息误差的来源与校正方法;重点讨论基于插值法、同步坐标系滤波器法和观测器法的转子位置/转速估算策略,从提高低分辨率位置传感器电机系统低速性能等方面分析和比较不同估算策略的原理、优缺点、适用范围及应用情况;最后,总结现有研究成果及有待解决的问题。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分辨率位置传感器 无位置传感器 伺服驱动 正弦波驱动
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采用低分辨率位置传感器的PMSM控制技术 被引量:5
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作者 王伊 程善美 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期44-47,共4页
介绍了永磁同步电机(PMSM)控制技术的发展和研究热点,综述了采用低分辨率位置传感器的永磁同步电机控制技术,分析了由霍尔信号得到转子位置信息应用于电机控制的各种算法及其特点,并对未来低分辨率PMSM控制技术作出了展望。
关键词 永磁同步电机 调速技术 分辨率位置传感器 位置观测
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基于低分辨率红外传感器的深度学习动作识别方法 被引量:4
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作者 张昱彤 翟旭平 聂宏 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第3期286-293,共8页
近年来动作识别成为计算机视觉领域的研究热点,不同于针对视频图像进行的研究,本文针对低分辨率红外传感器采集到的温度数据,提出了一种基于此类红外传感器的双流卷积神经网络动作识别方法。空间和时间数据分别以原始温度值的形式同时... 近年来动作识别成为计算机视觉领域的研究热点,不同于针对视频图像进行的研究,本文针对低分辨率红外传感器采集到的温度数据,提出了一种基于此类红外传感器的双流卷积神经网络动作识别方法。空间和时间数据分别以原始温度值的形式同时输入改进的双流卷积神经网络中,最终将空间流网络和时间流网络的概率矢量进行加权融合,得到最终的动作类别。实验结果表明,在手动采集的数据集上,平均识别准确率可达到98.2%,其中弯腰、摔倒和行走动作的识别准确率均达99%,可以有效地对其进行识别。 展开更多
关键词 动作识别 双流卷积神经网络 分辨率红外传感器 深度学习
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基于低分辨率位置传感器的永磁同步电动机转矩脉动控制 被引量:6
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作者 杨定成 许俊 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第4期316-322,共7页
电动助力转向系统由于其良好的燃油效率和转向性能,被广泛用于汽车中,但存在材料成本高和转矩脉动大的问题.采用低分辨率位置传感器能够降低电动助力转向系统材料成本,但编码器信号引起的电流谐波会增加转矩脉动.基于此,分析了转矩脉动... 电动助力转向系统由于其良好的燃油效率和转向性能,被广泛用于汽车中,但存在材料成本高和转矩脉动大的问题.采用低分辨率位置传感器能够降低电动助力转向系统材料成本,但编码器信号引起的电流谐波会增加转矩脉动.基于此,分析了转矩脉动的影响因素,采用测量编码器信号频率估算转子位置和转速,获得q轴补偿电流并施加到电流指令中,从而使6阶转矩谐波逐渐衰减.实验结果表明:通过应用估算的转子位置和转矩脉动补偿,转矩脉动波峰的峰值占平均转矩的百分比从6.25%降至1.60%,证明了所提出的控制方法有效地减小了转矩脉动,降低材料成本. 展开更多
关键词 分辨率位置传感器 永磁同步电动机 转子位置估计 转矩脉动 电动助力转向
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一种基于低分辨红外传感器的动作识别方法 被引量:5
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作者 张昱彤 翟旭平 汪静 《红外技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期47-53,共7页
如今,世界各国人口老龄化问题日益严重,为了避免独居老人发生意外,老人日常动作监测和识别算法成为了研究热点。本文设计了一种基于低分辨红外传感器的动作识别方法,通过红外传感器采集探测区的温度分布数据,对温度分布数据进行处理,从... 如今,世界各国人口老龄化问题日益严重,为了避免独居老人发生意外,老人日常动作监测和识别算法成为了研究热点。本文设计了一种基于低分辨红外传感器的动作识别方法,通过红外传感器采集探测区的温度分布数据,对温度分布数据进行处理,从时间、温度、形变和轨迹4个方面提取多个特征,最后通过K近邻算法对"行走"、"弯腰"、"坐下"、"站起"和"摔倒"5种动作进行分类。实验结果表明平均识别准确率可达到97%,其中摔倒动作的识别准确率为100%。 展开更多
关键词 动作识别 特征提取 分辨率红外传感器 K近邻算法
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EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制 被引量:4
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作者 陈福海 陈慧 冯英本 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期617-620,625,共5页
