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液力机械传动车辆模糊换挡策略研究 被引量:14
1
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-23,共5页
为实现车辆换挡操纵的自动化 ,在车辆模型及其工作原理的基础上 ,确立了液力机械传动车辆换挡控制的原则。基于模糊理论 ,建立了由基本模糊换挡策略和模糊修正模块所组成的模糊换挡控制方案 ,并进而设计了模糊换挡策略。
关键词 液力机械 传动车辆 模糊换挡策略 车辆换挡操纵 自动化 车辆模型 工作原理
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液力机械传动车辆自动换挡控制系统 被引量:6
2
作者 冯能莲 李克强 +2 位作者 连小珉 郑慕侨 马彪 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期8-12,共5页
为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块... 为实现液力机械传动车辆换挡过程的自动控制 ,研究了自动换挡控制系统的硬件和软件。描述了系统软硬件的构成和设计方法 ,研究了输入 (包括脉冲量输入、模拟量输入、开关量输入 )模块和输出模块的设计原则。在控制软件设计中 ,采用模块化的设计思想 ,应用实时多任务软件控制技术 ,以中断控制为核心 ,保证了软件的可扩充性与重组性 ;为便于对系统的监测和控制 ,设计了 PC机监控软件。为了验证系统设计的正确性 ,进行了模拟试验 ,结果表明 ,自动换挡控制系统的原理正确 ,技术可行 。 展开更多
关键词 液力机械 传动车辆 自动换挡控制系统 自动控制 硬件 软件
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电传动车辆永磁轮毂电机技术现状及展望 被引量:17
3
作者 柴凤 于雁磊 裴宇龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2060-2074,共15页
混合动力电传动是车辆技术研究的重要领域,是未来地面高机动通用平台全电化的基础,而轮毂驱动系统作为轮式车辆的动力核心,轮毂电机的性能尤为关键。概括了轮毂电机技术的国内外发展现状,总结了轮毂电机的发展趋势。基于电传动车辆轮毂... 混合动力电传动是车辆技术研究的重要领域,是未来地面高机动通用平台全电化的基础,而轮毂驱动系统作为轮式车辆的动力核心,轮毂电机的性能尤为关键。概括了轮毂电机技术的国内外发展现状,总结了轮毂电机的发展趋势。基于电传动车辆轮毂电机单元高转矩、宽速域的目标需求,阐述了现存新型永磁电机在轮毂驱动领域的发展前景;归纳了永磁轮毂电机的关键技术问题;展望了电传动车辆永磁轮毂电机系统未来的发展方向。通过对国内外轮毂电机驱动系统理论研究和工程应用的全面综述,以期为未来电传动车辆电机的开发提供参考。 展开更多
关键词 传动车辆 永磁轮毂电机 新型永磁电机 地面高机动平台
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电传动车辆冷却系统优化设计 被引量:14
4
作者 赵东梅 谷中丽 王义春 《车用发动机》 北大核心 2003年第2期16-19,共4页
针对电传动车辆中热源部件的工作温度特点,设计了具有高、低温双循环回路的冷却系统。将高温热源部件和低温热源部件分开,增大了高温循环回路中冷却介质的温度,提高了冷却系统的散热效率。利用计算机辅助设计对冷却系统参数和关键部件... 针对电传动车辆中热源部件的工作温度特点,设计了具有高、低温双循环回路的冷却系统。将高温热源部件和低温热源部件分开,增大了高温循环回路中冷却介质的温度,提高了冷却系统的散热效率。利用计算机辅助设计对冷却系统参数和关键部件散热器参数进行了优化设计,并将设计结果与所选风扇参数进行了对比,结果表明设计方案能满足车辆散热要求。 展开更多
关键词 传动车辆 冷却系统 优化设计 热源部件 散热要求 散热器参数 系统参数
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军用电传动车辆混合动力系统能量管理技术 被引量:5
5
作者 项宇 刘春光 +1 位作者 魏曙光 杨国军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第4期1-5,共5页
