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基于故障传播与因果关系的故障溯源方法及其在牵引传动控制系统中的应用 被引量:24
1
作者 尹进田 谢永芳 +2 位作者 陈志文 彭涛 杨超 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期47-57,共11页
针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提... 针对故障溯源问题,提出一种基于故障传播与因果关系的故障溯源方法.该方法首先建立体现时空特性的系统故障传播模型;其次利用Granger因果关系技术判定不同观测点信号间的因果关系,确定适合提取信号故障特征用于故障诊断的观测点;然后提取系统运行时这些观测点故障特征和故障传播时间;最后同故障传播模型中对应观测点的时空特性相匹配,从而确定故障类型与位置,实现故障溯源.所提方法在高速列车牵引传动控制系统半实物仿真平台上进行了实验验证,结果表明该方法可行有效. 展开更多
关键词 牵引传动控制系统 故障传播模型 故障溯源 时空特性 GRANGER因果关系
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“机电传动控制”课程的研究型教学模式 被引量:20
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作者 吴涛 尹志宏 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第1期105-107,187,共4页
机电一体化产品质量和技术水平的高低,是当今世界衡量一个国家实力和国际地位的重要标志。实现产品的高质量和技术的高水平,其关键是机电复合型人才的培养。而"机电传动控制"课程的创建建立了一个新的课程体系,它将机电一体... 机电一体化产品质量和技术水平的高低,是当今世界衡量一个国家实力和国际地位的重要标志。实现产品的高质量和技术的高水平,其关键是机电复合型人才的培养。而"机电传动控制"课程的创建建立了一个新的课程体系,它将机电一体化技术所需的强电控制知识有机地结合起来,加强了系统性,节省了学时。"机电传动控制"课程具有专业知识面宽、综合应用性强等特点。为了切实培养学生的电机及控制技术的综合应用能力,进一步促进机电结合,取得良好的教学效果,从课程的教学内容、教学方法和实验设计等方面并结合步进电动机的教学实例对"机电传动控制"研究型教学进行了一些有益的探讨,这些经验对该课程教学质量的提高有较好的参考价值。 展开更多
关键词 机电传动控制 教学研究 实践环节 考核方式 教学质量
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多电机同步传动控制系统分析 被引量:26
3
作者 吴其华 徐邦荃 《兵工自动化》 2003年第1期20-24,共5页
针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固... 针对产品制造过程中多单元同步传动控制问题,在分析机械总轴同步控制和主令参考同步控制方案优缺点的基础上,提出了多电机同步传动调速系统的虚拟总轴控制方案。该方案以虚拟总轴控制模拟机械总轴的机械性,既保留了机械总轴控制方式固有的同步特性,又具有主令参考同步控制方式中各单元间完全没有耦合,任一单元的扰动不会影响其它单元运动状态的优点。虚拟总轴系统的由虚拟总轴、虚拟内轴以及机械单元等部分组成,虚拟机械部分采用软件实现。由于输入信号经过总轴作用并过滤,易于单元驱动器跟踪。Matlab仿真结果表明,该方案易于调节参数、动态性能好、系统容量大。 展开更多
关键词 多电机步传动控制系统 虚拟总轴控制 机械总轴控制 主讼参考控制
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高速卫生纸机传动控制系统研究 被引量:8
4
作者 孟彦京 李红垒 《中国造纸》 CAS 北大核心 2011年第6期53-57,共5页
通过分析高速卫生纸机传动控制系统的特点,提出了高速卫生纸机传动控制系统速度链与负荷分配解决方案,阐述了高速卫生纸机与生产文化用纸、工业用纸纸机传动控制系统的区别与联系,并分析了编码器速度闭环的常见故障。
关键词 高速卫生纸机 传动控制 速度链 负荷分配 编码器
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PLC在液压传动控制系统的应用 被引量:4
5
作者 侯利民 王巍 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第6期812-814,共3页
液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作,以便实现动力滑台的进给运动。本系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统,提高液压缸的自动化程度,保证了动力滑台有连续动作的高可靠性,使系统... 液压传动控制系统让液压缸实现自由进退动作,以便实现动力滑台的进给运动。本系统用PLC代替继电接触式控制实现液压缸的自由进退。采用可编程控制器作为其控制系统,提高液压缸的自动化程度,保证了动力滑台有连续动作的高可靠性,使系统的通用性和灵活性达到了要求。本文从可编程控制器的选择、硬件设置和程序编制等方面作了介绍。 展开更多
关键词 PLC 液压传动控制系统 液压缸 可编程控制 电磁阀 组态软件
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可变椭圆极化波荡器EPU10.0的传动控制 被引量:1
6
作者 张继东 周巧根 +2 位作者 张红辉 欧阳联华 李宇 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期602-604,共3页
