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题名苹果采摘系统传动模块设计
被引量：3
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作者
冯文博
丁颂
王鑫力
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机构
长春师范大学工程学院
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出处
《农机使用与维修》
2019年第1期5-7,共3页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(教高司函[2017]7号)项目号:201710205014
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文摘
为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在研究机械传动的基础上,设计了苹果采摘系统传动模块,该模块包括360°整体旋转装置、竖直伸缩装置、折叠装置和横向伸缩装置四部分。360°整体旋转装置由蜗杆带动蜗轮实现绕Z轴360°旋转,竖直伸缩装置和横向伸缩装置由齿轮齿条传动实现Z轴和Y轴方向升降、伸缩运动,折叠装置在气泵传动作用下实现对横向伸缩装置和采摘模块的折叠。四部分的协调配合实现了苹果远距离和快速采摘。
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关键词
苹果采摘
传动模块
伸缩装置
慧鱼模型
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Keywords
apple picking
transmission module
telescopic device
fischertechnik
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分类号
S225
[农业科学—农业机械化工程]
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题名三自由度缆绳驱动并联机器人设计及旋转性能测试
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作者
李冉
王金婉
薛峰
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机构
郑州经贸学院计算机与人工智能学院
南京大学信息管理学院
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出处
《机电工程》
北大核心
2025年第5期955-965,共11页
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基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(232102210197)。
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文摘
针对传统缆绳机器人旋转工作空间有限、旋转控制难度大等问题,基于一款三自由度缆绳驱动并联机器人,开展了系统的设计、建模、样机制作与测试研究。首先,该机器人由4根缆绳进行控制,其主体由嵌入式滑轮机构移动平台以及一个传动模块组成,完成了移动平台、缆绳回路和转动模块的设计工作,实现了机器人较大的平移工作空间以及旋转稳定性目标;然后,分析了该机器人的结构设计方案,设立了坐标参数,并开展了机器人的动力学模型及正、逆运动学的数学论证分析,针对该机器人的工作空间展开了分析,寻找当工作空间最大化时控制缆绳的最佳布局方案;最后,为评估研制的机器人在工作期间的旋转控制性能,设计了样机并进行了实验验证,对两台机器人样机进行了移动测试,令其分别沿两条不同路径的轨迹进行移动,并对结果进行了分析。研究结果表明:机器人旋转控制效果明显改善,在两次实验中围绕z_(b)轴的旋转角度稳定,误差约在±1°以内,进一步验证了该机器人设计方案的可行性和有效性。
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关键词
缆绳机器人
工作空间
旋转控制
多自由度
移动平台
传动模块
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Keywords
cable robot
workspace
rotation control
multi-degree of freedom
mobile platform
transmission module
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名便携式套丝机的方案创新与设计
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作者
潘骏
陈文华
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机构
浙江科技学院机电工程系
浙江大学机械与能源工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2003年第5期157-159,共3页
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文摘
根据便携式套丝机的工作环境和使用要求,运用机械创新设计理论,将便携式套丝机按功能分解为动力及传动模块、执行模块和支撑导向模块,在对各模块进行创新求解的基础上,利用方案评价正则,综合出了便携式套丝机的创新设计方案。
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关键词
便携式套丝机
机械创新设计
传动模块
执行模块
支撑导向模块
螺纹加工机械
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Keywords
portable
threading machine
plan design
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分类号
TH131.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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