混合动力系统是军用电传动车辆具有优越性能的基础,能量管理技术则负责实现负载需求在系统中各动力源间的合理分流及部件的优化控制,是军用车辆混合动力系统研究的关键技术之一。分析了军用车辆混合动力系统的特点,研究了其对系统能量... 混合动力系统是军用电传动车辆具有优越性能的基础,能量管理技术则负责实现负载需求在系统中各动力源间的合理分流及部件的优化控制,是军用车辆混合动力系统研究的关键技术之一。分析了军用车辆混合动力系统的特点,研究了其对系统能量管理的影响,总结了当前能量管理技术研究现状,最终,针对当前能量管理技术存在的问题提出了相应的解决方案。 展开更多
关键词 军用电传动车辆 混合动力系统 能量管理
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基于CAN总线电传动车辆电驱动控制网络设计 被引量:3
6
作者 郭兆松 吴士力 文爱民 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期217-221,226,共6页
交流式电传动车辆由于拥有体积小,质量轻、效率高、基本免维护、调速范围广等优点,逐渐被采用。主要对电驱动控制网络进行分析,根据传动特点,对电驱动系统的主要电路:主回路和制动系统电路进行设计;基于CAN总线对电驱动控制网络进行结... 交流式电传动车辆由于拥有体积小,质量轻、效率高、基本免维护、调速范围广等优点,逐渐被采用。主要对电驱动控制网络进行分析,根据传动特点,对电驱动系统的主要电路:主回路和制动系统电路进行设计;基于CAN总线对电驱动控制网络进行结构设计,系统遵循CAN2.0B协议;对系统的通讯网络协议进行分析设计,选用遵循J1939的通讯协议对励磁控制器和逆变器的协议设置和应答进行分析;根据车辆行驶控制流程,对通讯周期进行分析;基于实验室模拟电传动系统,基于监控状态显示、逻辑系统测试、电机特性等对系统进行测试。结果可知:电驱动控制网络应遵循CAN2.0B协议,系统中设计两条CAN总线;选用遵循J1939的通讯协议,满足通信网络对实时性要求;监控状态显示总线状态运行正常,各信号传输稳定,满足要求;逻辑测试和发电机特性测试结果表明整车控制系统CAN网络通讯正常,验证了通信协议与控制逻辑的合理性、正确性和有效性,为此类车辆设计提供参考。 展开更多
关键词 传动车辆 电驱动系统 控制网络 CAN总线 通讯协议
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交流传动车辆电气制动综述 被引量:7
7
作者 罗晓峥 沈祥林 张舟云 《城市轨道交通研究》 2004年第1期73-75,80,共4页
电气制动是交流传动车辆安全运行的关键技术之一。全面分析了应用于交流传动车辆的各种电气制动方式的原理、应用范围以及制动效果 。
关键词 交流传动车辆 电气制动 安全运行 制动力分配
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军用电传动车辆高压电源管理 被引量:1
8
作者 项宇 刘春光 +2 位作者 魏曙光 张传海 李嘉麒 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第1期40-44,49,共6页
为解决军用车辆混合动力系统高压电源的管理难题,设计了一种电力综合控制箱,并开展了基于电力综合控制箱的车辆电源管理技术研究,制定了双向DC/DC电压环和电流环并联控制方案;设计了基于DC/DC的超级电容两阶段预充电控制策略以及动力电... 为解决军用车辆混合动力系统高压电源的管理难题,设计了一种电力综合控制箱,并开展了基于电力综合控制箱的车辆电源管理技术研究,制定了双向DC/DC电压环和电流环并联控制方案;设计了基于DC/DC的超级电容两阶段预充电控制策略以及动力电池输出控制算法。试验结果表明设计的电力综合控制箱及其控制算法实现了对系统高压电源的统一检测及优化控制。 展开更多
关键词 电气工程 军用电传动车辆 混合动力系统 电源管理 电力综合控制箱
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静液压传动车辆的复合控制 被引量:7
9
作者 朱从民 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期26-29,共4页
针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油... 针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题。 展开更多
关键词 传动车辆 静液压传动系统 复合控制系统 PID控制器 模糊控制器 PI控制器 模糊自适应 外特性曲线 静液压系统 非线性控制 柴油机转速 车辆设计 过载保护 匹配性能 控制特性 控制方式 动力 仿真