可变椭圆极化波荡器EPU10.0是一种可产生多种极化模式相干太赫兹辐射的波荡器。EPU10.0的主要特点是波荡器内的磁块分上下各两排,上下气隙固定,一对对角线永磁块排列固定,另一对可独立做纵向移动,移动重复定位精度小于0.01 mm。对该波... 可变椭圆极化波荡器EPU10.0是一种可产生多种极化模式相干太赫兹辐射的波荡器。EPU10.0的主要特点是波荡器内的磁块分上下各两排,上下气隙固定,一对对角线永磁块排列固定,另一对可独立做纵向移动,移动重复定位精度小于0.01 mm。对该波荡器的磁测结果显示:在水平线极化和圆极化模式下,磁场的两个横向分量的一、二积分分别为0.012 T.cm和0.7 T.cm2,达到了设计指标。 展开更多
关键词 波荡器 传动控制 磁场测量
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一种化纤高速卷绕机的锭轴传动控制技术 被引量:1
7
作者 魏建 王明红 +2 位作者 刘平 杨宗栋 吴文英 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期88-91,共4页
通过对化纤长丝高速卷绕机锭轴传动方式的深入研究,建立并论述了一种实施锭轴传动的模型和方案,介绍了应用可编程计算机控制器实现这种锭轴传动卷绕机的控制技术。
关键词 化纤 高速卷绕机 锭轴 传动控制技术 可编程计算机控制
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基于Profibus-DP的4400/600纸机传动控制系统设计及应用 被引量:3
8
作者 武昆 马文明 《中国造纸》 CAS 北大核心 2017年第9期60-65,共6页
针对纸机控制系统复杂、速度同步困难、易出现断纸的现象,本课题依据现场总线通信技术的特点及Profibus-DP主从站具有实现复杂控制系统通信的功能,采用SFC14"DRD_DAT"和SFC15"DPWR_DAT"来访问相应控制模块中的输入... 针对纸机控制系统复杂、速度同步困难、易出现断纸的现象,本课题依据现场总线通信技术的特点及Profibus-DP主从站具有实现复杂控制系统通信的功能,采用SFC14"DRD_DAT"和SFC15"DPWR_DAT"来访问相应控制模块中的输入/输出数据,实现了纸机电气传动数据的高速传输,提高了整个控制网络的数据传输率及整个控制系统的可靠性和抗干扰性,较好地满足了对纸机控制精度和稳定性的要求,提高了纸机的生产效率,为企业取得了良好的经济效益,得到了用户的肯定。 展开更多
关键词 传动控制系统 PROFIBUS-DP 通信功能
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下引纸复卷机交流传动控制 被引量:1
9
作者 闫永志 陈婵娟 +1 位作者 高承雍 任雪鸿 《中国造纸》 CAS 北大核心 2006年第9期37-39,共3页
介绍了由西门子S7-400 PLC、TP270触摸屏、6SE70变频器组成的下引纸复卷机的控制系统,通过公共直流母线系统和基于PROFIBUS-DP总线的分级控制的应用,实现了下引纸复卷机的全交流传动控制。
关键词 下引纸复卷机 传动控制 公共直流母线
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基于A-B平台的造纸机传动控制系统设计及应用 被引量:9
10
作者 马文明 《中国造纸》 CAS 北大核心 2017年第4期55-59,共5页
针对造纸机传动控制系统准确实现速度链控制、负荷分配和张力控制的技术难点,设计基于A-B平台的造纸机传动控制系统,对控制系统的硬件和软件进行设计,重点研究速度链控制、负荷分配和张力控制的控制原理,设计造纸机传动控制解决方案。
关键词 传动控制系统 速度链控制 负荷分配
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复卷机导纸辊的传动控制 被引量:1
11
作者 孟彦京 韩旭 《中国造纸》 CAS 北大核心 2009年第4期76-77,共2页
根据复卷机导纸辊的传动特征设计了传动控制方案,应用PLC200和590调速装置进行控制,由于在控制过程中加减速很频繁,故对其进行了动态补偿。
关键词 复卷机 导纸辊 传动控制 动态补偿
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自适应双电机同步传动控制技术的研究 被引量:1
12
作者 唐光谱 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期470-472,共3页
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动... 双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点. 展开更多
关键词 自适应控制 双电机同步传动控制 直线电机 龙门移动式镗铣加工中心 加工精度
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以数控机床为主线的“机电传动控制”课程教学与实践 被引量:2
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作者 张志义 《教育与职业》 北大核心 2014年第14期135-136,共2页
文章探讨了以数控机床为主线的"机电传动控制"课程的教学体系和教学方法。结合典型数控机床产品的控制要求将其分解到机电传动控制课程中的不同章节,通过基础内容讲解、典型环节分析、实际产品应用介绍完成机电传动控制课程... 文章探讨了以数控机床为主线的"机电传动控制"课程的教学体系和教学方法。结合典型数控机床产品的控制要求将其分解到机电传动控制课程中的不同章节,通过基础内容讲解、典型环节分析、实际产品应用介绍完成机电传动控制课程由浅入深、由环节到系统、由理论到实际产品的教学过程。根据机电传动控制的发展,梳理精简了传统教学内容,补充了新知识、新技术并根据实践性强的特点探讨该课程的工程化教学方法。 展开更多