提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感... 提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 永磁同步电机 分辨率传感器 D状态观测器
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矢量传感器线列阵波束域MUSIC方位估计 被引量:6
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作者 吕钱浩 杨士莪 +1 位作者 朴胜春 张锦中 《声学技术》 CSCD 2004年第z1期237-242,共6页
在研究矢量传感器阵列目标估计基础上,本文首次在矢量传感器阵列处理领域将矢量阵波束形成与波束域目标估计算法结合起来,实现了高精度目标方位估计,与常规阵元域和波束域方法相比,提高了多目标估计性能,增大了阵列输出增益,大大减小了... 在研究矢量传感器阵列目标估计基础上,本文首次在矢量传感器阵列处理领域将矢量阵波束形成与波束域目标估计算法结合起来,实现了高精度目标方位估计,与常规阵元域和波束域方法相比,提高了多目标估计性能,增大了阵列输出增益,大大减小了计算量.仿真验证了本算法的优越性. 展开更多
关键词 矢量传感器阵列 波束形成波束域 分辨率方位估计 MUSIC算法
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基于误差分离技术的圆度自动检测的研究 被引量:7
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作者 刘逸飞 邹雪妹 谈理 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期147-149,共3页
通过对圆度测试过程中的位置误差—圆度检测截面几何中心与圆度检测时的回转中心之偏心误差—引起的附加圆度测量误差的分析,指出了虽然附加误差的影响将随传感器分辨率的提高而减小,但在工业生产现场传感器分辨率的提高常受成本等因素... 通过对圆度测试过程中的位置误差—圆度检测截面几何中心与圆度检测时的回转中心之偏心误差—引起的附加圆度测量误差的分析,指出了虽然附加误差的影响将随传感器分辨率的提高而减小,但在工业生产现场传感器分辨率的提高常受成本等因素限制,为此需在圆度测试过程中实施位置误差分离和补偿的措施。在此基础上,阐述了基于误差分离技术的圆度自动检测系统的工作原理,进而介绍了圆度评定系统的组成与测试实例,从而说明误差分离后的测试精度得到了明显的提高。 展开更多
关键词 圆度误差 传感器分辨率 误差分离
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油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述 被引量:29
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作者 郭静波 蔡雄 +1 位作者 胡铁华 张志文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期481-498,共18页
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特... 国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。 展开更多
关键词 油气管道 跟踪定位 极低频 分辨率传感器 微弱瞬态信号检测
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21世纪无人机关键技术 被引量:17
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作者 宋玉华 张利萍 林淑明 《现代防御技术》 2004年第5期30-35,共6页
无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,... 无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。 展开更多
关键词 无人机 光学技术 声电荷转移(ACT)技术 分辨率传感器 知识系统 单片集成 智能蒙皮
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基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计 被引量:3
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作者 方益平 姚鹏 庄镇泉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4178-4183,共6页
为了解决目前制约虹膜识别系统技术发展遇到的虹膜图像采集困难、用户友好性差、识别算法依赖图像质量等关键性问题,提出了一种基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计。图像采集模块采用了高分辨CMOS图像传感器辅以LCD反馈单元和调焦模块... 为了解决目前制约虹膜识别系统技术发展遇到的虹膜图像采集困难、用户友好性差、识别算法依赖图像质量等关键性问题,提出了一种基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计。图像采集模块采用了高分辨CMOS图像传感器辅以LCD反馈单元和调焦模块,使虹膜采集和人脸采集一样方便;提出了非限定性的相关虹膜识别算法,保证了系统有效性;针对ARM和DSP双核架构的DM3730处理器,设计了系统软件。实验结果表明,该系统采集图像方便、有效,并且系统识别率高、实时性好,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 虹膜识别系统 中距离 分辨率CMOS图像传感器 非限定性 DM3730 实时性
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