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基于CAN总线电传动车辆辅助电气系统设计分析 被引量:3
10
作者 滑娟 翟二宁 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第4期267-271,共5页
电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的... 电传动自卸车辆的辅助电气主要完成车辆仪表、灯光、雨刮、液压逻辑等控制功能以及为整车弱电设备提供电源,主要采用点对点模式,原理简单但存在着整车线束数量多、检修困难、难以维护保养等诸多弊端。针对存在的问题,提出分布集中式的辅助电气模式;对系统布线进行设计,根据各部分功能和布置的不同,采用分布式和传统点对点连接方式相结合的方法,降低整车线束的复杂程度;对辅助电气系统进行设计,设计控制器和端口程序,并对主控制器线路和液压控制器线路进行设计,使其满足整车的使用需求;对辅助电路进行仿真实验,选取机油压力检测和整车紧急双移线试验进行各辅助电路测试。结果可知:机油泵转速、机油温度和机油压力的检测准确度高,误差小于1%;整车实际运行轨迹与理想双移线运行轨迹有较好的吻合;辅助电路能够实现设计的控制机理,顺畅的信号流,CAN总线的网络能够保证正确的通信,准确性和实时性得到实现;为此类设计提供参考。 展开更多
关键词 传动车辆 辅助电气 控制器 电路 CAN总线 试验
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电传动车辆反拖制动工作过程数值模拟分析
11
作者 王飞 李晓娜 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第10期220-224,共5页
电传动车辆下坡缓行时,能量流向与牵引工况正好相反,若能适当的通过控制发电机让其当作电动机使用,则可以实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对此,采用一种整流逆变模块,实现能量双向传递,发电机当作电动机用,实现车辆... 电传动车辆下坡缓行时,能量流向与牵引工况正好相反,若能适当的通过控制发电机让其当作电动机使用,则可以实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对此,采用一种整流逆变模块,实现能量双向传递,发电机当作电动机用,实现车辆在下坡时发动机被反拖,由怠速被拖至高转速。通过适当简化,建立柴油机反拖制动功率计算数学模型。在模型中没有采取其他增加摩擦功率的措施,发动机摩擦功率消耗主要有活塞与缸壁之间的摩擦损失,以及活塞环的漏气损失,计算结果表明摩擦损失功率随转速升高而升高。通过搭建发动机反拖实验平台,设计两种不同的实验方案,发动机熄火状态启动和怠速状态启动发动机反拖两种方案,分别获得两种方案下柴油机反拖时真实的制动功率;制动功率的数值可以在实车进行发动机反拖时提供参考数据。 展开更多
关键词 传动车辆 发动机 反拖制动 模型 试验
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电传动车辆用永磁电机定子绕组等效导热系数获取方法 被引量:4
12
作者 李晔 李琦 +2 位作者 范涛 温旭辉 赵毅慧 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2215-2222,共8页
永磁电机以其高功率密度的优点广泛应用于各种电传动场合,电机绕组温升是决定电机额定功率的重要因素。在电机热分析模型中,绕组模型的等效物性确定是最困难的。采用一种基于电机整机试验的绕组等效热物性拟合方法,并与等效绕组样件测... 永磁电机以其高功率密度的优点广泛应用于各种电传动场合,电机绕组温升是决定电机额定功率的重要因素。在电机热分析模型中,绕组模型的等效物性确定是最困难的。采用一种基于电机整机试验的绕组等效热物性拟合方法,并与等效绕组样件测量方法和绕组完整导线模型仿真方法进行对比。试验验证结果表明:受测试条件的限制,绕组样件的应用范围受限;绕组完整导线模型仿真因没有考虑浸渍漆填充效率评估温升偏小,但在设计阶段可以使用;绕组等效热物性拟合方法的准确性较高;该热评估方法可以准确、快速对电机进行热评估,为确定绕组简化模型等效导热系数提出解决方案。 展开更多
关键词 传动车辆 永磁电机 定子绕组 等效导热系数 温升
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电传动装甲车辆电源系统建模与仿真 被引量:5
13
作者 项宇 苏建强 +2 位作者 刘春光 可荣硕 赵明 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第1期178-182,共5页
