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多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法 被引量:2
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作者 卢迪 姚郁 贺风华 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期137-141,共5页
交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果.本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性.
关键词 数据融合 数据处理 算法 传感器交互式多模型系统
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一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法 被引量:4
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作者 张锐 胡国平 《现代防御技术》 北大核心 2010年第6期123-127,共5页
基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪... 基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。 展开更多
关键词 信息融合 目标跟踪 交互式多模型/多传感器概率数据互联滤波(IMM/MSPDAF)
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VRML中交互功能的研究与实现 被引量:3
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作者 杨安祺 乔海超 +2 位作者 张杜娟 贾伟光 唐军 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2010年第3期118-122,127,共6页
针对目前三维建模语言种类繁多的情况,分析了常用的一些三维建模方式的特点,总结了VRML语言相对于其他三维建模语言在交互方面的优点,将VRML中的几种交互方案按照编程复杂程度、内建或者引用予以分类,比较了传感器交互、脚本编程交互与... 针对目前三维建模语言种类繁多的情况,分析了常用的一些三维建模方式的特点,总结了VRML语言相对于其他三维建模语言在交互方面的优点,将VRML中的几种交互方案按照编程复杂程度、内建或者引用予以分类,比较了传感器交互、脚本编程交互与其他交互方案的优劣,并给出了其适用的情况,分别对这几种交互方式进行举例实现.最后,提出了综合多种交互手段以满足在VRML构建的虚拟场景中用户需求的方案. 展开更多
关键词 虚拟现实 VRML 虚拟场景交互 传感器交互 脚本交互
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