关键词 机电传动控制 课程教学 教学体系 教学方法
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单片机技术在电气传动控制系统中的应用研究 被引量:10
14
作者 徐慧惠 吕露 周清华 《南方农机》 2020年第16期170-171,共2页
单片机技术在电气传动控制系统中具有广泛的应用。文章在详细介绍单片机技术之后,阐述了单片机技术在电气传动控制系统的应用路径以及关键技术手段。结果表明,单片机技术在电气传动控制系统中具有广阔的应用前景,进一步完善了传动控制... 单片机技术在电气传动控制系统中具有广泛的应用。文章在详细介绍单片机技术之后,阐述了单片机技术在电气传动控制系统的应用路径以及关键技术手段。结果表明,单片机技术在电气传动控制系统中具有广阔的应用前景,进一步完善了传动控制系统功能,值得关注。 展开更多
关键词 单片机技术 电气传动控制系统 算法优化
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数字化电力传动控制系统实验装置的研究
15
作者 朱峰 张晓华 阮毅 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第2期183-188,共6页
介绍了采用 16位的 INTEL 80 C196 MC单片机和智能功率模块 IPM开发一套交、直流通用的数字化实验装置 ,在一套硬件的基础上 ,既可实现交流变压变频 (VVVF)调速 ,又可实现直流双闭环可逆调速 ,具有较高的性能价格比 .
关键词 数字化 实验装置 脉宽调制 电力传动控制系统 交流变压变频调速 直流双闭环可逆调速
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多分部纸机传动控制器的研究 被引量:1
16
作者 陈景文 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2012年第4期76-80,共5页
针对造纸机传动控制系统中不同型号变频器之间能否替代的问题,设计出一种多分部纸机传动控制器.传动系统可以用不同型号变频器组成,不论开环和闭环可以任意组合,克服了传统的控制方式中采用集成运算放大器构成模拟式速度链或伺服电动机... 针对造纸机传动控制系统中不同型号变频器之间能否替代的问题,设计出一种多分部纸机传动控制器.传动系统可以用不同型号变频器组成,不论开环和闭环可以任意组合,克服了传统的控制方式中采用集成运算放大器构成模拟式速度链或伺服电动机联动速度链,其在运行时存在漂移、操作不便等缺陷.在实际造纸机传动系统设计中获得了广泛的应用,取得了良好的控制效果. 展开更多
关键词 造纸机 传动控制 研究 使用
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基于GOEBEL的分切传动控制
17
作者 姚竞红 严国祥 《中国造纸》 CAS 北大核心 2006年第6期48-50,共3页
对GOEBEL系统的原理及应用进行了分析,研究了几种特殊控制方式并介绍了其特点。
关键词 传动控制 复卷分切 GOEBEL
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单片机在电梯传动控制系中的应用
18
作者 闫冬梅 顾德英 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期234-236,共3页
电梯传动控制系统为电梯提供动力,并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流 调压调频(VVVF)拖动方式,利用微机控制技术和脉冲调制技术,通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化... 电梯传动控制系统为电梯提供动力,并且对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用。现代电梯大都采用交流 调压调频(VVVF)拖动方式,利用微机控制技术和脉冲调制技术,通过改变曳引电动机电源的频率及电压使电梯的速度按需要变化。 本文介绍了一种以MCS96单片机为核心的电梯传动控制系统,详细说明了系统的组成及工作原理,并且从原理上论述了与老式电 梯传动系统相比较,基于单片机的电梯传动系统在速度给定、正弦脉宽调制波的产生等方面的优点。 电梯按照理想运行速度曲线运行。 展开更多
关键词 电梯传动控制 单片机 脉冲调制 计算机控制 拖动方式 系统组成 工作原理
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用于直流传动控制系统的串行通讯
19
作者 赵芙生 张金龙 《农机化研究》 北大核心 2003年第1期180-181,共2页
介绍了用Visual Basic提供的串行通讯控件,通过编程实现了PC机与应用单片机触发电路的直流传动系统的通信。
关键词 传动控制系统 Visual 串行通讯控件 直流传动系统 Basic 触发电路 单片机 PC机 编程
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面向传动控制系统的通用故障诊断装置的研制
20
作者 厉小润 《机电工程》 CAS 2003年第5期139-141,共3页
介绍了面向传动控制系统的通用故障诊断装置。该装置的软硬件采用了与设备对象无关性的设计思想,提高了通用性和扩展性。多台故障诊断装置与PC机可以构成分布式故障诊断系统,从而可以完成大型复杂传动控制系统的故障诊断。
关键词 电气传动控制系统 通用故障诊断装置 故障树分析法 数据结构
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