电源系统是电传动装甲车辆的核心,对其进行建模与仿真研究具有重要意义。电源系统的非线性特性导致了建模困难、模型精度低以及模型实用性差等难题,针对不同的部件特性采取不同的方法建立其仿真模型,完成了基于模糊控制的系统多目标优... 电源系统是电传动装甲车辆的核心,对其进行建模与仿真研究具有重要意义。电源系统的非线性特性导致了建模困难、模型精度低以及模型实用性差等难题,针对不同的部件特性采取不同的方法建立其仿真模型,完成了基于模糊控制的系统多目标优化功率分配策略研究。并在此基础上进行了部件和系统两个层次的仿真试验,证明所建模型能够较好地反映电传动车辆电源系统的工作特性。 展开更多
关键词 传动车辆 电源系统 建模与仿真 功率分配策略
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电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略 被引量:24
14
作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期303-307,共5页
为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/St... 为解决双电机独立驱动电传动履带车辆行驶控制问题,建立以目标速度为输入的电传动履带车辆整车及驱动系统模型,设计了电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略.该控制策略由综合控制单元和两侧驱动电机控制器相互配合实现.在Simulink/Stateflow中建立转速调节控制策略模型,完成以驾驶员操作为输入、包含控制环节的多工况系统仿真.仿真结果和行驶试验验证了转速调节控制策略的可行性和有效性.该控制策略已在车辆上成功应用. 展开更多
关键词 传动履带车辆 转速调节 动力学控制
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基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究 被引量:11
15
作者 陈泽宇 赵广耀 +1 位作者 翟丽 周淑文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期410-414,425,共6页
为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图... 为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。 展开更多
关键词 传动履带车辆 模糊算法 转向控制 控制策略
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电传动履带车辆双侧驱动转矩调节控制策略 被引量:12
16
作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1409-1414,共6页
为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制... 为降低电传动履带车辆双侧驱动转速调节控制策略中电动机控制任务量与难度,提出转矩调节控制策略。结合双侧电机驱动电传动履带车辆动力学特征,分析转矩调节控制策略的理论基础和可行性。把加速踏板、制动踏板以及方向盘操作映射为控制变量γ和ξ,结合驱动电机转速—转矩特性设计转矩调节控制策略。在Simulink/Stateflow环境中建立包括驾驶员输入模块、转矩调节控制策略模块、电机及控制器模块以及车辆动力学模块的整车驱动系统模型。不同路面上多工况仿真和实车行驶试验验证了转矩调节控制策略可行性和有效性。该控制策略已在车辆上成功应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 传动履带车辆 转矩调节 控制
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电传动履带车辆冷却系统设计与计算 被引量:4
17
作者 王义春 王发成 +2 位作者 薛莹 孙晓霞 杨英俊 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期241-246,共6页
以电传动履带车辆为研究目标,根据机械类和电子类热源部件工作温度不同的特点,设计了高低温双循环水路分别进行冷却散热,高温循环水路冷却机械类热源部件,低温循环水路冷却电子类热源部件,并通过对车辆常用工况和最大热负荷工况时的冷... 以电传动履带车辆为研究目标,根据机械类和电子类热源部件工作温度不同的特点,设计了高低温双循环水路分别进行冷却散热,高温循环水路冷却机械类热源部件,低温循环水路冷却电子类热源部件,并通过对车辆常用工况和最大热负荷工况时的冷却系统性能参数进行了计算,计算内容包括:高低温循环冷却水路最大散热量、散热器迎风面积、空气流量、冷却水流量、散热器散热面积,并把计算结果与选型排风扇和选型水泵试验数据进行了匹配,计算结果表明:电传动履带车辆采用高低温双循环水路冷却热源部件的技术可行,满足车辆不同行驶工况下的冷却散热要求。 展开更多
关键词 工程热物理 传动履带车辆 冷却系统 计算
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电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型开发 被引量:7
18
作者 邹渊 孙逢春 张承宁 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期29-33,共5页
为引入快速控制原型方法以有效指导电传动履带车辆双侧驱动控制策略开发,推导出不同工况下双侧电机转子轴端转动惯量匹配及阻力矩公式,并提出台架试验方案.在Matlab/Simulink环境下开发了转速调节与转矩调节控制原型模型;依托电传动双... 为引入快速控制原型方法以有效指导电传动履带车辆双侧驱动控制策略开发,推导出不同工况下双侧电机转子轴端转动惯量匹配及阻力矩公式,并提出台架试验方案.在Matlab/Simulink环境下开发了转速调节与转矩调节控制原型模型;依托电传动双路试验台架和dSPACE系统,构建适合电传动履带车辆双侧驱动快速控制原型试验台架.对两类控制策略进行快速完善、验证和比较,获得较优的双侧驱动控制策略原型.结果表明,采用快速控制原型与试验台架相结合的方法可提高控制策略开发效率. 展开更多
关键词 传动履带车辆 台架试验 快速控制原型 动力学控制
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电传动履带车辆动力性能协同仿真与试验研究 被引量:6
19
作者 陈树勇 孙逢春 张承宁 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1370-1375,共6页
为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对... 为了把某轻型履带车辆的机械传动系统改装成双电机独立驱动电传动系统,提出了驱动系统中感应电机、侧传动性能参数与整车设计参数和动力性能参数之间的合理匹配理论。借助动力学分析软件RecurDyn和控制系统分析软件Matlab/Simulink,对整车行走系统及电机驱动系统进行了混合建模和协同仿真,提出了转矩控制策略,分别从协同仿真和实车路况试验两方面对整车动力性能指标进行了客观评价。动力性能指标的仿真结果和试验结果均说明了电机驱动系统和整车参数的匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的,体现了电传动履带车辆具有优越的动力性能。 展开更多
关键词 动力性能 协同仿真 实车试验 传动履带车辆
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车辆传动系统虚拟样机集成设计平台研究 被引量:6
20
作者 李慎龙 姚寿文 闫清东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期245-249,286,共6页
针对车辆传动系统的特点,提出并建立了以参数化模型库为支撑的车辆传动系统虚拟样机集成设计平台,实现了结构参数化设计,以及多刚体运动学和动力学分析。通过开发相应的模型库管理系统,解决了各类异构模型管理机制和管理功能实现机制的... 针对车辆传动系统的特点,提出并建立了以参数化模型库为支撑的车辆传动系统虚拟样机集成设计平台,实现了结构参数化设计,以及多刚体运动学和动力学分析。通过开发相应的模型库管理系统,解决了各类异构模型管理机制和管理功能实现机制的关键技术,保证了建模和仿真分析各环节的数据共享以及模型一致性和集成性。按各模块之间传递的能量类型,建立了输入输出接口模型,可快速建立系统级的虚拟样机模型,并对其进行各类工况下的稳态和动态性能预测。最后,通过对某履带车辆传动系统虚拟样机建模和仿真分析,验证了该平台的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 车辆传动 虚拟样机 设计平台 模型库 性能预测 建模
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